内窥镜装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种内窥镜装置，且是具备通过操作线的牵引使前端部的处理器具立起台立起的立起操作构件的内窥镜装置。
【背景技术】
[0002]在超声波内窥镜的超声波检查中，根据需要在超声波内窥镜下通过穿刺针进行组织采集、吸引。
[0003]另外，在十二指肠镜中向胆管等插入引导线、造影管，进行内镜逆行性胰胆管造影(ERCP)ο
[0004]穿刺针、引导线等从内窥镜的处理器具导入口插入，经过处理器具贯通通道从设于内窥镜的前端部的处理器具导出口导出。
[0005]在处理器具导出口设置有处理器具立起台(以下简称为立起台)，通过操作立起操作构件而牵引操作线，能够使立起台从倒伏状态向立起状态动作(参照专利文献1)。由此，从处理器具导出口导出的穿刺针、引导线能够以期望的角度接近体壁、十二指肠乳头。
[0006]在专利文献1、2中，公开了将连结于立起台的操作线与立起操作构件连结为能够进行动力传递的动力传递机构中的负载产生机构，该负载产生机构具备摩擦构件与单向联轴器，该摩擦构件对立起操作构件朝向立起台倒伏的方向(倒伏侧)的移动施加摩擦力，该单向联轴器不对立起操作构件朝向立起台立起的方向(立起侧)的移动施加来自该摩擦构件的摩擦力。由此，向立起操作构件施加克服沿着立起台弯曲后的处理器具欲回到直线状态的复原力的保持力，即便在手术人员的手离开立起操作构件的情况下，立起台也不会倒伏，不会对立起操作构件的朝向立起侧的操作施加成为不必要负载的来自摩擦构件的摩擦力。
[0007]在先技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本实公昭61-15841号公报
[0010]专利文献2:日本实公昭63-2007号公报
[0011]专利文献1、2所记载的负载产生机构都是通过组合向立起操作部材施加来自摩擦构件的摩擦力的摩擦附加机构、以及根据立起操作构件的移动方向相应地将摩擦附加机构切换为有效或者无效的联轴器机构而构成，存在构造复杂的缺点。
[0012]另外，在专利文献1中还公开了如下结构简单的负载产生机构，该负载产生机构按压以能够旋转的方式支承于连结有操作线的支架的摩擦构件(凸轮片)，摩擦构件仅在支架朝向倒伏侧移动的情况下与支架咬合，施加摩擦力(参照第8图)。然而，该结构一直向支架按压摩擦构件，难以扩大在倒伏侧和立起侧施加于支架的摩擦力之差。因此，产生下述这样的情况:若为了保持立起台的立起状态而增大对支架朝向倒伏侧的移动施加的摩擦力，对于支架朝向立起侧的移动而言不必要的摩擦力也增大，相反，若减小对支架朝向立起侧的移动而言不必要的摩擦力，无法对支架朝向倒伏侧的移动施加用于保持立起台的立起状态的充足摩擦力。
[0013]此外，专利文献1、2所记载的负载产生机构均对立起操作构件的整个操作范围或对立起操作构件朝向倒伏侧的移动施加同样的负载，难以施加与立起操作构件的位置相应的负载，如对立起操作构件的操作范围局部施加负载、或施加不同大小的负载等。
[0014]例如，在使用超声波内窥镜从目标部位采集组织的手术中，通过超声波图像一边观察目标部位与通过立起台而立起的穿刺针，一边进行穿刺针朝向目标部位的穿刺。此时，通过在使立起台完全立起的状态(或者立起为特定角度的状态)下使穿刺针从处理器具导出口导出，由此能够一边在超声波图像的良好图像部分映出穿刺针一边进行穿刺，穿刺针的角度也稳定。另外，由于能够在超声波图像上预先预测穿刺针通过的位置，且其范围也较大，因此容易调整内窥镜的前端部的位置、朝向，以使得目标位置配置在能够利用穿刺针进行穿刺的位置。因而，为了保持立起台完全立起的状态，优选在立起台完全立起时的立起操作构件的位置对立起操作构件朝向倒伏侧的移动施加负载，在该情况下，不需要对立起操作构件的整个操作范围施加同样的负载。
[0015]另外，在使用侧视型的十二指肠镜进行的ERCP手术中，一边将通过立起台而大幅弯曲的引导线留置于胆管(或者胰管)，一边更换沿着该引导线趋近胆管的处理器具等。此时，优选能够向立起操作构件施加用于保持为使引导线立起的状态的负载，进行锁定。在这种情况下，也不需要相对于立起操作构件的整个操作范围对立起操作构件朝向倒伏侧的移动施加同样的负载。
