体是板件426，其被设计成在动力模块底板的如果不是全部也是至少一部分上延伸。边缘427即维护钥匙件位于虚线下方的部分从绕钥匙件板件426的外周面向下周向延伸。边缘427分别绕动力模块侧部、前部和后部壁板186、188和190的外侧延伸，以将钥匙件424可拆下地保持到动力模块180a不动。
[0128]由虚的柱体表示的两个磁体428位于板件426内部。磁体428定位成使得当钥匙件424坐靠在动力模块180上时，一个磁体布置在传感器286上，第二磁体布置在传感器288 上。
[0129]动力模块180a与之前描述的动力模块180在结构上相同。本发明该形式的动力模块180a具有四个操作状态。第一状态是当传感器286或传感器288都没有发出表示附近存在磁体的信号时。当该条件存在时，控制器320识别出动力模块处于模块不在完全锁闭的机头中的状态。第二和第三状态是当只有一个传感器286或288发出表示磁体在附近的信号时。当该条件存在时，控制器320识别出动力模块处于完全锁闭的机头中并连接到第一类型的机头(第二状态)或第二类型的机头(第三状态)。
[0130]第四状态是当传感器286和288发出表示磁体邻近两个传感器的信号时。仅当钥匙件424装配在模块基部184上时，动力模块180a才处于该状态。当该条件存在时，控制器320识别出动力模块180a处于维护状态。当动力模块180a处于维护状态时，控制器将关于模块操作历史的信息写到充电器402。
[0131]动力模块180a以与参考图17A和17B描述的动力模块180的操作方式相同的常规方式操作。当动力模块180a安置在充电器402上时，在步骤334中，将钥匙件424安置在模块底板184上使得控制器开始将模块解释为处于完全锁闭的机头中。在步骤340的评估中，控制器320基于来自传感器286和288的信号识别出模块不在机头中而是已置于维护模式。
[0132]一旦动力模块I80识别出模块不在机头中，则不执行步骤342-360。相反，控制器320读出存储在存储器中与存储器一体的数据。这些数据利用不是本发明的部分的程序写到与充电器402 —体的处理器。根据充电器的结构，这些数据可用于展示在显示器412上或用于储存在远离充电器402的装置中。
[0133]上述安排的好处是提供了在不需要输入特定数据的情况下就将动力模块180a置于维护模式的方式。
[0134]一旦处于维护模式，如果需要的话，数据就可以上传到动力模块控制器320。这些数据包括用于控制模块动力产生单元操作的更新指令。
[0135]VI1.替代实施例
[0136]上文针对本发明的特定形式。本发明的替代形式可具有不同于上文所述的特点。
[0137]应该理解，对于一种或多种特定类型的机头，存在几种子类型的机头。因此，单触发器锯式机头可包括矢状锯的一种锯和往复锯的第二锯。
[0138]例如，不需要在本发明的所有形式中磁体都用作指示与动力模块连接的机头类型的数据标签。在本发明的一个替代形式中，与机头一体的数据标签是RFID标签。在本发明的该形式中，数据读取器是能读取RFID标签的与动力模块一体的电路。整体而言，这些构件安装成使得仅当机头的锁闭件处于锁定状态时读取器能读取RFID标签。在本发明的该形式中，当动力模块处于工具检查状态时，与模块一体的控制器临时致动RFID读取器。读取器广播基本询问信号并等待应答。对该基本询问信号没有应答被理解为表明动力模块没有坐靠在具有适当锁闭的盖的机头中。对该基本询问信号的应答被控制器理解为表明动力模块布置在适当锁闭的机头中。如果工具系统处于该状态，则动力模块控制器使RFID标签中的数据被读出。这些数据包括在步骤342中用于针对特定机头类型来设定工具的机头类型数据。
