的中心上支块在其最厚点处的高度(长度D1);从上支块的中心到中心绳索导引件的距离(D2);上支块和下支块的绳索交叉点之间的距离(D3);及，相对于背部板的中心下支块在其最厚点处的高度(D4)。应注意的是，尽管该图没有提供箭头来显示上枢转点和下枢转点相对于其它背部板标志的布置距离，但申请人显然设想到了枢转点布置上的变型，且这些变型可相对于任何指示标志测量，尤其是对上枢转点(或枢转区域)来说相对于上支块测量和对下枢转点(或枢转区域)来说相对于下支块测量。
[0026]图23-24提供了关于背部板组件的优选实施例的进一步细节。图23示出了在下支块区域的背部板组件的实施例，具有可调节的垫布置，所述垫布置允许由LV(SF)对于脊柱的作用而施加的压力的精确分布，以产生感觉反馈，例如，在优选实施例中调节“垫-2”以在L5/S1脊柱区域压靠下背部。图24提供了背部板组件的优选实施例的1:4比例的各视图，并示出了下部垫“垫-2”和上部垫“垫-1”两者的位置，其中垫_2优选设置为在脊柱的胸部区域接触背部，即，大约为T10-T12，优选为T10。
[0027]图25提供了示出产生的力(右面)和运动(左面)的示意图，所述力在本发明的LV(SF)装置接合时出现，以产生感觉反馈。该图示出了对应于VAR1背部绳索实施例的装置实施例，但所述运动和力对于所述优选实施例、VAR2、及其它的实施例来说是类似的，其中所述运动和力虽被设想到但没有在优选实施例、VAR1、VAR2实施例中明确地示出。
[0028]图26提供了本发明的优选实施例的非限制性原型。
[0029]图27提供了根据本发明的若干方面的收回装置的非限制性优选实施例。
[0030]图28-33提供了本发明的手部效应器装置的非限制性优选实施例。
[0031]图34-36提供了本发明的医疗提升式手部效应器装置的非限制性优选实施例。
【具体实施方式】
[0032]本发明优选涉及用于工业运动员适当的提升应用和/或医疗应用(尤其是包括医疗提升应用)的、具有感觉反馈的自激式提升背心或“LV(SF) ”，其中，所述感觉反馈由至少一个“感觉反馈装置”(“SF装置”)所赋予。本发明还尤其指这种LV(SF)的优选实施例，尤其包括与用于医疗提升应用的这种LV(SF) —起使用的手部效应器装置。
[0033]在这一方面，对护士和其它医院/医疗人员来说医疗提升是大量背部损伤的原因；例如，据报道在2009年此领域的工作人员与工作相关的背部疼痛有最高的发病率和最多的年度案例，包括在医疗保健和社会援助部门(HCSA)的非工作日(参见CDC网站的“安全病人”页)。本发明的LV(SF)理想地适于这些应用，特别是当手部效应器最佳地用于这种应用时。这种优化的手部效应器的样例在下面提供。
[0034]在实施例1中，本发明指的是一种具有感觉反馈的提升背心(“LV(SF) ”)，包括至少一个感觉反馈装置(“SF”装置)，所述感觉反馈装置提供足够的感觉反馈(“SSF”)，以致使穿戴者在他的/她的一定百分比的提升中采用适当的姿势。
[0035]在实施例2中，本发明指的是实施例1的LV(SF)，其中适当的提升姿势是如梅奥诊所在他们的网站上定义的那样的。
[0036]在实施例3中，本发明指的是实施例1的LV(SF)，其中SSF致使LV(SF)穿戴者在提升过程中在由该个体穿戴者执行的至少50%的提升中采用适当的姿势。
[0037]在实施例4中，本发明指的是实施例1的LV(SF)，其中SSF致使在提升过程中在由LV(SF)使用者群(组)执行的至少平均50%的提升中采用适当的姿势。
[0038]在实施例5中，本发明指的是实施例1的LV(SF)，其中所述SF由在穿戴者背部的向内压力来提供。
[0039]在实施例6中，本发明指的是实施例1的LV(SF)，其中所述至少一个SF装置包括图21、图23或图24的背部板组件构造，或它们的组合。
[0040]在实施例7中，本发明指的是具有感觉反馈的提升背心(“LV(SF) ”)包括:i)负载传递装置(“LTM”)，用于将负载重量从提升点越过肩部并向下传递至下部躯干；II )姿势顺应装置(“PCM”)，用于被动地/主动地强迫采用适当的背部姿势；及，III)联接装置(“CM”)，用于联接负载传递装置上增加的负载而增加姿势顺应装置的接合；及，IV)至少一个感觉反馈装置(“SF装置”)，用于为LV(SF)穿戴者提供感觉反馈(SF)。
[0041]在实施例8中，本发明指的是实施例7的LV(SF)，其中SF装置被集成入PCM。
