腔镜手术器械角度不可调，手术操作范围小，手术视野不够广，器械易互相干扰且器械不能直进直出的缺陷；还解决了现有技术中可弯性单孔腹腔镜手术器械结构复杂，易损坏，造价高，不适合普遍使用的缺陷。
【附图说明】
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[0027]图1和图2示出了本发明的多段可调弯的手术器械的不同使用状态的结构示意图。
[0028]图3a示出了本发明的多段可调弯的手术器械的控制手柄的结构示意图。
[0029]图3b示出了本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元操作组件的结构示意图。
[0030]图4a示出了本发明的多段可调弯的手术器械的一个实施例的控制手柄的局部结构的剖视示意图。
[0031]图4b示出了本发明的多段可调弯的手术器械的一个实施例的远端部分的结构剖视示意图。
[0032]图5a示出了本发明的多段可调弯的手术器械的具有多个可弯曲段的外管的结构示意图。
[0033]图5b示出了本发明的多段可调弯的手术器械的具有一个可弯曲段的外管的结构示意图。
[0034]图5c示出了本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元的结构示意图。
[0035]图6示出了本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元的远端固定弯角段和中段固定弯角段的结构示意图。
[0036]图7示出了本发明的多段可调弯的手术器械的外管为切割管时的切割形状示意图。
[0037]图8a、图Sb和图Sc示出了本发明的多段可调弯的手术器械的限位件的不同结构示意图。
[0038]图8d示出了本发明的多段可调弯的手术器械的一个实施例的外管近端的截面形状示意图。
[0039]图9是本发明的多段可调弯的手术器械的一个实施例的器械轴的近端的结构示意图。
[0040]图1Oa示出了本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元和功能器械控制件的一种位置关系示意图。
[0041]图1Ob示出了本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元和功能器械控制件的另一种位置关系示意图。
[0042]图1Oc是本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元的固定弯角段的部分径向截面图。
[0043]图11示出了本发明的多段可调弯的手术器械的另一个实施例的控制手柄的局部结构剖视示意图。
[0044]图12示出了本发明的多段可调弯的手术器械的又一个实施例的控制手柄的局部结构剖视示意图。
[0045]图13a示出了本发明的多段可调弯的手术器械的另一种实施例中的连接件的横剖结构示意图；图13b示出了图13a中所示连接件的纵剖结构示意图。
[0046]图14a示出了本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元操作件的另一种实施例的结构不意图；图14b是图14a的俯视图。
[0047]图15示出了本发明的多段可调弯的手术器械的另一个实施例的连接管的结构示意图。
[0048]图16示出了本发明的多段可调弯的手术器械的又一个实施例的远端功能器械组件和器械轴的装配剖视图。
[0049]图17a和17b示出了本发明的多段可调弯的手术器械的又一个实施例的远端功能器械组件的张开和闭合示意图。
【具体实施方式】
[0050]为使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参考附图并举实施例，对本发明进行详细说明。
[0051]本发明所述的近端是指接近手术操作者的一端，所述的远端是指远离手术操作者的一端。
[0052]实施例一:
[0053]本发明的一种多段可调弯的手术器械，如图1、图2所示，包括功能器械组件1、器械轴2和控制手柄3，所述控制手柄3被设置在所述手术器械的近端，所述器械轴2的远端和所述功能器械组件I的近端连接，所述器械轴2的近端和所述控制手柄3的远端连接。如图4a和4b所示，所述器械轴2包括外管21，设置在所述外管21内的弯角调节单元22，设置在所述弯角调节单元22内的功能器械控制件23，所述功能器械控制件23的远端和所述功能器械组件I连接，所述功能器械控制件23的近端和所述控制手柄3连接，所述外管21的近端和所述控制手柄3连接。如图3a所示，所述控制手柄3包括功能器械操作件33、旋转操作件32和弯角调节单元操作组件31，所述弯角调节单元22的近端与所述弯角调节单元操作组件31连接，操作所述功能器械操作件33，能够实现所述功能器械控制件23的移动。如图5c所示，所述弯角调节单元22设置有多个固定弯角段221，223，所述的固定弯角段221，223为弹性材料制作而成，相邻的所述固定弯角段221，223之间设置为刚性的直线段222。如图5a所示，所述外管的远端设置有刚性段211，所述外管的远端部分设置有多个可弯曲段212，与所述可弯曲段212相邻的外管部分设置为刚性段213。如图5b所示，在一个实施例中，所述外管的远端部分设置有一个可弯曲段212。操作所述控制手柄3，所述外管21和所述弯角调节单元22能够发生相对位移，当所述弯角调节单元22的所述固定弯角段223移动到所述外管21的所述可弯曲段212时，所述弯角调节单元22的所述固定弯角段223带动所述外管21的所述可弯曲段212角度变化，当所述弯角调节单元22的所述固定弯角段223移动到所述外管21的所述刚性段213时，所述弯角调节单元22的所述直线段222带动所述外管21的所述可弯曲段212变直。如图3b所示，所述弯角调节单元操作组件31包括弯角调节单元操作件35和与所述弯角调节单元操作件35活动连接的弯角调节单元控制件34。如图4b所示，所述功能器械组件I包括器械座11和功能器械12。所述功能器械控制件23的远端和所述功能器械12固定连接，所述功能器械控制件23的近端和所述功能器械操作件33活动连接，位于所述弯角调节单元22远端的固定弯角段221的远端和所述器械座11固定连接，所述弯角调节单元22的近端和所述旋转操作件32固定连接。如图4a和图5a所示，所述外管21的近端部分214和所述弯角调节单元操作件35活动连接，在所述外管21的近端部分设置有两个限位件24，这两个限位件24分别位于所述弯角调弯单元操作件35的轴向前后位置，所述限位件24和所述外管的近端部分214固定连接。如图5c所示，所述弯角调节单元22的近端部分224和所述限位件24活动连接。如图1所示，所述的多段可调弯的手术器械处于插入状态，为了便于手术器械在插入过程中能够直进直出，在所述外管21设置有一个所述可弯曲段212，所述弯角调节单元设置有两个固定弯角段221，223的实施例中，所述弯角调节单元22的所述固定弯角段221位于所述外管21的所述刚性段211，所述弯角调节单元22的直线段222位于所述外管的可弯曲段212，所述弯角调节单元22的所述固定弯角段223位于所述外管21的所述刚性段213，在所述外管21上所述刚性段211和所述刚性的直线段213的长度要分别大于或者等于所述弯角调节单元22的所述固定弯角段221和223的弧长。当所述手术器械远端的所述功能器械组件I到达预定位置时，旋转所述弯角调节单元控制件34，由于所述限位件24的限位作用，所述弯角调节单元操作件35带动所述外管21向所述手术器械的近端轴向位移，当所述弯角调节单元操作件35移动到所述弯角调节单元控制件34的近端时，如图2所示，在所述外管21设置有一个所述可弯曲段212，所述弯角调节单元22设置有两个固定弯角段221，223的实施例中，所述弯角调节单元22的所述固定弯角段223移动到所述外管21的所述可弯曲段212，为了保证所述弯角调节单元22的远端的固定弯角段221和所述