2插入所述连接件25的所述孔252内并与所述连接件25活动连接。所述弯角调节单元22的近端穿过所述弯角调节单元操作件35的所述孔312，并插入所述限位件24的所述孔243内并与之固定连接，第一个所述限位件24被设置在所述弯角调节单元操作件35的远端；第二个所述限位件24和所述弯角调节单元操作件35的近端固定连接。
[0062]以上两个实施例的设计目的在于，当所述弯角调节单元操作件35前后轴向位移时，能带动所述弯角调节单元22移动；当所述旋转操作件32旋转时，带动所述外管21旋转，所述外管21通过所述限位件24带动所述弯角调节单元22旋转，所述弯角调节单元操作件35不影响所述外管21旋转，因而所述手术器械能360度自由旋转。
[0063]实施例三:
[0064]本实施例的多段可调弯的手术器械的结构与实施例一中的结构基本相同，其不同之处在于，如图16所示，所述功能器械组件I不包括基座，所述功能器械组件I和所述弯角调节单元的远端221固定连接。所述功能器械控制件23设置有多个可弯曲段232，所述功能器械控制件23的远端为刚性段231，所述弯角调节单元22被设置在所述功能器械控制件23内，所述弯角调节单元22的近端和所述旋转操作件32固定连接，所述外管21的近端和所述弯角调节单元操作组件31固定连接，操作所述功能器械操作件33，所述功能器械控制件23与所述功能器械组件I可以相对移动，当所述功能器械控制件23向远端移动，且所述功能器械组件I局部进入所述功能器械控制件23内时，所述功能器械组件I闭合，反之张开，如图17a、17b所示。
[0065]在另一个优选的实施例中，所述弯角调节单元22的近端和所述功能器械操作件33活动连接，所述功能器械控制件23和所述旋转操作件32固定连接，所述功能器械操作件33可以带动所述功能器械组件I轴向移动，当所述功能器械组件I向近端移动至局部进入所述功能器械控制件23时，所述功能器械组件I闭合，反之张开。
[0066]实施例四:
[0067]本实施例的一种的多段可调弯的手术器械的结构与实施例二中的结构基本相同，其不同之处在于，如图16所示，所述功能器械组件I不包括基座，所述弯角调节单元22的近端和所述弯角调节单元操作组件31活动连接，所述弯角调节单元22的远端和所述功能器械组件I固定连接，所述功能器械控制件23的近端和所述功能器械操作件33活动连接，所述外管21的近端和所述旋转操作件32固定连接，所述弯角调节单元操作组件31可以带动所述功能器械组件I轴向移动，当所述功能器械组件I向近端移动至局部进入所述功能器械控制件23时，所述功能器械组件I闭合，反之张开。
[0068]在另一个优选的实施例中，所述弯角调节单元22的近端和所述功能器械操作件33活动连接，所述功能器械控制件23和所述旋转操作件32固定连接，所述功能器械操作件33可以带动所述功能器械组件I轴向移动，当所述功能器械组件I向近端移动至局部进入所述功能器械控制件23时，所述功能器械组件I闭合，反之张开。
[0069]最后应当说明的是，以上所述仅为本发明的较佳的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多段可调弯的手术器械，包括功能器械组件、器械轴和设置在所述手术器械的近端的控制手柄，所述器械轴包括外管、功能器械控制件，所述功能器械控制件的远端和所述功能器械组件连接，所述功能器械控制件的近端和所述控制手柄连接，所述外管的近端和所述控制手柄连接，所述控制手柄包括功能器械操作件和旋转操作件，操作所述功能器械操作件，能够实现所述功能器械控制件的移动，其特征在于:所述器械轴还包括设置在所述外管内的弯角调节单元，所述控制手柄还包括弯角调节单元操作组件，所述弯角调节单元的近端与所述弯角调节单元操作组件连接，所述弯角调节单元设置有多个固定弯角段，所述的固定弯角段为弹性材料制作而成，相邻的所述固定弯角段之间设置为直线段，所述外管的远端设置有刚性段，所述外管设置有一个或多个可弯曲段，相邻的所述可弯曲段之间的外管部分设置为刚性段，操作所述控制手柄，所述外管和所述弯角调节单元能够发生相对位移，当所述弯角调节单元的所述固定弯角段移动到所述外管的所述可弯曲段时，所述弯角调节单元的所述固定弯角段带动所述外管的所述可弯曲段角度变化，当所述弯角调节单元的所述固定弯角段移动到所述外管的所述刚性段时，所述弯角调节单元的所述直线段带动所述外管的所述可弯曲段变直。2.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于:所述外管的所述可弯曲段的数量少于或等于所述弯角调节单元的所述固定弯角段的数量。3.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于:当所述外管的远端部分只设置有一个所述可弯曲段时，在所述外管上邻近所述可弯曲段设置的刚性段的长度大于或者等于所述弯角调节单元的所述固定弯角段的弧长。4.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于:当所述外管的远端部分设置有多个所述可弯曲段时，相邻的所述可弯曲段之间的所述刚性段的长度大于或者等于其邻近的所述固定弯角段的弧长。5.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，所述弯角调节单元的所述固定弯角段的部分径向截面形状为弧形，或者环形，或者圆形结构或多个圆形的组合结构。6.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于:所述功能器械控制件被设置在所述弯角调节单元的内部。7.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，在所述控制手柄中设置有限制所述弯角调节单元轴向移动的限位件，在所述弯角调节单元上设置有带动所述弯角调节单元轴向移动的弯角调节单元操作件。8.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，在所述控制手柄中设置有限制所述外管轴向移动的限位件，在所述外管上设置有带动所述外管轴向移动的弯角调节单元操作件。9.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，所述弯角调节单元的所述固定弯角段的形状为C形或S形，所述固定弯曲段和其相邻的所述刚性段之间夹角在45度到90度之间。10.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，在所述外管的近端设置有固定弯角段或者可弯曲段，便于所述控制手柄中心轴和所述器械轴形成固定角度或任意夹角。11.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，所述功能器械控制件设置有多个可弯曲段，所述功能器械控制件的远端为刚性段，所述弯角调节单元被设置在所述功能器械控制件内。
【专利摘要】本发明涉及一种多段可调弯的手术器械，包括功能器械组件、器械轴和控制手柄，所述器械轴包括外管、功能器械控制件，所述器械轴还包括设置在所述外管内的弯角调节单元，所述控制手柄包括弯角调节单元操作组件，所述弯角调节单元设置有多个固定弯角段，相邻的所述固定弯角段之间设置为直线段，所述外管的远端设置有刚性段，所述外管的远端部分设置有一个或多个可弯曲段，相邻的所述可弯曲段之间的外管部分设置为刚性段。该手术器械可增大操作者的视野，增加操作角度，减少手术器械之间的碰撞干扰，使器械杆位置易于控制，降低手术难度。
【IPC分类】A61B17/94, A61B17/00
【公开号】CN105232095
【申请号】CN201510623939
【发明人】吕世文, 陈凯宾, 姜昊文, 赵松辉, 陈智敏, 李志刚
【申请人】宁波胜杰康生物科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月28日