[0042]在实施例9中，本发明指的是实施例7的LV(SF)，其中SF装置在由LV(SF)使用者执行的至少50%的提升中提供SSF。
[0043]在实施例10中，本发明指的是实施例7的LV(SF)，其中所述SF由在穿戴者背部的向内压力来提供。
[0044]在实施例11中，本发明指的是实施例7的LV(SF)，其中所述至少一个SF装置包括图21、图23或图24的背部板组件构造，或它们的组合。
[0045]在实施例12中，本发明指的是产生适当的个体提升姿势的方法，包括在穿戴实施例1的LV(SF)时进行个体提升。
[0046]在实施例13中，本发明指的是实施例10的方法，其中所述个体选自包括工业运动员和非工业LV(SF)穿戴者的组。
[0047]在实施例14中，本发明指的是产生适当的个体提升姿势的方法，包括在穿戴实施例7的LV(SF)时进行个体提升。
[0048]在实施例15中，本发明指的是实施例10的方法，其中所述个体选自包括工业运动员和非工业LV(SF)穿戴者的组。
[0049]在实施例16中，本发明指的是实施例1或实施例7的LV(SF)，其中LV(SF)被用于医疗提升应用。
[0050]在实施例17中，本发明指的是实施例16的LV(SF)，包括图28_33的手部效应器实施例。
[0051]在实施例18中，本发明指的是实施例12的方法，其中LV(SF)被用于医疗提升应用。
[0052]在实施例19中，本发明指的是实施例18的方法，包括图34-36的手部效应器实施例。
[0053]申请人之前已经提交了美国专利申请N0.61/516277和N0.61/595187，及相应的PCT/US2012/031440 (公开为W02012/135613)，涉及“自激式姿势顺应提升辅助装置”(全部通过全文引用的方式并入；还应注意的是在本申请中使用的基本的LTM/CM/PCM术语显然是指如在这些早期系列申请中定义的这些部件)，所述装置使穿戴者处于愈加支撑的提升姿势，从而提供用于提升的符合最佳人体工学实践的提升辅助装置。
[0054]适当的提升姿势/提升姿势的顺序
[0055]本发明的若干方面是基于这样的认识，S卩，与提升相关的损伤可通过以下因素而显著地减少:1)与提升过程中姿势的适当顺序的顺应性；及，2)由人体工学研究确定的身体上重量的机械分布。为了实现上述的1)和2)，本发明尤其是指一种非常规的装置，所述装置用于确保顺序的姿势顺应性和适当的重量分布，而且还提供了第三个重要因素3) —种可舒适地穿上/脱下和穿戴的装置设计，以防止使用者的不顺应性，其中第三个因素3)在4)适当的制造性参数(例如，耐用性和价格)之内。
[0056]对于第一个因素，在提升过程中姿势的适当顺序，大量的人体工学研究已建立提升姿势的标准顺序。例如，梅奥诊所列举了包括6个步骤的提升顺序:1)在安全位置处开始；2)保持你下背部中的自然曲线；3)使用你的腿；4)下蹲而非跪下；5)让你的腿工作；及
6)避免扭转。这一步骤顺序体现了两个基本原理:a)不在腰部处提升，以及相反b)使用腿且背部相对直立来提升。因此，如图1中所示，通过保持腿部直立/固定并且在弓背的情况下腰部弯曲来提升是非人体工学的提升，因为此姿势中的提升迫使脊柱支撑上部身体的重量和被提升负载的重量，并且更糟的是，此姿势中负载离开身体中心的距离极大地增加了作用在脊柱上的应力，例如，形成数千英尺-镑的扭矩。例如，参见“安全提升的生物力学”，可在康奈尔大学人体工学的公众可用的网站上在线获得。例如，还可参见“修订的N1SH提升方程使用手册”，1994年，N1SH出版物PB94-176930。
[0057]相反，如图2中所示，人体工学提升包括保持重物尽可能靠近身体、保持躯干相对直立以维持脊柱的自然曲线，并使用腿部肌肉来进行提升，例如从下蹲到站立位置。在此方面，值得注意的是，根据N10SH 1996，“似乎在从一边到另一边弯曲和扭转的过程中腹带帮助限制了运动范围。然而，当工作者向前弯曲时它们没有相同的作用，如在许多工业提升情形中。”因此，似乎当前的支撑带通常对确保这种正确的提升姿势来说具有极小(如果有的话)的作用，结果，佩戴常规提升带的工作人员不可能采用此姿势一通过最小化腰部弯曲来保持重物靠近身体(由此保持躯干直立并且降低脊柱上的应力)一或者对使用腿来提升的恰当提升(即，通过在提升过程中从下蹲到直立位置)来说相联接的要求。
[0058]本发明的提升辅助装置