可转向医疗设备的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域和
【背景技术】
[0002]本发明涉及一种可转向医疗设备，且更具体地，涉及一种包括可径向地部署的控制线导引件。
[0003]医疗设备(诸如内窥镜和导液管)被广泛用于观察或治疗器官、腔洞、通道和组织的微创手术。一般地，这种设备包括被设计为在体腔、血管或组织内传送和定位安装于末梢的器械(例如解剖刀、抓钳或摄像机/摄像头)的细长型设备主体。
[0004]由于这种设备是通过位于穿过组织壁(例如，腹壁)内造成的小切口的传送口传送，并被用在解剖学约束的空间，期望的是所述医疗设备或者至少其一部分是可转向的，或者容易在体内使用位于体外(在所述医疗设备的近端处)的控件操作的。这种可操作性使手术者能够在体内引导所述设备，并在解剖学标志处准确地定位所述安装于末梢的器械。
[0005]为了控制所述设备的可转向部分的偏转，从而使安装于其上的器械转向，可转向医疗设备通常部署一根或多根控制线，其长度为所述设备的长度且终止于所述可转向部分的末端或末梢尖。
[0006]每根控制线的近端连接到使用者操作的把手；所述导线的牵引使所述设备主体发生弯曲并使所述可转向部分相对于被牵引的导线发生偏转。
[0007]现有技术中已知许多个可转向设备的实例，参见例如，美国专利号2498692 ；4753223 ；6126649 ；5873842 ；7481793 ；6817974 ；7682307 和公开号为 20090259141 的美国专利申请。
[0008]虽然现有技术的设备可以在体内被有效地转向，但所述细长型设备主体的相对小的直径(其由所述传送口的直径决定)严重地限制了偏转角能力，而且增加了需要使所述可转向设备部分发生偏转的牵引力。
[0009]同样地，非常有利的是具有一种可转向医疗设备，其具有窄到足以通过标准传送口传送体内的所述可偏转部分但仍能对其提供广角转向、同时使这种转向所需的牵引力最小化的设备主体。
【发明内容】
[0010]根据本发明的一个方面，提供有一种医疗设备，包括:(a)细长型设备主体，其至少一部分可被经由至少一根控制线在对象的体内转向；以及(b)多个沿所述细长型设备主体布置的控制线导引件，所述线导引件可被部署以使所述至少一根控制线偏转离开所述细长型设备主体的纵轴。
[0011]根据本发明的下述优选实施例中的进一步特征，所述细长型设备主体的至少一部分是由多个节段组成的。
[0012]根据所述优选实施例的更进一步特征，所述控制线导引件形成所述节段的一部分。
[0013]根据所述优选实施例的更进一步特征，当多个互联的所述节段被纵向地压缩时，所述控制线导引件径向向外延伸。
[0014]根据所述优选实施例的更进一步特征，所述医疗设备进一步包括用于压缩互联的所述节段的管。
[0015]根据所述优选实施例的更进一步特征，所述控制线导引件被附于所述细长型设备主体的外表面。
[0016]根据所述优选实施例的更进一步特征，所述控制线导引件是能够枢转离开所述细长型设备主体的纵轴的撑杆。
[0017]根据所述优选实施例的更进一步特征，所述撑杆的枢转受所述至少一根控制线的牵引的影响。
[0018]根据所述优选实施例的更进一步特征，所述医疗设备进一步包括用于对着所述细长型设备主体压缩所述撑杆的管状护套，其中所述护套的移除释放所述撑杆，以枢转离开所述细长型设备主体的纵轴。
[0019]根据所述优选实施例的更进一步特征，所述医疗设备进一步包括多根控制线，各控制线均用于使所述细长型设备主体的所述至少一部分在特定方向上发生偏转。
[0020]根据所述优选实施例的更进一步特征，所述多根控制线的每一根均可经由所述多个控制线导引件的一组特定控制线导引件发生偏转。
[0021]根据所述优选实施例的更进一步特征，对于所述多根控制线，所述控制线导引件的特定组的控制线导引件的数量、间距和/或偏转距离彼此不同。
