内窥镜装置的制造方法_3

文档序号:9437099阅读:来源:国知局
与图1相同的构成要素赋予同一符号并省略说明。
[0051]图5的处理器50具备图10的处理器10的全部的构成要素,但是对与进行C保护模式的保护的保护处理部PRc3相关的部分以外的电源产生部以及保护电路等省略图示。另外,将C保护模式作为例如在检测出异常时使摄像元件用的驱动电源以及驱动电路停止的保护模式来进行说明。
[0052]内窥镜40能够自由装卸地安装到处理器50上。内窥镜40在插入部前端配置有摄像元件41。处理器50具有向摄像元件41供给驱动信号的摄像元件驱动电路56以及向摄像元件驱动电路56以及摄像元件41双方供给电源的电源产生部P3。处理器50中输入有主时钟,定时发生器(以下,称为TG)55基于主时钟产生用于控制各部的定时信号。摄像元件驱动电路56从电源产生部P3被供给电源并动作,基于来自TG55的定时信号产生驱动摄像元件41的驱动信号。
[0053]将来自摄像元件41的摄像输出向放大器51供给。放大器51将摄像输出放大并向CDS电路52输出。CDS电路52对摄像输出进行CDS(相关双采样)处理。CDS电路52的输出被提供给A/D转换器53,A/D转换器53将摄像输出转换为数字信号向信号处理部54输出。信号处理部54对摄像输出实施规定的信号处理,基于摄像输出产生影像信号。通过将该影像信号提供给未图示的监视器,内窥镜图像被映出在监视器的显示画面上。
[0054]来自摄像元件41的摄像输出经由贯穿插入内窥镜40内的镜体缆线42传送到处理器50。根据镜体缆线42的缆线长的不同,摄像输出的相位变化大。因此,在信号处理部54中的信号处理中,需要使用与摄像输出同步的基准信号。对PLL电路57提供摄像输出来产生这样的基准信号。
[0055]即,PLL电路57的相位比较器58求出摄像输出与电压控制石英振荡器(以下,称为VCX0)60的输出之间的相位差并经由LPF59向VCX060输出。VCX060以使来自相位比较器58的相位差为O的方式使振荡频率发生变化并且输出基准信号。通过PLL电路57产生与摄像输出同步的基准信号,并提供给信号处理部54。这样,在信号处理部54中,能够实现使用与摄像输出同步的基准信号的信号处理。
[0056]在本实施方式中,为使C保护模式下的保护成为可能,设置有由锁定检测部61以及时间检测部62构成的保护处理部PRc3。在确立了 PLL的同步的状态下,LPF59的输出成为规定的恒定电压。锁定检测部61被提供了 LPF59的输出而能够判定PLL电路57是否处于锁定状态。锁定检测部61的判定结果被供给到时间检测部62。
[0057]时间检测部62通过锁定检测部61的输出来检测PLL电路57确立锁定所需要的时间。在PLL电路57不处于规定的时间以上的锁定状态的情况下,时间检测部62判定出系统中产生异常,产生关闭指示信号。来自保护处理部PRc3的时间检测部62的关闭指示信号经由开关PRS被供给到电源产生部P3。开关PRS被动作控制部11控制。
[0058]在内窥镜40上配设有存储镜体ID的未图示的存储器,处理器50的读出部12 (参照图1)通过从内窥镜40的存储器读出镜体ID,与第I实施方式同样地,动作控制部11被提供了与内窥镜40对应的电源控制参数。动作控制部11根据向处理器50的动作控制部11输入的电源控制参数进行控制,来对摄像元件41进行C保护模式下的电力供给。
[0059]S卩,动作控制部11在保护模式为C保护模式的情况下,使开关PRS打开,在其他模式的情况下使开关PRS关闭。如果电源产生部P3被从保护处理部PRc3提供了关闭指示信号,则立即关闭并停止输出。
[0060]接下来,对这样构成的实施方式的动作进行说明。
