手术规划系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种手术规划系统，特别是一种具有辅助提醒与系统更新功效的手术规划系统。
【背景技术】
[0002]随着科技发展，医疗知识与技术也越来越进步，并往趋于专业分工的方向发展，使得过去仅依靠少数人或甚至一人的医疗团队要完成现今较为复杂精密的手术的难度是非常闻的。
[0003]鉴此，许多手术/医疗辅助系统或方法的相关技术在近几年被提出，期望能通过软硬件整合的方式结合专门医疗知识与相关硬件设备而形成一辅助系统，用以产生术前规划作为医疗行为或手术执行前的评估、预测或规划，藉以达成通过较少人力或辅助手术执行者/医师而完成相关的手术/医疗行为。然而，因缺乏相关的更新/回馈机制，这些已知的辅助系统或方法无法及时或有效地依据其于先前执行时所产生不同术前规划的较合适的实务经验或操作而更新，使得其后续所产生的手术规划可能是不合适的，使手术执行者接收不合适的术前规划信息，而可能造成不佳的治疗效果，甚至是造成严重的后果。
【发明内容】
[0004]为了改善先前技术的缺失，本发明提出一种手术规划系统与方法，并通过提醒模块及相关更新机制，而具有辅助提醒与系统更新的功效。
[0005]根据本发明的一实施例，一种手术规划系统，其包含一计算机、一影像采集模块、及一提醒模块；该计算机具有一可存取的非瞬态存储器及一手术规划程序，该手术规划程序储存于该可存取的非瞬态存储器；该影像采集模块直接或间接与该计算机连接，并包含一照相机与一摄影机中的至少之一，以采集一目标的一特定区域的一待手术影像；该提醒模块直接或间接与该计算机连接；其中，该计算机接收该待手术影像，并通过该手术规划程序将该待手术影像转化为一手术规划信息；其中，当于该目标的该特定区域进行手术时，该影像采集模块持续地且实时地采集该目标的该特定区域的一手术影像，并将该手术影像传输至该计算机，并通过该手术规划程序比对该手术影像是否符合该手术规划信息；其中，于一第一条件、一第二条件、及一第三条件中的至少之一，该影像采集模块将采集该目标的一手术区域的一手术完成影像，并将该手术完成影像传回该计算机，该手术规划程序根据该手术完成影像与该手术规划信息的差异进行更新；其中，该第一条件定义为:当该手术影像符合该手术规划信息时，该提醒模块产生一第一提醒信号给一手术执行者；若该手术执行者继续进行手术，使该手术影像超出该手术规划信息，并完成手术时；其中，该第二条件定义为:当该手术影像不符合且未超出该手术规划信息时，且当该手术执行者欲结束手术时，该提醒模块产生一第二提醒信号给该手术执行者；若该手术执行者确定结束手术时，使该手术影像不符合该手术规划信息，并完成手术时；其中，该第三条件定义为:当该手术影像不符合且超出该手术规划信息时，该提醒模块产生一第三提醒信号给该手术执行者；并在该手术执行者确定完成手术时。
[0006]较佳的，该手术规划系统进一步包含一评估模块，该评估模块直接或间接与该计算机连接，并包含一待评估数据输出单元，并通过该待评估数据输出单元呈现一待评估数据以供至少一评估人员进行评估；其中，该待评估数据包含该手术完成影像与该手术规划信息；若该至少一评估人员认可该评估数据后，更新该手术规划程序。其中，通过该评估模块，本发明的手术规划程序的更新可接受至少一位专业的评估人员的评估把关，进而使本发明的手术规划程序的更新是被确保合适的。
[0007]较佳的，当于该目标的该特定区域进行手术时，该手术规划信息通过该手术规划程序根据该手术影像而被更新。其中，通过该手术规划信息的实时更新，可提供手术执行者实时且更为合适的手术规划信息。
