一种多段可调弯的手术器械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医用手术器械，更具体而言，涉及一种用于在微创手术(例如腹腔镜手术)或其他形式手术或医疗过程中使用的多段可调弯的手术器械。
【背景技术】
[0002]自1987年法国医生成功实施第一例腹腔镜胆囊切除术后，以腹腔镜手术为代表的微创手术经历20余年的发展，已经形成了一门相对独立的学科，衍生出胸腔镜、盆腔镜、关节镜等一系列微创手术。目前，微创手术已经成为外科手术里面最前沿、最复杂的技术，大量先进的设备、材料和器械被首先应用于该领域，微创手术也是21世纪外科学发展的一个重要方向。
[0003]微创手术是指在人体体表做若干穿孔，将内窥镜和操作器械通过上述小孔进入体腔内，由术者在内窥镜的监视下，在病人体外操作器械，使器械伸入病人体腔内的工作端对腔内的病灶进行切除，或对器官进行修补、缝合等手术，术毕将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔即可完成整个手术。
[0004]在现有的技术中，微创手术中使用的器械缺乏灵活性，在手术期间很难操作和使用。虽然多年来已经开发出各种用于微创手术的腔镜器械来克服上述缺点，例如专利申请号为200810138394.1，专利名称为弯曲式硬性腹腔镜操作器械，公开了一种可多段弯曲的微创手术器械，该器械结构简单，可做任意角度的倾斜操作，但该器械的调弯段是随温度的变化由直线状变成弯曲状，在实际操作过程中，该调弯不随操作者的意愿而弯曲，而且人体温度基本维持在一个温度范围内，所以，该手术器械在手术过程中，会给医生带来很大的操作不便，增加手术时间，不利于实际操作；再如，专利申请号为“201010234653.8”，专利名称为多功能腹腔镜手术可弯形手术钳，公开了一种通过线控调弯的手术器械，该器械通过拉动钢丝，带动钳夹头端的弯曲接头组进行弯曲，角度可由操作者控制，且360度转动，但其只有一处弯曲，在微创手术中，容易造成器械之间互相碰撞干扰，增加医生操作困难。再例如，专利号为US2011/0144659A I的美国专利公开了一种多段可调弯的手术器械，但该器械结构更为复杂，价格昂贵，不适合普遍使用。
[0005]因此，我们要开发一种可增大操作者的视野，增加操作角度，减少手术器械之间的碰撞干扰，使器械杆位置易于控制，降低手术难度的器械。
【发明内容】
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[0006]本发明的目的在于提供一种多段可调弯的手术器械，该手术器械可增大操作者的视野，增加操作角度，减少手术器械之间的碰撞干扰，使器械杆位置易于控制，降低手术难度。
[0007]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0008]一种多段可调弯的手术器械，包括功能器械组件、器械轴和设置在所述手术器械的近端的控制手柄，所述器械轴包括外管、功能器械控制件，所述功能器械控制件的远端和所述功能器械组件连接，所述功能器械控制件的近端和所述控制手柄连接，所述外管的近端和所述控制手柄连接，所述控制手柄包括功能器械操作件和旋转操作件，操作所述功能器械操作件，能够实现所述功能器械控制件的移动，其特征在于:所述器械轴还包括设置在所述外管内的弯角调节单元，所述控制手柄还包括弯角调节单元操作组件，所述弯角调节单元的近端与所述弯角调节单元操作组件连接，所述弯角调节单元设置有多个固定弯角段，所述的固定弯角段为弹性材料制作而成，相邻的所述固定弯角段之间设置为直线段，所述外管的远端设置有刚性段，所述外管设置有一个或多个可弯曲段，相邻的所述可弯曲段之间的外管部分设置为刚性段，操作所述控制手柄，所述外管和所述弯角调节单元能够发生相对位移，当所述弯角调节单元的所述固定弯角段移动到所述外管的所述可弯曲段时，所述弯角调节单元的所述固定弯角段带动所述外管的所述可弯曲段角度变化，当所述弯角调节单元的所述固定弯角段移动到所述外管的所述刚性段时，所述弯角调节单元的所述直线段带动所述外管的所述可弯曲段变直。