[0061]如果内窥镜40安装在处理器50,则处理器50的读出部12从内窥镜40读出镜体IDo基于该镜体ID的电源控制参数被供给到动作控制部11。动作控制部11能够根据电源控制参数对内窥镜40的摄像元件41确定应该产生的电源的种类及保护模式。另外,对摄像元件41的电力供给的保护模式是作为在检测出异常时,使摄像元件41的电源供给以及驱动信号的供给停止的C保护模式而进行说明的。
[0062]现在,系统中不会产生异常,电源产生部P3中没有提供关闭指示信号。在这种情况下,电源产生部P3将产生的电力向摄像元件41以及摄像元件驱动电路56输出。摄像元件驱动电路56基于来自TG55的定时信号产生驱动信号并向摄像元件41供给。摄像元件41从电源产生部P3接受电力的供给,并被来自摄像元件驱动电路56的驱动信号驱动,来进行拍摄。
[0063]来自摄像元件41的摄像输出经由镜体缆线42被供给到处理器50。摄像输出被放大器51放大,并通过⑶S电路52被进行⑶S处理,并被A/D转换器53转换为数字信号而向信号处理部54供给。此外,来自摄像元件41的摄像输出被向PLL电路57供给。PLL电路57产生与摄像输出同步的基准信号并向信号处理部54输出。信号处理部54使用来自PLL电路57的基准信号对摄像输出进行各种信号处理,产生影像信号并输出。
[0064]这里,假设系统中产生某些异常,PLL电路57不会变为锁定状态。锁定检测部61通过LPF59的输出来检测锁定状态,并将示出锁定状态没有确立的检测结果向时间检测部62输出。如果在锁定确立之前经过规定时间,则时间检测部62判定为系统中产生异常,产生关闭指示信号。
[0065]如果动作控制部11被提供了电源控制参数,则为了对电源产生部P3进行基于C保护模式的保护而使开关PRS打开。由此,来自时间检测部62的关闭指示信号经由开关PRS被供给到电源产生部P3。由此,电源产生部P3停止输出。这样,在PLL电路57的锁定没有在规定时间以内确立的情况下,立即进行关闭,停止对摄像元件41的电力供给。进而,通过停止电源产生部P3的输出,摄像元件驱动电路56也停止动作,向摄像元件41的驱动信号的供给也停止。这样,进行基于C保护模式的保护。
[0066]这样,即使在本实施方式中,也能够得到与第I实施方式同样的效果。即,以往,需要设置摄像元件专用的电源产生部,但是通过动作控制部,针对每个控制对象的电路的保护模式选择不同的保护处理部而动作,由此能够使用共用的电源产生部来供给与摄像元件对应的保护模式下的电源。此外,在本实施方式中,通过异常的检测,能够同时停止向摄像元件以及摄像元件驱动电路的2个电路的电力供给,能够更可靠地保护摄像元件等。
[0067](第3实施方式)
[0068]图6是示出本发明的第3实施方式的流程图。本实施方式的硬件结构与第I实施方式相同。本实施方式与第I实施方式只在动作控制部的控制方面不同。
[0069]在第I实施方式中,基于镜体ID固定地确定各电源产生部的保护模式。与此相对,本实施方式能够通过经过规定的时间或者伴随着经过规定的动作序列,对各电源产生部的保护模式进行变更。
[0070]例如,在电源产生部P的动作开始时,认为产生了冲击电流。为了防止该冲击电流,从图2所示的电流检测电路31经由异常检测电路33以及过电流保护切换电路34控制可变调节器32的控制环路,即,恒定电流控制环路是有效的。因此,通过进行图4所示的B保护模式下的过电流保护,能够防止冲击电流。另一方面,例如,对于摄像元件等,有时优选进行即时关闭的图3的A保护模式下的过电流保护。
[0071 ]因此,在本实
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