r>[0089]如上述所述，根据本实施方式能够获得与上述的第I实施方式同等的作用效果。而且，在本实施方式中，在RL操作拨盘8和电位计11之间存在由齿轮21、23构成的传递机构。因此，通过将齿轮比设定成任意，而能够自由地设定相对于操作拨盘的旋转量(旋转角度)的电位计11的旋转量(旋转角度)，能够实现使用方便的输入单元。例如，如果将齿轮比设定成齿轮21:齿轮23 = 1:3，则能够设定成相对于RL操作拨盘8的3周，磁铁板28旋转I周。
[0090][第7实施方式]
[0091]图10是示出第7实施方式涉及的收容于操作部的输入单元的示意性的结构的图。关于本实施方式的结构部位，对与上述第I实施方式同等的部件标注相同的参考标号，并省略其说明。本实施方式是输入单元的操作部件的操作拨盘应用于如图1所示的UD旋钮7的形状的结构例。
[0092]输入单元由操作部件和中立复位机构构成。操作部件由操作旋钮31、嵌入操作旋钮31且插入到操作部3内部的旋钮轴32、固定于旋钮轴32的前端侧的齿轮35、与齿轮35啮合的齿轮36、以及轴装于齿轮36并对旋转量(旋转角度)进行检测的电位计37构成。在旋钮轴32和操作部框体之间，由O型环33水密地构成。另外，中立复位机构由嵌装于旋钮轴32的弹簧38 (扭转螺旋弹簧)构成。弹簧38 —端固定于旋钮轴32，另一端固定于操作部框体的肋部等。
[0093]另外，操作部件的旋钮轴32的前端部分旋转自如地嵌入电动弯曲驱动机构的圆筒驱动部件40的一端内。电动弯曲驱动机构由以下部分构成:支撑轴41，其直立设置于操作部框体内的主板47 ;圆筒驱动部件40，其嵌装于支撑轴41 ;链轮42，其传送设置于圆筒驱动部件40的圆周上；弯曲驱动齿轮43，其固定于圆筒驱动部件40的另一端；驱动齿轮44，其与齿轮43啮合；以及电动机46，其将电动机轴45固定于驱动齿轮44。另外，链轮42上安装有链条50，与未图示的弯曲部的驱动部件(金属丝、滑轮等)连结而传递驱动力。旋钮轴32和支撑轴41分离，以在圆筒驱动部件40内接近的方式配置。在本实施方式中，作为传递机构以一对齿轮35、36为例，但也可以由2个以上的齿轮构成。另外，适当地设定齿轮比，能够自由地设定电位计37相对于操作旋钮31的旋转量(旋转角度)的旋转量(旋转角度)。
[0094]在该结构中，操作者旋转操作操作旋钮31以进行弯曲部4的弯曲动作。旋转轴32旋转，从啮合的齿轮35向齿轮36传递旋转，从动轴45旋转。随着该旋钮轴32的旋转，弹簧38如上述的图6B或者C所示，以弹簧38的螺旋直径缩小或者螺旋直径扩大的方式变化。通过该螺旋直径的变化，作用使操作旋钮31复位到原来的中立位置附近的作用力。
[0095]如上述所述，根据本实施方式能够获得与上述的第I实施方式同等的作用效果。而且，因为本实施方式的输入单元应用于以往开始使用的操作旋钮31中，所以即使在现在流通的手动类型的操作部中也能够不使其大型化而容易地应用。另外，本实施方式的操作旋钮，能够对UD操作旋钮和RL操作拨盘应用。
[0096]以上说明的本发明的实施方式具有以下要点。
[0097]I) 一种导入装置，其特征在于，具有:
[0098]能够弯曲的弯曲部，其配置于插入部的前端侧，包含直线的中立状态；
[0099]操作部，其配置于所述插入部的基端侧，具有使所述弯曲部弯曲的电动驱动源；以及
[0100]输入单元，其配置于所述操作部的框体内，向所述电动驱动源输入弯曲指示；而且，
[0101]所述输入单元由以下部分构成:
[0102]操作拨盘，其从所述操作部向外部露出；
[0103]驱动轴，其直立设置于所述操作拨盘，且具有外螺纹的螺纹轴部；
[0104]旋转量检测部，其固定于所述驱动轴的前端；
[0105]螺母部，其螺合紧固于所述螺纹轴部，且随着旋转而在轴上移动；
[0106]引导轴，其以从所述螺母部突出的方式设置；以及
[0107]弹簧部，其设置于所述引导轴，产生作用于所述驱动轴的轴方向的作用力，
[0108]将由所述弹簧部产生的直线作用于轴方向的作用力改变成由所述螺母部产生的旋转方向的作用力，从而使所述操作拨盘复位到原来的中立位置。
[0109]2) 一种导入装置，其特征在于，具有:
[0110]能够弯曲的弯曲部，其配置于插入部的前端侧，含有直线的中立状态；
