一种导盲方法、装置及设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种导盲方法、装置及设备。
【背景技术】
[0002]盲人由于视力缺陷，外出总是很不方便，为了满足盲人的生活需要，出现了各式各样的导盲设备。目前，各种智能导盲设备大多是通过各种传感器来感知周边环境，计算合理的路障规避路径，通过语音指令(如:向左转、向右转等)来引导用户前进。
[0003]智能导盲设备通过语音指令来引导用户前进，从用户接受语音指令，到用户理解，并最后执行，需要一个较长的过程，因此效率较低。
[0004]现有技术不足在于:
[0005]现有导盲设备通过语音指令来引导用户前进的引导效率较低。
【发明内容】
[0006]本申请实施例提出了一种导盲方法、装置及设备，以解决现有技术中导盲设备通过语音指令来引导用户前进的引导效率较低的技术问题。
[0007]本申请实施例提供了一种导盲方法，包括如下步骤:
[0008]确定目标方向；
[0009]根据所述目标方向控制机械装置将重心向所述目标方向偏移。
[0010]本申请实施例提供了一种导盲装置，包括:
[0011]确定模块，用于确定目标方向；
[0012]控制模块，用于根据所述目标方向控制机械装置将重心向所述目标方向偏移。
[0013]本申请实施例还提供了一种导盲设备，包括上述导盲装置及机械装置。
[0014]有益效果如下:
[0015]本申请实施例所提供的导盲方法、装置及设备，首先确定目标方向；然后根据所述目标方向控制机械装置将重心向所述目标方向偏移。由于本申请实施例是通过重心偏移的方式来指示目标方向，将不同方向的指示以压力的方式作用于用户的头部，可以很容易让用户感受到头部的重心偏向，又由于通常人行走时行进方向与头部朝向一致，因此指示头部转至目标方向可以让盲人很快的找到目标方向，本申请实施例所提供的导盲方式与现有的语音导盲方式相比，无需用户耗费一段时间去理解语音指令的含义，机械重心的偏移可以让用户直接的感受到方向指示，从而提高了导盲效率。
【附图说明】
[0016]下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中:
[0017]图1示出了本申请实施例中导盲方法实施的流程示意图；
[0018]图2示出了本申请实施例中导盲装置的结构示意图；
[0019]图3示出了本申请实施例中导盲设备的结构示意图；
[0020]图4示出了本申请实施例中导盲设备的顶部示意图一；
[0021]图5示出了本申请实施例中导盲场景示意图；
[0022]图6示出了本申请实施例中导盲设备的初始状态示意图；
[0023]图7示出了本申请实施例中连接杆偏移的结构示意图；
[0024]图8不出了本申请实施例中导盲设备的最终状态不意图；
[0025]图9示出了本申请实施例中导盲设备的顶部示意图二 ；
[0026]图10示出了本申请实施例中配重指示的结构示意图；
[0027]图11示出了本申请实施例中配重滑动的结构示意图；
[0028]图12示出了本申请实施例中导盲设备的顶部示意图三；
[0029]其中，1、面部朝向；2、连接杆；3、旋转轴；4、配重。
【具体实施方式】
[0030]为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
[0031]发明人在发明过程中注意到:
[0032]现有的导盲设备通过语音指令来引导用户前进，还存在以下一些缺点:
[0033]1)语音指令指示的方向变换很难量化，如:向左转、向右转等指令很难描述左转和右转的精确角度，即使语音指令中带精确的角度信息，用户也很难准确执行；
[0034]2)语音指令容易受到外界噪音的干扰，用尸容易理解错误，难以做到重复多次提醒，而且一旦理解错误，执行错误的指令后，纠正错误所需要的过程也更为复杂.
[0035]针对现有技术的不足，本申请实施例提出了一种导盲方法、装置及设备，下面进行说明。
[0036]图1示出了本申请实施例中导盲方法实施的流程示意图，如图所示，所述导盲方法可以包括如下步骤:
[0037]步骤101、确定目标方向；
[0038]步骤102、根据所述目标方向控制机械装置将重心向所述目标方向偏移。
[0039]本申请实施例中，可以在确定目标方向后，根据所述目标方向控制机械装置将重心向所述目标方向偏移。具体实施时，可以将重心直接偏移到所述目标方向，例如:假设目标方向为北偏西20°，那么，可以控制机械装置将重心偏移至北偏西20°，也可以将重心向接近所述目标方向的方向偏移，例如:假设目标方向为正左方向，那么，可以控制机械装置向左偏移30°。用户可以感受到重心偏移并随着重心偏移方向调整自己的行进方向，在调整过程中，可以不断控制机械装置以确保其重心朝向所述目标方向。
[0040]本申请实施例通过重心偏移的方式来指示目标方向，由于通常人行走时行进方向与头部前向一致，因此指示头部转至目标方向可以让盲人很快的找到目标方向；另外，由于颈部的支撑结构、以及不同方向上作用于头皮的压力，可以很容易让盲人感受到重心偏向，从而快速确定目标方向。
[0041]本申请实施例所提供的导盲方法，可以利用位于头戴设备的重心位置的改变来指示行进方向，与现有的语音指令的指示方式相比，无需用户耗费一段时间去理解语音指令的含义，机械重心的偏移可以让用户直接的感受到方向指示，在盲人方向改变后可以实时反馈，指示盲人调整方向，从而准确、快速的为盲人指示出行进方向，提高了导盲效率。
[0042]实施中，所述确定目标方向具体可以为:
[0043]检测用户的当前位置；
[0044]根据所述用户的当前位置和用户确定的目标位置，确定目标方向。
[0045]具体实施中，可以预先接收用户确定的目标位置，并根据初始位置和所述目标位置规划出行走路径存储至本地，在用户行进过程中实时确定用户的当前所处位置，从而计算出下一步的行进方向；还可以在用户行进过程中，随时接收用户确定的目标位置，从而及时根据用户确定的目标位置及当前位置确定出目标方向。
[0046]其中，用户可以通过语音或控制按键等操作方式，来确定用户想要去的目标位置，即目的地。检测用户的当前位置具体可以利用现有的定位技术来实现，本申请在此不做赘述。
[0047]需要说明的是，本申请实施例对用户行进过程中接收用户确定的目标位置、以及检测用户的当前位置的先后顺序不作限制。
[0048]本申请实施例中的目标方向可以由本地确定，用户侧直接检测用户的当前位置、确定目标方向，采用这种方式可以确保在无法与外部通信的情况下依然可以指示用户方向，在一定程度上节省电量，实现高效导盲的目的。
[0049]实施中，所述确定目标方向具体可以为:
[0050]接收导盲系统发送的导盲指令，所述导盲指令中包括目标方向。
[0051]具体实施中，用户侧可以接收由智能导盲系统发送的导盲指令，所述导盲指令中可以包括所述目标方向，即，所述目标方向可以由导盲系统发送至用户侧；导盲系统可以自行定位所述用户的当前位置，并根据所述用户的当前位置以及预先设定的路径，向用户侧发送包括计划行进方向的导盲指令。在接收到外部指令后，可以根据所述外部指令确定目标方向。
[0052]本申请实施例中的目标方向可以由外部系统发送指令来确定，用户侧无需进行大量的计算或其他操作，从而减少用户