[0016]另一方面，关于引导线朝向胆管的留置，基于胆管的开口即乏特壶腹的位置、胆管的朝向等关系，需要通过立起台使从处理器具导出口导出的引导线朝向基端侧大幅弯曲。因此，例如在使用金属架等柔软性低的处理器具时，若使其与柔软性高的引导线同样地大幅弯曲，则可能导致破损。因此，优选在立起操作构件的比引导线的锁定位置更靠倒伏侧的位置，加重立起操作构件的操作，向手术人员通知超出通常的操作范围。在该情况下，例如，需要在相对于引导线的锁定位置靠倒伏侧的附近位置，对立起操作构件朝向立起侧的移动施加负载。
[0017]这样，对立起操作构件的整个操作范围没有施加同样的负载，而是施加与位置、移动方向相应的负载，由此能够实现立起操作构件的操作性的提高，但是通过现有的负载产生机构无法容易地实现。
【发明内容】
[0018]本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于，提供一种能够在立起台的操作方面通过简单的结构提高操作性的内窥镜装置。
[0019]为了实现上述目的，本发明的一技术方案的内窥镜装置具备:插入部，其向体内插入；操作部，其与插入部的基端侧连接设置；处理器具立起台，其以立起自如的方式设置在插入部的前端部；操作线，该操作线的一端与处理器具立起台连结，该操作线贯通插入部的内部；立起操作构件，其设于操作部，与操作线的另一端连结，该立起操作构件通过牵引操作线而使处理器具立起台立起；操作部主体，其设于操作部，将立起操作构件保持为能够移动；第一突起，其设于立起操作构件以及操作部主体中的任一方；以及第二突起，其设于立起操作构件以及操作部主体中的另一方，并具有在处理器具立起台立起时按压第一突起的第一面、以及在处理器具立起台倒伏时按压第一突起的第二面，第一突起越过第一面时的第一力量与第一突起越过第二面时的第二力量不同。
[0020]根据本发明，通过设于立起操作构件与操作部主体中的一方的第一突起与设于另一方的第二突起的卡合来卡定立起操作构件的移动，对立起操作构件施加负载。因而，能够根据第一突起与第二突起卡合的位置在操作范围内自由地设定对立起操作构件施加负载的位置。另外，通过使第一突起越过第二突起的第一面与第二面时的力量彼此不同，能够施加与立起操作构件的移动方向相应的负载。因而，能够通过简单的结构附加与立起操作构件的位置、移动方向相应的负载。
[0021]在本发明的一技术方案的内窥镜装置的基础上，优选的是，在插入部的前端部具备排列有多个超声波振子的超声波换能器，第二力量比第一力量大。
[0022]根据本技术方案，在使用具备超声波换能器的内窥镜例如向目标部位穿刺穿刺针而进行组织采集的情况下，能够在第一突起与第二突起的卡合位置使立起操作构件卡定，将立起台保持在特定的角度位置，将穿刺针保持为特定的导出角度。因而，能够在超声波图像上预先确定穿刺针通过的位置，因此，容易调整内窥镜的前端部的位置、朝向，以使得目标部位配置于穿刺针能够穿刺的位置。并且，由于第二力量比第一力量大，因此能够对立起操作构件朝向倒伏侧的移动施加较大负载，克服穿刺针欲回到直线状态的复原力，将立起操作构件保持在卡合位置，另一方面，能够减轻针对立起操作构件朝向立起侧的操作的负载，减轻手术人员的操作负担。
[0023]在本发明的一技术方案的内窥镜装置的基础上，也可以是，在插入部的前端部的侧面具备由照明部以及观察部构成的侧视型的内窥镜观察机构，第一力量比第二力量大。
[0024]根据本技术方案，在使用了具备侧视型的内窥镜观察机构的例如十二指肠镜的ERCP的手术中，在使用引导线的情况下，能够在第一突起与第二突起的卡合位置使立起操作构件卡定，在特定的角度位置保持立起台，将引导线保持为特定的导出角度。另一方面，由于第一力量比第二力量大，因此能够使第一突起与第二突起的卡合位置处的、立起操作构件朝向立起侧的操作加重。由此，能够向手术人员可靠地通知第一突起与第二突起的卡合位置。在此，在以第一突起与第二突起的卡合位置是使引导线大幅弯曲的位置的情况使用柔软性较低的处理器具时，使立起操作构件向该卡合位置移动的处理器具有可能破损，通过向手术人员通知第一突起与第二突起的卡合位置，能够使手术人员知道超出通常的操作范围，能够避免处理器具的破损。另一方面，若第一突起与第二突起的卡合位置处的、立起操作构件朝向倒伏侧的操作也较重，则手术人员的操作负担增大，但由于第二力量不大于第一力量，因此能够减轻上述的操作负担。
[0025]在本发明的一技术方案的内窥镜装置的基础上，也可以是，该内窥镜装置具备支承第一突起或者第二突起的弹性支承构件。
[0026]在本发明的一技术方案的内窥镜装置的基础上，也可以是，第二突起具有第一面以及第二面中的任一方的面的倾斜角度比另一方的面的倾斜角度小的非对称的山型形状。
