内窥镜检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于内窥镜检测技术领域，尤其涉及一种内窥镜检测系统。
【背景技术】
[0002]内窥镜泛指经各种管道进入人体，以观察人体内部状况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。内窥镜检测系统是用于对内窥镜进行视场的检验、像质的检验、显色指数测量、照明均匀性测量、综合光效测量、相对畸变等性能参数的测试系统，检测时常需要将内窥镜夹住，并根据需要调整内窥镜的位置，同时调整系统角度，以实现对内窥镜不同参数的测量。现有技术中内窥镜夹持结构只能进行硬性直杆内窥镜的测量，弯角型内窥镜或者尺寸非常小的内窥镜测量结果很不准确或者根本无法测量，而且内窥镜的工作距离以及测试时需要的参考平面、参考球面都是由人工调整，特别是内窥镜的工作距离，所以现在的测量系统不仅内窥镜夹持机构测量范围小，适用的内窥镜种类少，测试人员使用卡尺隔空测量导致测量结果误差大，效率低，不能准确检测出内窥镜存在的问题，使内窥镜在应用后容易产生较多问题，医生不能准确得到测量结果。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种内窥镜检测系统，能够避免测试时镜杆俯仰，保持光路始终一致，可以满足除了硬性直杆内窥镜以外的各种异形镜的夹持要求，测量全面，测量效率高，实现了内窥镜的精确定位。
[0004]—种内窥镜检测系统，其特征在于包括内窥镜夹持机构和靶标夹持机构，所述内窥镜夹持机构包括内窥镜固定支架、内窥镜、支撑台、积分球、两维调整机构，所述内窥镜固定支架与所述内窥镜固定连接，所述内窥镜伸入所述积分球内，所述积分球位于所述支撑台上，所述支撑台设置在所述两维调整机构上，并与所述两维调整机构滑动连接；
[0005]所述革El标夹持机构包括前后调整结构、纵向旋转调整结构、水平旋转调整结构、横向调整结构、垂直调整结构，所述垂直调整结构左侧与所述横向调整结构横向滑动连接，所述垂直调整结构后侧与所述前后调整结构前后方向滑动连接，所述垂直调整结构右侧与小孔光源放置架在竖直方向上滑动连接，所述前后调整结构与所述纵向旋转调整结构在竖直平面内旋转连接，所述纵向旋转调整结构与所述水平旋转调整结构在水平面内旋转连接，所述横向调整结构、所述垂直调整结构、所述前后调整结构两两垂直。
[0006]所述支撑台底部设有横向滑槽，所述两维调整机构上设有与所述横向滑槽配合连接的横向滑轨。
[0007]所述两维调整机构包括水平横向调整机构、水平纵向调整机构，所述水平横向调整机构位于所述水平纵向调整机构上方，所述水平横向调整机构底部设有纵向滑槽，所述水平纵向调整机构上设有与所述纵向滑槽相互配合的纵向滑轨。
[0008]所述水平横向调整机构包括水平横向调节杆、与水平横向调节杆连接的水平横向调节旋钮、位于水平横向调节杆上方的水平横向固定板、与水平横向调节杆连接的水平横向固定架、横向滑轨，所述水平横向固定板上设有所述横向滑轨。
[0009]所述水平纵向调整机构包括水平纵向调节杆、与水平纵向调节杆连接的水平纵向调节旋钮、与水平纵向调节杆连接的水平纵向固定架、纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述水平横向固定架之间通过位于二者之间的所述纵向滑槽配合连接。
[0010]所述内窥镜固定支架包括前端固定支架和后端活动支架，所述前端支架固定在所述水平横向固定板端部，所述后端活动支架包括磁性表座和与磁性表座连接的夹具，所述磁性表座位于所述支撑台上，所述夹具与所述镜杆、所述内窥镜固定连接。
[0011 ]所述纵向旋转调整结构包括纵向旋转调整板、设置在纵向旋转调整板上的纵向旋转调整轨道，所述水平旋转调整结构包括水平旋转调整盘、设置在水平旋转调整盘上的水平旋转调整轨道。
[0012]所述水平旋转调整盘与所述纵向旋转调整板相垂直，并通过水平旋转连接板连接，所述水平旋转连接板底部设有与所述水平旋转调整轨道匹配的水平旋转调整滑槽。
[0013]所述前后调整结构包括前后调整轨道安装板、设置在前后调整轨道安装板上的前后调整轨道，所述前后调整轨道安装板与所述纵向旋转调整板之间通过纵向旋转连接板连接，所述纵向旋转连接板上设有与所述纵向旋转调整轨道匹配的纵向旋转调整滑槽。
