目标函数值在利用前序迭代中（即，当控制遍历515-540时）获得的目标函数值相 比较，来进行这种确定。例如，如果对于给定数量的迭代，目标函数值中的变化小于特定阈 值，则目标函数已经收敛，并且处理方案可以利用最终组的孔径在545开始。最终组的孔径 可以由流程图500的最近的迭代来确定，并且可以对应于未被过程535抛弃的孔径。然而， 如果对于给定数量的迭代，目标函数值中的变化等于或大于特定阈值，则目标函数未收敛， 并且控制可以循环回到515以如上所述地确定新一组的孔径。在一些实现方式中，当所有 输入的临床目标被满足时，控制可以从540进行至545。
[0067] 如上文中结合图5描述的那样，随着控制迭代通过515-540,初始孔径（其可以是 大的）的大小可以逐渐地降低。与抛弃孔径的能力结合的孔径大小的这种逐渐降低可以改 进目标函数所指定的剂量分布。
[0068] 本文描述的主题的一个或多个方面或特征可以实现在数字电子电路、集成电路、 特别设计的ASIC (专用集成电路）、计算机硬件、固件、软件和/或其组合中。这些不同实现 方式可以包括实现在一个或多个计算机程序中，计算机程序可以在可编程系统上执行和/ 或解释，可编程系统包括至少一个可编程处理器，其可以是专用或通用目的，可编程处理器 耦接为从存储系统、至少一个输入设备（例如，鼠标、触摸屏、等）以及至少一个输出设备接 收数据和指令和向它们发送数据和指令。
[0069] 这些计算机程序（也可以称为程序、软件、软件应用、应用、部件或者代码）可以包 括用于可编程处理器的机器指令，并且可以以高级程序化和/或面向对象的程序语言来实 现，和/或以汇编/机器语言来实现。如本文所使用的，术语"机器可读介质"指任何计算机 程序制品、装置和/或设备，例如磁盘、光盘、存储器和可编程逻辑器件（PLD)，其用于为可 编程处理器提供机器指令和/或数据，包括将机器指令作为机器可读信号接收的机器可读 介质。术语"机器可读信号"指用于为可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何信号。 机器可读介质可以非临时地存储这些机器指令，例如非临时性固态存储器或磁盘硬驱动器 或者任何等价存储介质那样。机器可读介质可以替代地或额外地以临时的方式存储这些机 器指令，例如处理器缓存或与一个或多个物理处理器核心相关的其他随机存取存储器。
[0070] 为了提供与用户的交互，本文描述的主题可以实现在具有显示设备和键盘和指 针设备的计算机上，显示设备例如用于为用户显示信息的阴极射线管（CRT)或液晶显示 (LCD)监视器上，键盘和指针设备例如鼠标或轨迹球，用户可以通过其为计算机提供输入。 其他类型的设备也可以用于提供与用户的交互。例如，提供给用户的反馈可以是任何形式 的感知反馈，例如视觉反馈、音频反馈或触觉反馈；并且来自用户的输入可以以任何形式被 接收，包括但不限于声音、说话或触觉输入。其他可能的输入设备包括但不限于：触摸屏或 者其他触觉灵敏的设备，例如单点或多点电阻式或电容式触控板、声音识别硬件和软件、光 学扫描仪、光学指向器、数字图像捕获设备以及相关的解释软件及类似设备。
[0071] 根据期望的配置，本文描述的主题可以实施在系统、装置、方法和/或物品中。前 述说明书中列出的实现方式不代表与本文描述的主题一致的所有实现方式。相反，它们仅 仅是与描述的主题相关的方面一致的一些实例。尽管上文详细描述了一些变化，但其他改 进或添加是可能的。具体地，除了本文列出的特征和变化，可以提供其他特征和/或变化。 例如，上文描述的实现方式可以涉及公开的特征的各种组合和子组合和/或上文公开的若 干其他特征的组合和子组合。此外，当在附图中描绘的和/或本文描述时，逻辑流程不一定 需要所示出的特定顺序或者连续顺序来实现期望的结果。其他实现方式可以落入下述权利 要求书的范围内。
[0072] 在上述说明书以及权利要求中，诸如"至少一个"或"一个或多个"的词组后面可以 跟随元件或特征的连接词列表。术语"和/或"也可以出现在两个或多个元件或特征的列 表中。除非与其使用的上下文暗示地或明确地矛盾，这种词组用于指独立列出的元件或特 征中的任意一个，或者引述的元件或特征中的任意一个以及其他引述的元件或特征中的任 何一个。例如，词组"A和B中的至少一个"，"A和B中的一个或多个"以及"A和/或B"均 指"单指A、单指B或A和B-起"。类似地解释也适用于包括三个或多个项的列表。例如， 词组"A、B和C中的至少一个"，"A、B和C中的一个或多个"以及"A、B和/或C"均指"单 指A、单指B、单指C、A和B -起、A和C 一起、B和C 一起或者A和B和C 一起"。
[0073] 上文和权利要求中的术语"基于"的使用旨在指"至少部分基于"，从而未引述的特 征或元件也是可允许的。