[0027]在本发明的一技术方案的内窥镜装置的基础上，也可以是，第二突起构成为，在基于第一突起的按压下能够旋转，在处理器具立起台立起的情况下第一突起按压第一面时的第二突起的第一旋转量与在处理器具立起台倒伏的情况下第一突起按压第二面时的第二旋转量不同。
[0028]根据本技术方案，通过设于立起操作构件与操作部主体中的一方的第一突起与设于另一方的第二突起的卡合来卡定立起操作构件的移动，对立起操作构件施加负载。此时，通过使第一突起按压第二突起的第一面时的第二突起的第一旋转量与第一突起按压第二突起的第二面时的第二突起的第二旋转量不同，能够使立起操作构件朝向立起侧的移动与朝向倒伏侧的移动所需的负载的大小不同。
[0029]在本发明的一技术方案的内窥镜装置的基础上，也可以是，该内窥镜装置还具备弯曲操作旋钮，该弯曲操作旋钮以转动自如的方式配置于操作部，并对设于插入部的前端侧的弯曲部进行弯曲操作，立起操作构件以转动自如的方式与弯曲操作旋钮的旋转轴同轴配置。
[0030]根据本发明，能够在立起台的操作方面通过简单的结构实现操作性的提高。
【附图说明】
[0031]图1是应用本发明的内窥镜装置的一实施方式的超声波内窥镜的整体图。
[0032]图2是放大示出前端部的立体图。
[0033]图3是放大示出操作部的侧视图。
[0034]图4是放大示出操作部的仰视图。
[0035]图5是简单示出立起台驱动机构的整体结构的结构图。
[0036]图6是简单示出前端部内动力传递机构的结构图。
[0037]图7是简单示出操作部内动力传递机构的结构图。
[0038]图8是放大示出操作部的仰视图。
[0039]图9是示出立起台整体的侧视图。
[0040]图10是示出不从前端部(处理器具导出部)导出处理器具的状态下的、立起操作杆的操作范围与立起台的立起动作范围之间的关系的关系图。
[0041]图11是示出从前端部(处理器具导出部)导出穿刺针而采集细胞组织时的状况的图。
[0042]图12是示出从前端部(处理器具导出部)导出弯曲刚性大的处理器具的状态下的、立起操作杆的操作范围与立起台的立起动作范围之间的关系的关系图。
[0043]图13是放大示出在操作部的下表面的与立起操作杆对置配置的部分设置的标识的图。
[0044]图14是示出标识的其他形态的图。
[0045]图15是示出设于操作部内传递机构的卡定机构的图。
[0046]图16是放大示出设于操作部内传递机构的卡定机构的立体图。
[0047]图17是将卡定机构的固定部与可动部的沿周向的结构展开成平面并简单示出的图，且是示出与立起操作杆的角度位置之间的关系的图。
[0048]图18是示出关于卡定销的位置的具体例的图，且是将卡定机构的固定部与可动部的沿周向的结构展开成平面并简单示出的图。
[0049]图19是示出关于卡定销的位置的具体例的图，且是将卡定机构的固定部与可动部的沿周向的结构展开成平面并简单示出的图。
[0050]图20是示出卡定机构的可动部的变形例的图。
[0051]图21是示出卡定机构的固定部的变形例的图，且是将多个卡定销分散配置的图。
[0052]图22是示出卡定机构的固定部的变形例的图，且是将多个卡定销连续配置的图。
[0053]图23是构成图22中的卡定销的锁定板的立体图。
[0054]图24是示出卡定机构的固定部的变形例的图，且是替代卡定销而配置有摩擦板的图。
[0055]图25是示出使卡定机构的可动板相对于固定板接近或者分离的机构的示意图。
[0056]图26是示出使卡定机构的可动板相对于固定板接近或者分离的机构的示意图。
[0057]图27是示出使卡定机构的固定板相对于可动板接近或者分离的机构的示意图。
[0058]图28是示出在卡定机构中使可动部朝向倒伏侧移动所要求的力量比朝向立起侧移动所要求的力量大的情况下的、可动部的卡定突起的形状的图。
[0059]图29是示出在卡定机构中使可动部朝向立起侧移动所要求的力量比朝向倒伏侧移动所要求的力量大的情况下的、可动部的卡定突起的形状的图。
[0060]图30是示出在卡定机构中使可动部朝向倒伏侧移动所要求的力量比朝向立起侧移动所要求的力量大的情况下的、固定部的卡定销的结构的图。
[0061]图31是示出图30的固定部的卡定销旋转的状况的图。
[0062]图32是示出在进行内窥镜的操作时通过普通方法保持操作部并对立起操作杆进行操作的状况的图。
[0063]图33是示出在进行内窥镜的操作时通过普通方法保持操作部并对立起操作杆进行操作的状况的图。
[0064]附图标记说明
[0065]1…超声波