[0022]根据所述优选实施例的更进一步特征，所述多个节段是互联的。
[0023]根据所述优选实施例的更进一步特征，所述细长型设备主体包括弹性管，其被定位为穿过所述多个节段的每一个。
[0024]根据所述优选实施例的更进一步特征，所述医疗设备进一步包括组织操作器，其被附于所述细长型设备主体的末端。
[0025]根据所述优选实施例的更进一步特征，所述组织操作器是抓钳、组织切割器或针状物。
[0026]根据本发明的另一方面，提供有医疗系统，包括：(a)第一医疗设备，具有细长型设备主体，所述细长型设备主体的至少一部分以第一横截面形状为特征；(b)第二医疗设备，具有细长型设备主体，所述细长型设备主体的至少一部分以第二横截面形状为特征；其中选取第一横截面形状和第二横截面形状以使得至少一个所述第一医疗设备和至少一个第二医疗设备在套管内的装塞最大化。
[0027]根据所述优选实施例的更进一步特征，在对象的体内，所述第一医疗设备和/或所述第二医疗设备的所述细长型设备主体的一部分是可转向的。
[0028]根据所述优选实施例的更进一步特征，所述套管被用于传送所述第一医疗设备和所述第二医疗设备到体腔内。
[0029]根据所述优选实施例的更进一步特征，所述第一医疗设备和所述第二医疗设备的每一个均进一步包括组织操作器，其附于所述细长型设备主体的末端。
[0030]根据所述优选实施例的更进一步特征，所述第一医疗设备的所述组织操作器不同于所述医疗设备的组织操作器。
[0031]根据本发明的另一个方面，提供有一种治疗对象的方法：(a)把权利要求15的所述医疗设备或者权利要求20的所述医疗系统传送到对象的体内；以及（b)使用所述组织操作器用外科手术的方式操作目标组织，从而治疗对象。
[0032]本发明通过提供一种具有可偏转区域的可转向医疗设备，成功地解决了目前所知的结构的缺陷，所述可偏转区域被设置成能够相对于所述设备的纵轴成大于180度角。
[0033]除非以其他方式定义，否则在此使用的所有科技术语都具有与本发明所属领域普通技术人员通常所理解的相同含义。虽然在实践或测试本发明中能够使用与在此描述的那些类似或等价的方法和材料，但是适当的方法和材料是在下面描述的。在冲突的情形时，本专利的说明书，包括定义，将负责控制。另外，所述材料、方法和实例仅是说明性的而非意在限制。
【附图说明】
[0034]本发明仅通过实例的方式参考附图描述于此。现在具体详细地谈及附图，应当强调的是，细节是通过实例的方式被示出并且仅仅是为了对本发明的优选实施例的说明性讨论的目的，而且是为了提供被认为是对本发明最有用的和最容易理解的原理和概念方面的描述而提出的。就这一点而言，并未试图示出对于本发明的基本理解而言所必要的细节更多的本发明的结构性细节，带有附图的描述使本领域技术人员对实践中可以如何实现本发明的若干形式变得显而易见。
[0035]在图中：
[0036]图1A-B说明了本发明所述设备在传送（图1A)和部署（图1B)状态中的一个实施例。
[0037]图2A-B说明了本发明所述设备的另一个实施例，示出在传送状态中带有控制线导引件的单个节段（图2A)和被部署设备（图2B)。
[0038]图3A-C说明了本发明的所述设备的另一个实施例，示出在传送状态中带有控制线导引件的单个节段(图3A)、在被部署状态中的单个节段(图3B)和包括复位弹簧的节段结构（图3C)。
[0039]图4A-C说明了图3A-B示出的由所述节段组成的组织抓钳设备，示出了传送状态(图4A)、被部署状态（图4B)和被偏转状态（图4C)。
[0040]图5A-B说明了具有两个可分别偏转的区域的设备，这些区域能够在相同的方向上（图5A)或者在相反的方向上（之字形，图5B)被偏转。
[0041]图6A-D说明了包括若干个被设置成装塞到传送管内的可转向设备的系统。图6A是示出所述设备在所述传送管内的配置的横截面，图6B-C说明了两个可转向设备的结构；且图6D说明了若干个被通过传送管共同传送的设备的协同使用。