超声造影成像非造影区域自动去除方法、装置及设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及超声成像技术领域，具体的涉及超声造影成像非造影区域自动去除方 法、装置及设备。
【背景技术】
[0002] 子宫输卵管超声造影四维成像，是使用马达驱动的容积探头，采集多卷（volume) 造影容积数据，将造影剂在子宫、输卵管、盆腔中的流动、弥散过程用立体三维电影（四维） 的方式呈现出来。医生根据这个过程中：造影剂的流动形态、造影剂在输卵管伞端溢出的形 态及造影剂从输卵管伞端出来时，在盆腔内弥散的形态等情况，对患者的生理状况进行诊 断。
[0003] 由于超声图像噪声、伪影及组织回波信号等影响，不能很好地观察造影剂灌注区 域图像，盆底超声四维成像出图后，医生通常需要手动使用4D数据裁剪功能，来将无关区 域（背景）去除。这需要对4D电影逐帧操作，十分费时。
【发明内容】
[0004] 为解决上述问题，本发明提出一种超声造影成像非造影区域自动去除方法、装置 及设备。根据灌注造影剂过程中相同采图位置的相邻两卷数据的灰度值差估计背景区域， 对超声图像每一卷数据去除背景区域，以达到自动去除造影成像中非造影剂灌注区域的目 的，从而免去超声造影成像中，医生手动去除背景区域操作的麻烦，因此更有利于观察造影 剂的弥散情况。
[0005] 本发明提供一种超声造影成像非造影区域自动去除方法，所述方法包括：
[0006] -种超声造影成像非造影区域自动去除方法，其特征在于，所述方法包括：
[0007] 采集灌注造影剂过程中的N卷超声造影成像数据，N彡2 ;
[0008] 设置相邻两卷的超声造影成像数据的灰度值差的阈值T;
[0009] 求所述N卷超声造影成像数据中相邻两卷所有相同位置的超声造影成像数据的 灰度值差；
[0010] 将所述求的灰度值差与所述阈值T相比较，将所述灰度值差大于所述阈值T的点 设置为造影成像区域；
[0011] 去除非造影成像区域。
[0012] 本发明还提供一种超声造影成像非造影区域自动去除的装置，所述装置包括：
[0013] -种超声造影成像非造影区域自动去除的装置，所述装置包括：
[0014] 采集单元，用于采集灌注造影剂过程中的N卷超声造影成像数据。
[0015] 第一计算单元，用于相邻两卷的超声造影成像数据的灰度值差的阈值T;
[0016] 第二计算单元，用于求所述N卷超声造影成像数据中相邻两卷所有相同位置的超 声造影成像数据的灰度值差；
[0017] 第三计算单元，用于将所述求的灰度值差与所述阈值T相比较，将所述灰度值差 大于所述阈值T的点设置为造影成像区域，则剩余部分为非造影成像区域；
[0018] 控制单元，用于去除非造影成像区域。
[0019] 本发明还提供一种设备，所述设备包括如上所述的装置。
[0020] 从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
[0021] 由于根据灌注造影剂过程中相同采图位置的相邻两卷数据的灰度值差估计前景 区域，对超声图像每一卷数据去除背景区域，以达到自动去除造影成像中非造影剂灌注区 域的目的，从而免去超声造影成像中，医生手动去除背景区域操作的麻烦，因此更有利于观 察造影剂的弥散情况。
【附图说明】
[0022] 图1，为本发明一种实施例的超声造影四维成像非造影区域自动去除方法的整体 流程示意图；
[0023] 图2,为本发明另一种实施例的超声造影四维成像非造影区域自动去除方法的整 体流程示意图；
[0024] 图3,为本发明另一种实施例的超声造影四维成像非造影区域自动去除方法的部 分流程示意图；
[0025]图4,为本发明另一种实施例的超声造影四维成像非造影区域自动去除装置的整 体结构框图；
[0026]图5,为本发明另一种实施例的超声造影四维成像非造影区域自动去除装置的整 体结构框图；
[0027] 图6,为本发明另一种实施例的超声造影四维成像非造影区域自动去除装置的第 三计算单元的结构框图。
【具体实施方式】
