注射泵、注射泵滑块的位置检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械控制技术领域，尤其涉及一种注射栗、注射栗滑块的位置检测方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内外常用的医用注射栗主要包括丝杆和连接于丝杆上的滑块，电机驱动丝杆转动以带动滑块在丝杆上往返移动，从而滑块通过传动装置实现对注射器推头的推压，完成医用相关的注射任务，但是，在注射栗的使用过程中，无法实时检测注射栗滑块的位置，从而无法实时检测注射器注射任务的完成情况，当注射栗出现故障或注射器内剩余药量不足时，不能及时告知医务人员，容易引发医疗事故。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种注射栗、注射栗滑块的位置检测方法及装置，旨在解决现有注射栗无法实时检测注射栗滑块位置的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本发明实施例提供的一种注射栗，所述注射栗包括机架、驱动装置、滑块组件和参照板，所述驱动装置和滑块组件均与所述机架连接，所述驱动装置带动所述滑块组件往返运动，所述滑块组件上设有磁铁块，所述参照板面向所述磁铁块的一侧设有多个呈阵列排布的霍尔元件以检测所述滑块组件相对所述参照板的位置。
[0005]优选地，所述驱动装置包括电机、丝杆、半螺母组件，所述滑块组件包括滑块和用于推动外接注射器活塞移动的推头，所述丝杆贯穿所述机架内部两相对设置的侧壁，所述滑块分别与所述半螺母组件和所述推头连接，所述半螺母组件与所述丝杆可拆卸连接，所述电机驱动丝杆转动以带动所述滑块在该丝杆上往返运动，从而所述滑块带动所述推头往返运动，所述磁铁块设于所述滑块的表面。
[0006]优选地，所述注射栗还包括控制芯片，所述霍尔元件和电机均与所述控制芯片通信连接。
[0007]优选地，所述霍尔元件呈直线排列，且所述霍尔元件排列所成直线与所述丝杆的延伸方向一致。
[0008]优选地，所述磁铁块有多块且该磁铁块呈直线排列，所述磁铁块排列所成直线与所述霍尔元件排列所成直线平行，所述磁铁块呈南极北极交替设置在所述参照板上。
[0009]为实现上述目的，本发明还提供一种注射栗滑块的位置检测方法，注射栗包括驱动装置、滑块组件和参照板，所述驱动装置带动所述滑块组件往返运动，所述滑块组件上设有磁铁块，所述参照板面向所述磁铁块的一侧设有多个呈阵列排布的霍尔元件以检测所述滑块组件相对所述参照板的位置，
[0010]所述注射栗滑块的位置检测方法包括:
[0011]当检测到所述驱动装置带动所述滑块组件移动时，实时检测各个所述霍尔元件的输出电压；
[0012]根据预设的关于输出电压与相对距离的函数关系，获取各个所述霍尔元件的输出电压对应的相对距离，其中所述相对距离为所述霍尔元件与所述磁铁块之间的距离；
[0013]比较并选出与所述磁铁块相对距离最小的所述霍尔元件，将该霍尔元件作为参照霍尔元件；
[0014]根据所述参照霍尔元件在所述参照板上的位置信息，获取所述注射栗滑块组件相对所述参照板的位置。
[0015]优选地，所述根据预设的关于输出电压与相对距离的函数关系，获取各个所述霍尔元件的输出电压对应的相对距离，其中所述相对距离为所述霍尔元件与所述磁铁块之间的距离的步骤包括:
[0016]根据霍尔效应原理、所述霍尔元件的规格参数和各个所述霍尔元件的输出电压，获取各个所述霍尔元件所处位置的磁场强度；
[0017]根据所述磁铁块的磁场分布参数，获取各个所述霍尔元件与所述磁铁块的相对距离。
[0018]优选地，所述磁铁块有多块且该磁铁块呈直线排列，所述磁铁块排列所成直线与所述霍尔元件排列所成直线平行，所述相对距离为所述磁铁块至所述霍尔元件排出直线的垂点到各个霍尔元件间的距离。
