立体视觉内窥镜系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包括具有右摄像部和左摄像部的立体视觉内窥镜的立体视觉内窥镜系统。
【背景技术】
[0002]通常的内窥镜装置是将被检部位作为平面图像进行观察的所谓的2D内窥镜装置，但是，由于平面图像没有远近感，所以，在对作为被检部位的具体一例的体腔壁表面的微细凹凸等进行观察的情况下，无法得到立体感。
[0003]因此，提出了能够立体地观察被摄体的立体视觉内窥镜装置。现有的立体视觉内窥镜装置例如利用设置在前端部的具有视差的2个物镜光学系统对被摄体像进行成像，通过一对中继光学系统和一对目镜光学系统将这些被摄体像传递到后端部的目镜部，通过肉眼观察或一对TV照相机进行摄像。
[0004]作为这种现有的立体视觉内窥镜装置的一例，在日本特开2004-222937号公报的例如第2实施方式中记载了如下的立体视觉内窥镜装置:具有右成像光学系统和右CCD、输出右识别信号的ID存储器、左成像光学系统和左CCD、输出左识别信号的ID存储器、以及被输入左右影像信号和识别信号的重排装置，重排装置根据识别信号，将右影像信号输出到显示装置的奇数行，将左影像信号输出到显示装置的偶数行。这里，显示装置粘贴有在奇数行和偶数行中偏光方向相差90度的偏光板。因此，通过借助具有能够使已透射过奇数行的影像透射的偏光方向的右镜片和能够使已透射过偶数行的影像透射的偏光方向的左镜片的偏光眼镜来观察显示装置，能够立体地观察图像。并且，在该公报的第1实施方式中记载了如下技术:按顺序显示右影像信号和左影像信号，借助液晶快门眼镜进行立体视觉观察。
[0005]并且，在日本特开平10-126814号公报中记载了如下技术:设置判别各场是右眼用场还是左眼用场的场判别电路、以及对判别出的右眼用场和左眼用场中的至少任意一方的场中的记录部分附加规定的显示信号的附加电路。
[0006]进而，在日本特开2005-223495号公报中记载了如下技术:具有立体影像显示单元和视听位置确认信息显示单元，所述立体影像显示单元具有交替排列左眼用像素和右眼用像素的显示面、以及根据左/右眼用像素的排列而交替排列透光区域和遮光区域从而产生视差的视差屏障，所述视听位置确认信息显示单元在显示面的左半面内显示左眼用的视听位置确认信息，在显示面的右半面内显示右眼用的视听位置确认信息，在影像视听时，观察者能够根据视听位置确认信息决定适当的视听位置。
[0007]上述各公报所记载的技术是在使用制造后的立体视觉内窥镜时所利用的技术，但是，参照图32?图35对制造立体视觉内窥镜时产生的课题进行说明。
[0008]首先，图32是示出利用3D监视器对将左右的摄像部和左右的存储器进行了颠倒连接的立体视觉内窥镜进行观察的结构的框图。
[0009]立体视觉内窥镜101具有配设在内窥镜主体111的右侧的R摄像部112r和R输出部115r、配设在内窥镜主体111的左侧的L摄像部1121和L输出部1151、从R摄像部112r延伸的R信号线113r、从L摄像部1121延伸的L信号线1131、存储用于校正右眼图像的R校正信息的R存储器114r、以及存储用于校正左眼图像的L校正信息的L存储器1141。
[0010]高精度地对R摄像部112r和L摄像部1121进行定位并组装，以使得能够分别取得用于构成立体视觉图像的右眼图像和左眼图像，但是，像素间距级别的位置对齐是困难的。因此，在R存储器114r和L存储器1141中分别记录有用于切出从R摄像部112r取得的右眼图像和从L摄像部1121取得的左眼图像并进行位置对齐以使得能够正确地构成立体视觉图像的校正信息。
[0011]3D监视器105被输入从立体视觉内窥镜的R输出部115r输出的图像作为右眼图像，被输入从立体视觉内窥镜的L输出部1151输出的图像作为左眼图像，作为立体视觉图像进行显示。
