顶部至底部纵向轴线从基部的顶部上升。(在这里，“远侧”应理解成是指远离保持工具30的人、朝向所附接的能量施加器施加的位置。“近侧”应理解成是指朝向保持工具30的人、远离所附接的能量施加器施加的位置。)也是壳体42的一部分的桶状件48位于握持部46上方。桶状件48具有沿近侧至远侧的纵向轴线，该纵向轴线大体上垂直于穿过握持部46的顶部至底部垂直的纵向轴线。壳体42被形成使得桶状件从握持部46既朝近侧向后延伸又朝远侧向前延伸。
[0048]所示出的特定的机头40是被称为双触发旋转式机头的装置。连接组件170安装在桶状件48的前端。这种类型的机头设计用于可释放地保持被称作前端附接件(未示出)的另一外科工具。连接组件170具有未标识出的敞开的前端，该前端的尺寸确定成用于接纳前端附接件。前端附接件通过连接组件170可拆下地保持到机头壳体42。驱动轴位于前端附接件内部。前端附接件的驱动轴的尺寸确定成用于可释放地接合机头驱动心轴136并由机头驱动心轴136驱动。一种类型的前端附接件是卡盘。卡盘构造成可释放地保持并将旋转动力输送至旋转能量施加器例如钻头。另一种类型的前端附接件是线材驱动器。线材驱动器保持能量施加器，该能量施加器构造用于被驱动进入患者以永久或临时植入。线材和销是这种类型的能量施加器的两个形式。这些前端附接件和能量施加器的结构在本发明的范围之外。
[0049]基部44的开口端通向壳体42中的空的隔室52。壳体42被形成使得隔室52延伸穿过基部44和握持部46。隔室52向上通入延伸穿过壳体桶状件48的空腔54。空腔54在桶状件48的近端和远端之间延伸。壳体42的顶部形成有锁眼形开口 56(图2)。开口 56的宽的圆形部通入桶状件的空腔54的远端。连接组件170坐靠在开口 56的圆形部中。开口 56的卵形部，即宽度狭窄部，通入隔室52紧靠空腔54下方的部分。壳体42也形成有两个共轴线的圆形孔58。孔58延伸穿过壳体42的相对侧。孔58通入隔室52位于空腔54下方的部分。
[0050]现在结合图4和5描述的盖62在通入隔室52的底部开口附近可枢转地附接到壳体基部44。盖62包括大体平坦的板件63。边缘64从板件63的外周边并绕板件63的外周边向上延伸。整体而言，工具30的构件的尺寸确定成使得盖62可以坐靠在壳体基部44的开口端上，并且当盖如此坐靠时，盖边缘64坐靠在紧靠机头壳体边缘向外定位的台阶形空间中。多个连接部65 (在图5中可以看见一个)从盖边缘64指向近侧的面朝近侧向后延伸。当组装机头40时，盖连接部65与机头壳体连接部47对齐。盖62通过延伸穿过壳体连接部47和盖连接部65中的共轴线的孔的销66可枢转地连接到壳体基部44。
[0051]两个平行的肋部67 (标识出一个)从盖板件63的内表面向上延伸。隆起的岛部68也从盖62的内表面向上延伸。岛部68具有矩形区段和圆形区段(没有标出的单个岛部区段)。岛部矩形区段位于肋部67之间并向内与肋部67间隔开。岛部圆形区段从岛部矩形区段朝远侧向前定位。岛部圆形区段具有大于跨越矩形区段侧边至侧边宽度的直径。盖62还被形成使得岛部68的矩形区段形成有凹部69。此外，开口 70延伸穿过岛部68的圆形区段。
[0052]由可压缩材料例如硅树脂形成的垫片73坐靠在盖板件63的内表面上。垫片具有两个肋部74。机头40的构件被形成使得当垫片73布置在盖板件63上时，垫片肋部74位于盖肋部67上方。虽然看不见，但垫片朝向外的面形成有开口。这些开口突出到垫片肋部74中，并且尺寸确定成用于接纳盖肋部67。因此，作为组装机头40的过程的一部分，垫片73坐靠在盖板件63上使得盖肋部67坐靠在垫片肋部74中。这些肋部的共同坐靠便于垫片73正确地坐靠在盖62上。垫片73还形成为具有中心开口 75。垫片中心开口的尺寸确定成用于接纳盖岛部68。