[0139]在本发明的一些其它形式中，数据标签是条形码。在本发明的这些形式中，读取器是能够读取条形码的与动力模块一体的装置。在本发明的又一些其它形式中，数据标签是N0VRAM(非易失性随机读写存储器)或EEPR0M(电可擦可编程只读存储器)。在本发明的这些形式中，数据读取器可包括与动力模块一体的触点。这些触点接触连接到NOVRAM或EEPROM的与机头一体的互补式触点。在本发明的这些形式中，确定动力模块是否在适当锁闭的机头中和机头类型的过程类似于上文当数据标签是RFID标签时描述的步骤。
[0140]在本发明的一些形式中，用于确定动力模块是否处于完全锁闭的机头中的构件与数据标签/数据读取器彼此分开。例如，在本发明该形式的一个实施例中，安装到锁闭件的磁体可用作被感测以确定动力模块是否处于已适当锁闭的机头中的构件。在本发明的该形式中，另一构件例如RFID标签或条形码用作数据标签。
[0141]在本发明的又一形式中，单一磁体用作数据标签和指示动力模块是否坐靠在适当锁闭的机头中的构件。在本发明的这些形式中，监控所感测到的磁场强度的传感器产生根据磁场的大小变化的信号。在本发明的该形式中，单一磁体安装到机头。根据机头类型选择磁体强度。在本发明的该形式中，控制器将来自传感器表明存在磁场的信号理解为表明动力模块包含在适当锁闭的机头中。然后，控制器基于磁场强度确定机头类型。
[0142]在多个磁体用作数据标签的本发明的其它形式中，机头可具有多于两个磁体。例如，在本发明的一些形式中，机头可具有用于表明机头类型的多达四个磁体。在本发明的该形式中，动力模块数据读取器可包括能够确定这些磁体中每个的有/无的传感器。因此，在本发明的该形式中，假定磁体也提供表明盖是否适当锁闭的数据，则本发明的该形式可提供表明多达15种不同类型的机头中的哪个连接到动力模块的数据。在本发明的该形式中，各个磁体可以不在盖旋钮上。在本发明的该形式中，两个磁体可以附接到盖旋钮。如果存在的话，其余的磁体附接到盖。因此，在本发明的该形式中，附接到盖旋钮的安装在盖旋钮上的磁体的有/无用于提供盖锁闭和关于机头类型的一些数据的指示。其余磁体的有/无用于提供其余的机头类型数据。
[0143]类似地应该理解，动力产生单元可以不同于所述马达。因此，在本发明的一些形式中，动力产生单元可以是输出RF信号的装置。在本发明的这些形式中，机头包括用于传导元件的电极，RF信号越过该电极施加于患者身上的部位。基于与机头相关联的数据标签，与动力模块一体的控制器可设定RF信号的下列特征中的一个或多个:频率、脉冲占空比、电压、电流、或波形形状。
[0144]在本发明的其它形式中，动力产生单元是会振动的转换器。在本发明的这些形式中，机头包括顶端。该顶端是所述工具的如下构件，转换器的振动通过该构件施加到组织。在本发明的这些形式中，基于机头类型数据，与动力模块一体的控制器能够设定下列项中的至少一个:转换器振动的频率、振动占空比、或施加于转换器的驱动信号的电压和电流。
[0145]其它动力模块可包括发射热(热能)能或光(光子)能的动力产生单元。这些不同的动力模块中的每个可以与不同的多种类型的机头一起使用。各机头具有用于将能量施加于组织以完成特定的医疗或外科手术任务的特定类型的施加器。
[0146]类似地，不需要本发明的所有工具都是类似所示机头40和360的枪形。在本发明的替代形式中，机头可具有细长的类似笔或指针的形状。在本发明的其它形式中，机头和动力模块设有的用于确保这些构件适当排列的几何特征可能与已描述的不同。因此，在本发明的一个形式中，机头壳体和动力模块可以都是大体为柱形。在本发明的该形式中，机头壳体或外壳内部可具有单一肋部或沟槽。相关联的动力模块壳体形成有容纳肋部的互补性沟槽或坐靠在沟槽中的互补性肋部。