[0019]为实现上述目的，本发明还提供一种注射栗滑块的位置检测装置，注射栗包括驱动装置、滑块组件和参照板，所述驱动装置带动所述滑块组件往返运动，所述滑块组件上设有磁铁块，所述参照板面向所述磁铁块的一侧设有多个呈阵列排布的霍尔元件以检测所述滑块组件相对所述参照板的位置，
[0020]所述注射栗滑块的位置检测装置包括:
[0021]电压检测模块，用于当检测到所述驱动装置带动所述滑块组件移动时，实时检测各个所述霍尔元件的输出电压；
[0022]距离获取模块，用于根据预设的关于输出电压与相对距离的函数关系，获取各个所述霍尔元件的输出电压对应的相对距离，其中所述相对距离为所述霍尔元件与所述磁铁块之间的距离；
[0023]比较模块，用于比较并选出与所述磁铁块相对距离最小的所述霍尔元件，将该霍尔元件作为参照霍尔元件；
[0024]位置获取模块，用于根据所述参照霍尔元件在所述参照板上的位置信息，获取所述注射栗滑块组件相对所述参照板的位置。
[0025]优选地，所述距离获取模块包括:
[0026]磁感获取单元，用于根据霍尔效应原理、所述霍尔元件的规格参数和各个所述霍尔元件的输出电压，获取各个所述霍尔元件所处位置的磁场强度；
[0027]距离获取单元，用于根据所述磁铁块的磁场分布参数，获取各个所述霍尔元件与所述磁铁块的相对距离。
[0028]本发明通过在注射栗的机架内设置参照板，参照板面向磁铁块的一侧设有多个呈阵列排布的霍尔元件，当电机带动滑块移动时，检测参照板上所有霍尔元件当前时刻的输出电压，根据预设的关于输出电压与相对距离的函数关系，计算出各个霍尔元件对应的相对距离，然后确定相对距离最小的霍尔元件，并根据该确定的霍尔元件的位置信息获取滑块的位置，从而通过性能稳定、成本较低的霍尔元件和磁铁块实现了对注射栗滑块位置的实时检测，从而可以实时检测注出射器注射任务的完成情况，当注射栗出现故障或注射器内剩余药量不足时，注射栗能够及时发出警报以告知医务人员，避免发生医疗事故。
【附图说明】
[0029]图1为本发明注射栗第一实施例的结构示意图；
[0030]图2为图1中参照板、滑块、磁铁块之间的位置关系示意图；
[0031]图3为在采用南极北极交替设置的磁铁块组合时，输出电压和距离取值的分布示意图；
[0032]图4为本发明注射栗滑块的位置检测方法的第一实施例的流程示意图；
[0033]图5为图4中根据预设的关于输出电压与相对距离的函数关系，获取各个霍尔元件的输出电压对应的相对距离的步骤的细化流程示意图；
[0034]图6为本发明注射栗滑块的位置检测装置的第一实施例的功能模块示意图；
[0035]图7为图6中距离获取模块的细化功能模块示意图。
[0036]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0037]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0038]本发明提供一种注射栗，在本发明注射栗第一实施例中，该注射栗包括机架、驱动装置、滑块组件和参照板，驱动装置和滑块组件均与机架连接，驱动装置带动滑块组件往返运动，滑块组件上设有磁铁块，参照板面向磁铁块的一侧设有多个呈阵列排布的霍尔元件以检测滑块组件相对参照板的位置。
[0039]参照板上的霍尔元件位置与滑块组件滑动过程中的位置具有对应关系，且可以对每个霍尔元件进行编号，每个编号对应着参照板上的对应位置，例如参照板上设有10个霍尔元件，编号分别为0至9的9个整数，X号霍尔元件就对应参照板自预设的起始端计算十分之X的位置处，如4号霍尔元件则对应参照板上距离该参照起始端十分之四的位置处，从而得知滑块组件的位置。
[0040]霍尔元件的特性为:当通过霍尔元件自身的磁通量发生变化时，霍尔元件的输出电压也随之发生变化。当磁