[0053]由不锈钢形成的板件79布置在垫片73的与盖62相反的表面上。像垫片73—样，板件79具有与盖板件63的形状类似的形状。垫片73与板件79之间的差别是，板件79在长度和宽度上都比垫片73短。板件79形成有多个开口。开口中的两个即开口 80(标出了一个开口 80)各自将尺寸确定成用于接纳单个垫片肋部74。更具体地，应该理解，垫片肋部从板件79的朝上的面突出约3mm。板件79形成有总体为具有圆角的矩形形状的开口 81。当组装机头40时，板件开口 81对准在形成在盖62中的凹部69上。
[0054]板件79中的第四个开口是开口 82。开口 82形状总体为圆形。当组装机头时，开口 82对准形成在盖62中的开口 70。板件79形成有多个附加的开口 83，仅标出了一个。开口 83接纳将板件79保持到盖62的紧固件84。紧固件84延伸到形成在盖62中的螺纹封闭端孔85中。
[0055]板件79还形成具有两个弓形的梁86。梁86从突出到开口 82中的突出部85延伸出。梁86从突出部85的相反两侧延伸。趾状部87从各梁86的端部向外延伸。趾状部87大体上朝向开口 82的中心。由于形成板件79的材料，梁86能够相对于突出部85弯曲。板件79还形成为具有延伸到开口 82中的突出部88。板件79被形成使得突出部88位于趾状部87之间。突出部88延伸到开口中。
[0056]锁闭旋钮90和锁闭板101可旋转地安装到机头盖62。锁闭旋钮90被成形为限定形状为大体柱形的芯体91。芯体91的外径使得芯体可以在盖开口 70、垫片开口 75和板件开口 82中旋转。虽然芯体91大体为柱形，但芯体形成有从芯体的外周面沿径向向内延伸的台阶部92。台阶部92面向芯体的向上朝向机头桶状件48的部分。在芯体的端部看到的止动部仅用于制造目的(未标识出止动部)。芯体91还被形成使得两个止动部93与台阶部92弓形地间隔开。止动部93从芯体的外部柱形面向内延伸。各个止动部93可以接纳与梁86 —体的单个趾状部87。当组装机头40时，板件梁86坐靠在芯体91的弯曲的外表面上。板件突出部91坐靠在紧靠芯体的台阶部92上方的空间中。
[0057]锁闭旋钮90还具有唇部95。唇部95绕旋钮芯体91的外周面沿径向向外周向延伸。唇部95绕芯体91的最外面部分延伸。在组装机头40时，唇部95坐靠在从盖62的外表面向内延伸的台阶部(未示出)中。该台阶部绕盖开口 70周向延伸。
[0058]四个封闭端孔从芯体91的内表面向内延伸。两个孔即孔96形成有螺纹(未示出)。两个孔即孔97具有光滑的壁。
[0059]磁体98坐靠在孔97的一个或两个中。在本发明所示的形式中，磁体98坐靠在两个孔97中ο
[0060]锁闭板101固定在芯体91的内表面上。锁闭板101由磁性可渗透材料例如300系列不锈钢制成。锁闭板101具有大体盘形的主体102。弓形唇部103从锁闭板主体102的一个区段沿径向向外延伸。唇部103沿径向突出超过主体102，使得向外延伸超过锁闭旋钮90的芯体91。在本发明所示的形式中，唇部103朝向盖62的表面成锥形。随着从唇部103的一端弓形地延伸到相对端，唇部的厚度增加。两个孔104(标识出一个)延伸穿过锁闭板主体102。
[0061]两个紧固件105将锁闭板101固定到盖芯体91的内表面。各紧固件105延伸穿过其中一个孔104进入旋钮90中形成的其中一个螺纹孔96。作为锁闭板101固定到旋钮芯体91露出的内表面的结果，锁闭板101将磁体98保持在旋钮90内部的孔97中。