[0111]操作部，其配置于所述插入部的基端侧，具有使所述弯曲部弯曲的电动驱动源；以及
[0112]输入单元，其配置于所述操作部的框体内，向所述电动驱动源输入弯曲指示；而且，
[0113]所述输入单元由以下部分构成:
[0114]操作拨盘，其从所述操作部向外部露出；
[0115]驱动轴，其直立设置于所述操作拨盘；
[0116]旋转量检测部，其固定于所述驱动轴的前端；以及
[0117]弹簧部，其嵌装于所述驱动轴，一端固定于驱动轴，另一端固定于所述操作部的框体，产生作用于所述驱动轴的旋转方向的作用力，
[0118]将由所述弹簧部产生的直线作用于轴方向的作用力改变成由所述螺母部产生的旋转方向的作用力，从而使所述操作拨盘复位到原来的中立位置。
[0119]标号说明
[0120]1:导入装置；2:插入部；3:操作部；3a:把手部；3b:操作部主体；4:弯曲部；5:烧性管部；6:通用线缆；7:UD旋钮；8:RL操作拨盘；9:突出部；10:电动弯曲驱动机构；11:电位计；12:驱动轴；12a:螺纹轴部；13、13a、13b:扭转螺旋弹簧(弹簧)；14:弹簧支撑部；15:0型环;16a、16b:引导轴;17a、17b:引导部；18:螺母部。
【主权项】
1.一种导入装置，其特征在于，具有: 弯曲部，其具有中立状态，且能够从所述中立状态弯曲； 轴，其具有前端部和基端部，且能够绕从所述前端部向所述基端侧延伸的旋转轴旋转； 旋转体，其设置于所述轴，能够与所述轴一起绕所述旋转轴旋转，具有与所述中立状态对应的初始旋转位置； 操作部主体，其将所述轴保持为能够绕所述旋转轴旋转； 控制部，其根据所述旋转体相对于所述初始旋转位置旋转的旋转量而对所述弯曲部进行弯曲控制； 弹性体，其一端固定于所述操作部主体内，进行弹性变形而产生使所述旋转体朝向所述初期旋转位置复位的作用力； 轴旋转体，其设置于所述轴，被传递所述复位力，使所述第I轴旋转从而使所述旋转体朝向所述初始位置复位；以及 传递机构，其连结于所述弹性体的另一端，随着所述轴的旋转，将通过所述弹性体弹性变形而由所述弹性体产生的所述复位力从所述弹性体传递到所述轴旋转体。2.根据权利要求1所述的导入装置，其中， 所述导入装置具有: 把手，其具有前端部和基端部，用手把持，沿从所述前端部向所述基端部延伸的长度轴配置有所述操作部主体， 所述旋转体设置于配置把持所述把手的手的除了拇指之外的其它的手指的位置。3.根据权利要求2所述的导入装置，其特征在于， 所述弹性体配置于比所述轴更接近所述长度轴的位置。4.根据权利要求2所述的导入装置，其中， 在所述操作部主体上的能够利用把持所述把手的手的拇指进行操作的位置处具有角度旋钮，该角度旋钮被设置成能够绕在与所述长度轴交叉的方向上延伸的旋转轴旋转，使所述弯曲部在与第I弯曲方向交叉的第2弯曲方向上弯曲，其中，所述弯曲部通过所述旋转体的旋转而在所述第I弯曲方向上弯曲， 所述弹性体和所述轴在沿着所述角度旋钮的旋转轴的方向上并列配置。5.一种导入装置，其中， 所述轴形成有螺纹部， 所述轴旋转体嵌合于所述螺纹部，绕所述旋转轴的旋转被限制， 所述弹性体具有: 第I弹性体，其从所述传递机构向所述轴的基端方向延伸，且固定于所述操作部主体；以及 第2弹性体，其从所述传递机构向所述轴的前端方向延伸，且固定于所述操作部主体。6.根据权利要求5所述的导入装置，其中， 所述复位力通过由所述第I弹簧或者所述第2弹簧所产生的所述旋转轴的的轴方向的弹性力而使所述传递机构移动，所述第I轴旋转体借助所述螺纹部而在所述第I轴上旋转。
【专利摘要】导入装置使由弹簧直线产生的作用力作用于螺合紧固于驱动轴的螺母部，从而转换成驱动轴的旋转方向。该转换使设置于驱动轴的端部的RL操作拨盘向与所操作的旋转方向相反方向复位，返回到原来的中立位置。
【IPC分类】G02B23/24, A61B1/00
【公开号】CN105007797
【申请号】CN201480003689
【发明人】冈本康弘
【申请人】奥林巴斯株式会社
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2014年5月21日
【公告号】US20150208902, WO2014203673A1