【主权项】
1. 一种方法，包括： 确定包括一个或多个子束的初始注量图，该初始注量图指定了一个或多个子束中每一 个的注量值；及 为初始注量图中的注量值确定递送序列，该递送序列包括由准直器中的第一组一个或 多个叶和第二组一个或多个叶所形成的一个或多个孔径，当同位素束靠近关键结构时，所 述一个或多个孔径具有指定尺寸，该指定尺寸被限制为大体上小于与准直器相关的最大尺 寸。2. 如权利要求1所述的方法，还包括： 提供一个或多个初始处理参数，初始处理参数选自由下述参数构成的群组：多个同位 素束、各个同位素束的等中心、目标的规定剂量、关键结构的最大剂量以及一个或多个剂量 容积柱状图限制。3. 如权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，指定尺寸大体上为2厘米乘以2厘米或 者更小。4. 如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，递送序列还指定了最大数量的孔径，或 者递送序列防止第一组一个或多个叶和第二组一个或多个叶之间的交错。5. 如权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括： 基于确定的初始注量图和确定的递送序列开始处理。6. 一种方法，包括： 确定包括一个或多个子束的初始注量图，该初始注量图指定了一个或多个子束中每一 个的注量值； 为初始注量图中的注量值确定第一递送序列，该第一递送序列包括由准直器中的第一 组一个或多个叶和第二组一个或多个叶所形成的一个或多个孔径； 基于第一递送序列中的一个或多个孔径，利用先验剂量计算方法计算一个或多个剂量 值； 将一个或多个计算的剂量值与规定剂量相比较；及 如果在一个或多个计算的剂量值和规定剂量之间存在明显的误差，则确定第二递送序 列。7. 如权利要求6所述的方法，还包括： 提供一个或多个初始处理参数，初始处理参数选自由下述参数构成的群组：多个同位 素束、各个同位素束的等中心、目标的规定剂量、关键结构的最大剂量以及一个或多个剂量 容积柱状图限制。8. 如权利要求6-7中任一项所述的方法，其中，第二递送序列包括由第一组一个或多 个叶和第二组一个或多个叶所形成的一个或多个孔径，并且 其中，当同位素束靠近关键结构时，第二递送序列中的一个或多个孔径具有指定尺寸， 该指定尺寸被限制为大体上小于与准直器相关的最大尺寸。9. 如权利要求6-8中任一项所述的方法，其中，第二递送序列还指定了最大数量的孔 径，或者第二递送序列防止第一组一个或多个叶和第二组一个或多个叶之间的交错。10. 如权利要求6-9中任一项所述的方法，其中，指定尺寸大体上为2厘米乘以2厘米 或者更小。11. 如权利要求6-10中任一项所述的方法，其中，先验剂量计算方法选自由蒙特卡洛 模拟和离散坐标法所组成的群组。12. 如权利要求6-11中任一项所述的方法，还包括： 如果在一个或多个计算的剂量值和规定剂量之间不存在明显的误差，则利用最终组的 孔径开始处理。13. -种方法，包括： 将多个同位素束中的每一个离散化成一个或多个子束； 计算一个或多个子束中的每一个的价值； 对于一个或多个子束中的每一个，如果价值大于阈值价值，则保留子束，如果价值等于 或小于阈值价值，则抛弃子束； 为一个或多个保留的子束确定递送序列，该递送序列包括由准直器中的第一组一个或 多个叶和第二组一个或多个叶所形成的一个或多个孔径； 利用先验剂量计算方法计算一个或多个孔径中的每一个的剂量值； 为一个或多个孔径中的每一个确定上束时间值； 基于确定的上束时间值计算目标函数的第一值； 对于一个或多个孔径中的每一个，如果确定的上束时间值小于上束时间阈值，则抛弃 该孔径； 调整未被抛弃的一个或多个孔径的上束时间值； 基于调整的上束时间值计算目标函数的第二值；及 基于目标函数的第一值和目标函数的第二值之间的差，确定目标函数是否已经收敛。14. 如权利要求13所述的方法，还包括： 提供一个或多个初始处理参数，初始处理参数选自由下述参数构成的群组：多个同位 素束、各个同位素束的等中心、目标的规定剂量、关键结构的最大剂量以及一个或多个剂量 容积柱状图限制。15. 如权利要求13-14中任一项所述的方法，其中，利用预先计算的影响矩阵或者通过 运行蒙特卡洛模拟来执行计算。16. 如权利要求13-15中任一项所述的方法，其中，阈值价值选自由下述各项构成的群 组：零值、一个或多个子束的最大价值的预定分数、以及价值大于零的一个或多个子束的平 均价值的预定分数。17. 如权利要求13-16中任一项所述的方法，其中，先验剂量计算方法选自由蒙特卡洛 模拟和离散坐标法所组成的群组。18. 如权利要求13-17中任一项所述的方法，还包括： 重复计算