[0008]较佳的，该手术规划系统进一步包含一剂量侦测模块，其与该计算机直接或间接连接，该剂量侦测模块是用于侦测施加于该特定区域的一手术剂量；其中，该手术规划信息包含该规划剂量的信息，且当该手术剂量不符合该规划剂量时，该提醒模块产生一警示信号给该手术执行者；若该手术执行者决定或调整该手术剂量为一执行剂量，使该执行剂量不符合该规划剂量并执行手术时，该剂量侦测模块将该执行剂量的信息传回该计算机，再根据该执行剂量与该规划剂量的差异，更新该手术规划程序。其中，通过该剂量侦测模块，本发明的手术规划系统可进一步对手术过程中的执行剂量进行监控，并具有更新系统进而使系统可产生更适合的规划剂量的功效。
[0009]以下藉由具体实施例配合所附的图式详加说明，当更容易了解本发明的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。
【附图说明】
[0010]图1为一TJK意图，显TJK本发明一实施例的手术规划系统的架构；
[0011]图2为一示意图，显示本发明一实施例的手术规划程序更新方法的流程。
[0012]附图标记说明:1_手术规划系统；10_计算机；20_影像采集模块；30_提醒模块；40-手术执行设备；50_显TK设备；60_评估模块；70_剂量侦测模块；100_目标；200_手术执行者；300_评估人员；400_手术规划程序更新方法；410_步骤；420_步骤；430_步骤；440-步骤；450_步骤；460_步骤。
【具体实施方式】
[0013]请参照图1，其显示本发明一实施例的手术规划系统I的架构。手术规划系统I包含一计算机10、一影像采集模块20、及一提醒模块30。计算机10包含一可存取的非瞬态存储器及一手术规划程序，该手术规划程序储存于该可存取的非瞬态存储器。影像采集模块20直接或间接与计算机10连接，并包含一照相机与一摄影机中的至少之一，以采集一目标100的一特定区域的一待手术影像；其中，目标100是一接收手术/治疗者。举例而言，当本发明的手术规划系统I是用于眼科手术时，目标100是一接受手术者，该特定区域是该接收手术者的眼睛，该待手术影像是该接收手术者的眼睛影像；或者，当本发明的手术规划系统I是用于皮肤治疗时，特别是针对脸部皮肤的特征时，例如是针对脸部的痤疮、粉刺、疤痕、伤口、或其他特征与病征，目标100是一接受治疗者,该特定区域是该接收治疗者的脸部皮肤的部分或全部，该待手术影像是该接收治疗者的脸部皮肤影像。较佳的，该照相机或该摄影机可选择的具有红外线或X光的功能，使影像采集模块20可采集红外线影像或X光影像。较佳的，在一范例中，影像采集模块20具有一眼地图仪(Eye Topography Apparatus),使得本发明的手术规划系统1可专用于眼科手术；其中，关于眼地图仪的相关【背景技术】已揭露台湾专利公开号201008544 —案中(如其所说明的Topolyzer),在此不再赘述；或者，在其他范例中，影像采集模块20可选择的包含一像差仪(WavefrontAberrat1nMeasuring Apparatus)、超声波扫描仪(Ultrasound Scan Device)、断层扫描机(Tomoscanapparatus)、或内视镜(Endoscopy)。其中，应注意的是，本发明的手术规划系统1并不以上述所举例的手术或治疗为限。
[0014]其中，计算机10接收该待手术影像，并通过该手术规划程序将该待手术影像转化为一手术规划信息；较佳的，该手术规划信息包含对应该特定区域的一规划手术位置与尺寸的信息、及可选择的一规划剂量、一预计手术时间、一手术执行步骤、或一手术指示注记的信息；更佳的，该手术规划信息包含该待手术影像。当目标100的该特定区域于进行手术时，影像采集模块20持续地且实时地采集目标100的该特定区域的一手术影像，并将该手术影像传输至计算机10，并通过该手术规划程序比对该手术影像是否符合该手术规划信息；更详细的说明，该手术影像是对应目标100的最新手术影像而更新。较佳的，当目标100的该特定区域于进行手术时，该手术规划信息通过该手术规划程序根据该手术影像而被更新；通过该手术规划信息的实时更新，可降低术前目标100的该特定区域的表面特征与其他表面环境因素的影响，而实时提供手术执行者200更合适的手术规划信息。可选择的，手术规