[0147]与本发明的不同形式一体的构件可具有不同于已描述的特点。例如，在本发明的一些形式中，锁闭件不是旋转而是可以纵向移动。在本发明的感测磁场的存在/强度很关键的形式中，可使用霍尔(Hall)传感器之外的传感器。这些传感器包括簧片开关。
[0148]类似地，可将其它感测组件引入本发明的替代形式，以确定使用者致动的控制元件是否已被压下。例如，在本发明的一些形式中，可变电阻器位于动力模块内部。通过与机头一体的控制元件设定电刷，并且该电刷对电阻进行设定。
[0149]在本发明的其中触发器使磁体移动的形式中，可以有与各磁体相关联的两个传感器。在本发明的这些形式中，传感器可用作冗余目的。替代地，在本发明的这些形式中，动力模块构造成当处于锁闭状态时启动传感器中低功耗的一个。当来自该传感器的信号表明相关联的触发器被压下时，控制器安置动力模块然后进入启动状态。当动力模块处于启动状态时，致动较高功耗的传感器。来自该第二传感器的信号是使控制器320选择性致动机头动力产生单元的信号。
[0150]另外，由在制造时可消毒但不能重新消毒的构件构造成的机头也在本发明的范围内。该机头可用于以下情形:制造经济学使得提供一次性机头比提供由必须能够承受严酷的消毒过程的构件形成的机头更便宜。
[0151]类似地，由本发明的其它形式执行的处理步骤可能与已描述的不同。例如，可能存在本发明的这样的形式，其中控制构件不会运行几天的延长的时段或更明显地不会耗光电池的电荷。在本发明的该形式中，可能不需要通过使动力模块在节省动力的睡眠状态和消耗更大量电荷的其它状态之间循环而保存动力。
[0152]在本发明的一些形式中，从机头延伸出的能量施加器可能是机头的一部分。具有该结构的一种机头是超声波机头。在该类型的机头中，振动的顶端可以一体地嵌入机头的壳体部。具有该结构的第二种机头是RF消融工具。该类型的机头将因此构造成使得电极也嵌入机头的壳体部，所述电极用作动力发生器输出的能量越过其施加于组织的装置。因此，本发明这些形式的机头不包括将能量施加器可拆下地保持到机头其余部分的连接组件。
[0153]在本发明的依靠钥匙件将动力模块置于维护模式的一些形式中，实物钥匙件424可能是将动力模块置于维护模式所需的仅有的一个构件。在本发明的其它形式中，处理器320在将动力模块置于维护模式之前必须确定存在多个条件。例如，仅当控制器确定(I)动力模块附接到充电器402和(2)实物钥匙件就位时，处理器才会将动力模块180a置于维护模式。因此，本发明的该形式构造成使得仅当动力模块附接到充电器402时动力模块才进入维护模式。处理器320通过监控与动力模块180a —体的其中一个触点266处出现的信号来做出该确定。这可以是电流越过其提供给电池270的触点266。或者，这可以是当动力模块180a连接到充电器时越过其接收到标志信号或数据信号的触点266。
[0154]本发明该构造的好处是确保了仅当动力模块附接到充电器时动力模块才进入维护模式。本发明该构造的第二好处是，表明动力模块处于维护模式的该组信号具有两个功能。具体而言，当控制器320接收信号而没有电流正在被提供的指示时，控制器可理解为动力模块被锁闭在特定类型的机头中。当控制器接收信号并具有电流正在被提供的指示时，控制器可理解为动力模块附接到充电器并且进行充电的人希望将动力模块置于维护模式。
[0155]本发明各个形式的特点可以根据需要进行组合。
[0156]因此，所附权利要求的目的是覆盖落在本发明真实的精神和范围内的所有这些变型和修改。
【主权项】