[0014]所述横向调整结构包括横向调整轨道安装板、设置在横向调整轨道安装板上的横向调整轨道，所述垂直调整结构包括垂直调整轨道安装板、设置在垂直调整轨道安装板上的垂直调整轨道，所述横向调整轨道与设置在所述垂直调整轨道安装板左侧的横向调整滑槽配合连接，所述前后调整轨道与设置在所述垂直调整轨道安装板后侧的前后调整滑槽配合连接，所述小孔光源放置架通过与其固定连接的垂直调整滑槽与所述垂直调整轨道配合连接。
[0015]本发明的有益效果是:本测试系统集成度高，利用横向、纵向、水平、垂直、前后的直线调节轨道及水平、垂直方向的旋转轨道在一套工装上实现了所有靶标的夹持和内窥镜的承载，免除了测试中很多不必要的设备组件拆装及调试环节，大大提高了检测的效率，另一方面实现了一次定位视轴，完成所有检测项目，避免了因为内窥镜多次调整带来的定位偏差而引起的测量误差;夹持装载机构高自由度，利用X轴、Y轴、Z轴及水平、垂直方向的旋转轨道满足直杆、弯角及各种参数的内窥镜的测试需求;缩短了检测工时，提高了检测效率，增加了测试精度，实现了一个方便准确的高效检测平台。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的整体结构示意图；
[0017]图2为本发明的内窥镜夹持机构结构示意图；
[0018]图3为本发明的靶标夹持机构结构示意图。
[0019]图中，I为纵向旋转调整板，2为纵向旋转调整轨道，3为水平旋转调整盘，4为水平旋转调整轨道，5为水平旋转连接板，6为定位柱，7为旋转中心定位杆，8为前后调整轨道安装板，9为前后调整轨道，1为纵向旋转连接板，11为定位板，12为横向调整轨道安装板，13为横向调整轨道，14为定位方孔，15为前后调整滑槽，16为垂直调整滑槽，17为垂直调整轨道安装板，18为垂直调整轨道，19为竖板，20为底板，21为光源通孔，22为轨道锁紧装置，23为内窥镜，24为支撑台，25为积分球，26为横向滑槽，27为横向滑轨，28为前端固定支架，29为后端活动支架，30为镜杆，31为纵向滑槽，32为纵向滑轨，33为水平横向调节杆，34为水平横向调节旋钮，35为水平横向固定板，36为水平横向固定架，37为水平纵向调节杆，38为水平纵向调节旋钮，39为水平纵向固定架，40为磁性表座，41为夹具，42为内窥镜固定支架，43为横向调整结构，44为垂直调整结构，45为两维调整机构，46为前后调整结构，47为纵向旋转调整结构，48为水平旋转调整结构，49为小孔光源放置架。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对发明的一种【具体实施方式】做出说明。
[0021]如图1-3所示，图中，I为纵向旋转调整板，2为纵向旋转调整轨道，3为水平旋转调整盘，4为水平旋转调整轨道，5为水平旋转连接板，6为定位柱，7为旋转中心定位杆，8为前后调整轨道安装板，9为前后调整轨道，10为纵向旋转连接板，11为定位板，12为横向调整轨道安装板，13为横向调整轨道，14为定位方孔，15为前后调整滑槽，16为垂直调整滑槽，17为垂直调整轨道安装板，18为垂直调整轨道，19为竖板，20为底板，21为光源通孔，22为轨道锁紧装置，23为内窥镜，24为支撑台，25为积分球，26为横向滑槽，27为横向滑轨，28为前端固定支架，29为后端活动支架，30为镜杆，31为纵向滑槽，32为纵向滑轨，33为水平横向调节杆，34为水平横向调节旋钮，35为水平横向固定板，36为水平横向固定架，37为水平纵向调节杆，38为水平纵向调节旋钮，39为水平纵向固定架，40为磁性表座，41为夹具，42为内窥镜固定支架，43为横向调整结构，44为垂直调整结构，45为两维调整机构，46为前后调整结构，47为纵向旋转调整结构，48为水平旋转调整结构，49为小孔光源放置架。
[0022]本发明提供一种内窥镜检测系统，其特征在于包括内窥镜夹持机构和靶标夹持机构，所述内窥镜夹持机构包括内窥镜固定支架、内窥镜、支撑台、积分球、两维调整机构，所述内窥镜固定支架与所述内窥镜固定连接，所述内窥镜伸入所述积分球内，所述积分球位于所述支撑台上，所述支撑台设置在所述两维