[0062]返回到图2-4，可以看出，机头驱动心轴136是传动装置120的一部分。传动装置120包括机壳122。机壳122设计成安装在壳体空腔54中。机壳122的一部分也坐靠在通入隔室52的壳体开口 56的卵形部中。输入心轴124和驱动心轴136这两个心轴是传动装置120的可旋转地安装到机壳122的部件。输入心轴124具有定位在机壳122下方的基部126。输入心轴124由此突出到隔室52中。基部126形成有从基部的底部向上延伸的封闭端孔128。从基部126的限定孔128的内表面向内延伸的齿部没有标识出。没有示出将输入心轴124可旋转地保持到机壳122的轴承组件。输入心轴124的头部是伞形齿轮130。
[0063]驱动心轴136安装到机壳122，使得当组装机头40时，驱动心轴的中心位于如下纵轴线上，该纵轴线如果不与穿过壳体空腔54的纵轴线共线则与该纵轴线平行。没有示出将驱动心轴136可旋转地保持到机壳122的轴承组件。
[0064]驱动心轴136形成为具有便于前端附接件可释放地连接到心轴的特征。在本发明所示的形式中，这些特征包括向机壳122前方延伸的头部138。头部138形成为具有从头部138的远端朝向近侧向后延伸的孔140。齿部(未标识)从头部的限定孔140的内表面向内延伸。由此头部设计用于接纳与能量施加器或前端附接件一体的带齿的轴。该轴的接合使器械或附接件的轴与驱动心轴136 —起旋转。
[0065]也是传动装置120的一部分的行星齿轮组件142将输入心轴124连接到驱动心轴136。行星齿轮组件包括输入轴144。伞齿轮146位于轴144的具有伞齿轮142的近端。齿轮146接合输入心轴齿轮130。齿轮130与146的接合使得当输入心轴124旋转时驱动心轴136旋转。行星齿轮组件142减小了驱动心轴136相对于输入心轴124的旋转速度，从而增加了驱动心轴可以输出的转矩。
[0066]触发器152和154也安装到壳体40。触发器152和154可动地附接到框架150。框架150坐靠在机壳122的卵形部中。机壳122的卵形部坐靠在隔室52位于开口 56的卵形部的最近侧的部分中。
[0067]各触发器152和154包括大体为柱形的桶状件156 (在图2中标识出一个桶状件)。桶状件156是各触发器152和154可滑动地安装到框架150的部分。形状制成像手指片的头部158布置在桶状件的远侧自由端上。磁体安装到桶状件的近端。为了理解本发明，磁体162是与触发器152 —体的磁体。磁体164是与触发器154 —体的磁体。布置在框架150的内表面和各桶状件156之间的弹簧160在桶状件上施加力，以朝远侧向前推动桶状件。由弹簧160施加的力可通过手指力量来克服。
[0068]机头40还包括杆形机械滑动件168。滑动件168安装到框架150并具有延伸出壳体开口 58的端部。滑动件168选择性地定位，以防止无意中按压触发器152和154。滑动件168的操作方式和用于将触发器152和154保持到框架150的组件不是本发明的部分。在美国专利N0.7，638，958/PCT公开N0.WO 2007/002180中公开了对这些组件中一些的理解，该专利的内容明确地引用在此作为参考。
[0069]II1.动力模块
[0070]本发明的动力模块180通常由无菌构件形成。这意味着包括形成模块壳体或外壳的构件的动力模块180的构件不能承受机头40可能暴露的消毒过程。
[0071]现在结合图6-14描述的动力模块180包括当组装在一起时共同形成模块的外壳或壳体的基部182和罩体204。基部182的形状为矩形。基部182包括底板184。相反的侧部壁板186沿基部的近侧至远侧延伸侧向上延伸。前部壁板188从底板184的远端在侧部壁板186之间