[0009]本发明的目的还可以通过以下的技术方案来进一步实现:
[0010]在一些实施例中，所述外管的所述可弯曲段的数量少于或等于所述弯角调节单元的所述固定弯角段的数量。
[0011]在一些实施例中，当所述外管的远端部分只设置有一个所述可弯曲段时，在所述外管上邻近所述可弯曲段设置的刚性段的长度大于或者等于所述弯角调节单元的所述固定弯角段的弧长。
[0012]在一些实施例中，当所述外管的远端部分设置有多个所述可弯曲段时，相邻的所述可弯曲段之间的所述刚性段的长度大于或者等于其邻近的所述固定弯角段的弧长。
[0013]在一些实施例中，所述弯角调节单元的所述固定弯角段的部分径向截面形状为弧形，或者环形，或者圆形结构或多个圆形的组合结构。
[0014]在一些实施例中，所述功能器械控制件被设置在所述弯角调节单元的内部。
[0015]在一些实施例中，所述功能器械组件包括器械座和功能器械，所述器械座与所述外管的远端或者所述功能器械控制件的远端连接。
[0016]在一些实施例中，在所述控制手柄中设置有限制所述弯角调节单元轴向移动的限位件，在所述弯角调节单元上设置有带动所述弯角调节单元轴向移动的弯角调节单元操作件。
[0017]在一些实施例中，在所述控制手柄中设置有限制所述外管轴向移动的限位件，在所述外管上设置有带动所述外管轴向移动的弯角调节单元操作件。
[0018]在一些实施例中，在所述弯角调节单元的所述固定弯角段的形状为C形或S形，所述固定弯曲段和其相邻的所述刚性段之间夹角在45度到90度之间。
[0019]在一些实施例中，在所述外管的近端设置有固定弯角段或者可弯曲段，便于所述控制手柄中心轴和所述器械轴形成固定角度或任意夹角。
[0020]在一些实施例中，所述功能器械控制件设置有多个可弯曲段，所述功能器械控制件的远端为刚性段，所述弯角调节单元被设置在所述功能器械控制件内。
[0021]与现有技术相比，本发明技术突出特点和实质性进步在于:
[0022]1.本发明的多段可调弯的手术器械的所述外管的远端部分设置有一个或者多个可弯曲段，所述弯角调节单元设置有多个固定弯角段，所述的固定弯角段为弹性材料制作而成，操作弯角调节单元操作件，使所述外管和所述弯角调节单元产生相对位移，进而使得固定弯角段移动到可弯曲段，多个固定弯角段同时带动外管的多个可弯曲段弯曲，其目的一方面是为了器械轴可以实现多段弯曲，减少在手术过程中手术器械与内窥镜等其它器械之间的互相碰撞及干扰，另一方面是为了增大手术视野，使得手术操作模式符合腹腔镜三角形布局原理。
[0023]2.本发明的多段可调弯的手术器械的所述外管的相邻可弯曲段之间为刚性段，相邻的所述固定弯角段之间设置有刚性的直线段，所述弯角调节单元的固定弯角段的弧长小于或者等于相邻的所述外管的刚性段的长度，其目的一方面是为了增加器械轴的刚性，另一方面是为了能够保证手术操作时，器械可以直进直出，降低手术操作难度。
[0024]3.本发明的多段可调弯的手术器械的所述弯角调节单元的固定弯角段的部分径向截面形状可以为弧形，其目的是为了节省器械内部空间，使得器械可以更加细径化，从而减少对患者的创伤，达到更好地美容效果。
[0025]4.本发明的多段可调弯的手术器械的远端器械功能组件在手术过程中能够保持在与器械轴主轴平行的直线范围内，通过控制手柄，可以带动器械360度自由旋转。
[0026]5.本发明的多段可调弯的手术器械的结构简单合理，操作方便，手术使用安全；解决了现有技术中预弯硬性单孔腹