[0012]在这种结构中，假设由于组装错误而使从R摄像部112r延伸的R信号线113r与L存储器1141连线、从L摄像部1121延伸的L信号线1131与L存储器1141连线。
[0013]该情况下，利用L校正信息进行校正后的右眼图像从L输出部1151输出而在3D监视器105中作为左眼图像进行显示，利用R校正信息进行校正后的左眼图像从R输出部115r输出而在3D监视器105中作为右眼图像进行显示。
[0014]因此，在组装时，进行使用2D监视器103的图33所示的检查。这里，图33是示出使用2D监视器进行图32所示的立体视觉内窥镜的制造检查的结构的框图。
[0015]2D监视器103与立体视觉内窥镜101的一个输出部连接来使用，在该图33所示的例子中，与L输出部1151连接。
[0016]然后，在仅L摄像部1121的摄像范围内插入例如手指等，确认在2D监视器103中是否显示手指。在该图33所示的误连接状态下，由于从L输出部1151输出的图像是利用R摄像部112r进行摄像而得到的右眼图像，所以，在2D监视器103中未观察到手指，能够检测到L摄像部1121未与L输出部1151连接。因此，能够再次确认R信号线113r和L信号线1131的连线状态而恢复到正确的连接状态。
[0017]接着，参照图34和图35对无法仅通过这种检查法进行检测的例子进行说明。图34是示出利用3D监视器对左右颠倒地存储了存储器中应该存储的校正信息的立体视觉内窥镜进行观察的结构的框图，图35是示出使用2D监视器进行图34所示的立体视觉内窥镜的制造检查的结构的框图。
[0018]虽然右眼图像应该利用R校正信息进行校正、左眼图像应该利用L校正信息进行校正，但是，在图34和图35所示的例子中，将R校正信息和L校正信息颠倒存储在存储器中，R摄像部112r与L存储器1141和R输出部115r连接，L摄像部1121与R存储器114r和L输出部1151连接。
[0019]此时，在L输出部1151上连接2D监视器103，当在仅L摄像部1121的摄像范围内插入手指时，由于在2D监视器103中显示手指，所以，摄像部的连接状态乍一看是正确的。然后，仅通过观察2D监视器103，很难确认所显示的左眼图像是利用L校正信息正确校正的图像还是利用R校正信息错误校正的图像。
[0020]因此，考虑进一步使用3D监视器，如图34所示，实际观察立体视觉图像并进行确认。但是，公知立体视觉图像的识别能力存在个人差异，根据文献记载有10%左右的人无法将立体视觉图像识别为3D。因此，即使使用3D监视器显示立体视觉图像、实施通过目视来确认校正信息的正误的检查，也不一定能够得到正确的检查结果。
[0021]这样，期望确立在这种情况下也能够正确进行检查的检查法。
[0022]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够容易地确认在立体视觉内窥镜的制造中是否存在左右错误的立体视觉内窥镜系统。
【发明内容】
[0023]用于解决课题的手段
[0024]本发明的某个方式的立体视觉内窥镜系统包括立体视觉内窥镜，其中，所述立体视觉内窥镜系统具有所述立体视觉内窥镜和识别信息合成部，所述立体视觉内窥镜具有:内窥镜主体；右摄像部，其设置在所述内窥镜主体的右侧，取得右眼图像；左摄像部，其设置在所述内窥镜主体的左侧，取得左眼图像；右存储器，其与所述右摄像部和所述左摄像部中的任意一方相关联，存储用于校正所述右眼图像以用于立体视觉的右用校正信息和用于识别所存储的信息是所述右用校正信息的右识别信息；左存储器，其与所述右摄像部和所述左摄像部中的任意另一方相关联，存储用于校正所述左眼图像以用于立体视觉的左用校正信息和用于识别所存储的信息是所述