[0028] 本发明提出一种超声造影成像非造影区域自动去除方法、装置及设备。根据灌注 造影剂过程中相同采图位置的相邻两卷造影成像数据的灰度值差估计前景区域，对超声图 像每一卷数据去除背景区域，以达到自动去除造影成像中非造影剂灌注区域的目的，从而 免去超声造影成像中，医生手动去除背景区域操作的麻烦，因此更有利于观察造影剂的弥 散情况。
[0029] 下面将结合本发明中的说明书附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的 实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本发明保护的范围。
[0030] 需要说明的是，本发明适用于二维、四维等各种超声造影图像的非造影区域的自 动去除。
[0031] 实施例一、
[0032] 如图1所示，为本发明具体实施例所述的一种超声造影成像非造影区域自动去除 方法，具体包括如下步骤：
[0033]S101，采集灌注造影剂过程中的N卷超声造影成像数据。
[0034] 通过探头采集同一部位造影剂灌注过程中的超声造影成像数据。
[0035] 探头超声换能器向目标组织发射超声信号，并接收回波信号。将回波信号转换为 模拟电信号，最后通过A/D转换芯片，将模拟电信号转换为数字信号。这里的数字信号即为 超声造影成像数据。
[0036] 探头每扫查一次，获得一卷超声造影数据，在造影剂灌注过程中，探头不断扫查， 在同一位置获得N卷超声造影成像数据（N为多2的整数）。
[0037] S102,设置相邻两卷的超声造影成像数据的灰度值差的阈值T。
[0038] 所述阈值T的设置方法可以包括：求平均值法、两卷数据的灰度值均方差、灰度直 方图分析等。
[0039] S103,求所述N卷超声造影成像数据中相邻两卷所有相同位置的超声造影成像数 据的灰度值差。
[0040] 1?假设N卷数据以1，2, 3，。。。，N来编号；
[0041] 2.取编号为1，2卷的数据，求出它们的平均灰度差，并将该灰度差设为当前阈值 T；
[0042] 3.将编号1，2卷相同点坐标的灰度值相减，大于阈值T的设为有效区域，即造影区 域。设当前记录的坐标点集为S1;
[0043] 4.再选取编号为2, 3的数据，重复2-3步骤，这里注意的是步骤2也要重复进行， 所以每次的阈值是不同的，设当前记录的坐标点集为S2;
[0044] 5.不断重复2-4步骤，直到N卷数据被遍历完。此时共记录了N-1个点集；
[0045]6.将这N-1个点集取并集，此时的并集即为造影区域；并集的补集为背景区域。
[0046] 7.灰度值差大于阈值的一定是造影区域，因为造影剂流经的区域会有强反射；但 灰度值差小于阈值的不一定是背景区域，而有可能是造影剂没有流到。所以才要每两卷数 据进行判断，一直遍历N卷。
[0047]S104,将所述求取的所有灰度值差与阈值T相比较；将灰度值差大于阈值T的点设 置为造影成像区域。
[0048] 另顺序选取相邻两卷超声造影数据，重复S102,S103,S104步骤求取造影成像区 域，直到所述N卷超声造影成像数据被遍历选取。
[0049] S105,去除非造影成像区域。
[0050] 根据S104计算出来的造影成像区域（即前景区域），而剩余的部分即为背景区域， 对超声成像数据的每一卷去除背景区域。至此超声图像中仅留下造影区域。
[0051] 综上所述，根据灌注造影剂过程中相同采图位置的相邻两卷数据的灰度值差估计 背景区域，对超声图像每一卷数据去除背景区域，以达到自动去除造影成像中非造影剂灌 注区域的目的，从而免去超声造影成像中，医生手动去除背景区域操作的麻烦，因此更有利 于观察造影剂的弥散情况。
[0052] 进一步，如图2所示，所述设置相同位置的相邻两卷的超声造影成像数据的灰度 值差的阈值T之前还包括对采集的超声数据进行降噪处理的方法。
[0053] 进行降噪处理的好处在于：有助于减少超声造影图像的斑点噪声，避免后期造影 剂灌注区域的误判。
[0054] 所述降噪处理的方法可以包括：高斯滤波、各向异性滤波、均值滤波、双边滤波等。 所述各方法属于现有技术，在此不再赘述。