左用校正信息的左识别信息；右输出部，其设置在所述内窥镜主体的右侧，在制造检查时，输出第1识别信息图像组以及第2识别信息图像组中的一方，其中所述第1识别信息图像组由所述右眼图像、以及与所述右摄像部相关联的所述右识别信息和所述左识别信息中的任意一方构成，所述第2识别信息图像组由所述左眼图像、以及与所述左摄像部相关联的所述右识别信息和所述左识别信息中的任意另一方构成；左输出部，其设置在所述内窥镜主体的左侧，在制造检查时，输出所述第1识别信息图像组和所述第2识别信息图像组中的另一方，所述识别信息合成部能够对从所述右输出部输入的识别信息图像组中的图像和识别信息进行图像合成并作为右输出图像进行输出，能够对从所述左输出部输入的识别信息图像组中的图像和识别信息进行图像合成并作为左输出图像进行输出。
【附图说明】
[0025]图1是示出本发明的实施方式1中的在制造时左右连接错误的立体视觉内窥镜系统的结构的框图。
[0026]图2是示出上述实施方式1中的左右连接错误的立体视觉内窥镜的更加具体的结构的图。
[0027]图3是用于对上述实施方式1中的R校正信息和L校正信息进行说明的图。
[0028]图4是示出上述实施方式1中的制造检查时的2D监视器的第1显示例的图。
[0029]图5是示出上述实施方式1中的制造检查时的2D监视器的第2显示例的图。
[0030]图6是示出上述实施方式1中的制造检查时的2D监视器的第3显示例的图。
[0031]图7是示出上述实施方式1中的左右连接正确进行的立体视觉内窥镜的制造检查时的结构的框图。
[0032]图8是示出上述实施方式1中的存储器相对于摄像部及输出部的左右关联错误的立体视觉内窥镜的制造检查时的结构的框图。
[0033]图9是示出上述实施方式1中的输出部相对于摄像部及存储器的左右关联错误的立体视觉内窥镜的制造检查时的结构的框图。
[0034]图10是示出上述实施方式1中的存储器及输出部相对于摄像部的左右关联错误的立体视觉内窥镜的制造检查时的结构的框图。
[0035]图11是示出上述实施方式1中的输出部、图像、校正信息的左右关联中的正误的分类的图表。
[0036]图12是示出上述实施方式1中的制造检查的流程的流程图。
[0037]图13是示出上述实施方式1中的使用经过制造检查而正确进行调整后的立体视觉内窥镜时的立体视觉内窥镜系统的结构的框图。
[0038]图14是示出上述实施方式1中的3D监视器和观察者处于某个距离时的辐辏角的图。
[0039]图15是示出上述实施方式1中的3D监视器和观察者处于其他距离时的辐辏角的图。
[0040]图16是示出使用上述实施方式1的立体视觉内窥镜的内窥镜检查中存在3名观察者的状况的俯视图。
[0041]图17是示出上述实施方式1中的3D监视器的视域与图16所示的其中2名观察者的位置关系的侧视图。
[0042]图18是示出上述实施方式1中的3D监视器的视域与3名观察者的位置关系的俯视图。
[0043]图19是示出上述实施方式1中的显示位置调整机构的结构例的立体图。
[0044]图20是示出上述实施方式1中的辐辏角的调整处理的流程的流程图。
[0045]图21是示出上述实施方式1中的3D监视器的画面的位置调整处理的流程的流程图。
[0046]图22是示出上述实施方式1中的一边利用立体视觉内窥镜进行观察一边在腹腔内进行缝合的状况的图。
[0047]图23是示出上述实施方式1中的从腹腔内拔出针并在近前切断针中穿过的线的状况的图。
[0048]图24是示出在上述实施方式1中的立体视觉内窥镜的操作部的侧面设置近前照明部的结构的图。
[0049]图25是示出在上述实施方式1中的立体视觉内窥镜的操作部与插入部的连接面设置近前照明部的结构的图。
[0050]图26是示出上述实施方式1中的将近前照明部的光源兼用作针对立体视