调整机构上，并与所述两维调整机构滑动连接；
[0023]所述革E标夹持机构包括前后调整结构、纵向旋转调整结构、水平旋转调整结构、横向调整结构、垂直调整结构，所述垂直调整结构左侧与所述横向调整结构横向滑动连接，所述垂直调整结构后侧与所述前后调整结构前后方向滑动连接，所述垂直调整结构右侧与小孔光源放置架在竖直方向上滑动连接，所述前后调整结构与所述纵向旋转调整结构在竖直平面内旋转连接，所述纵向旋转调整结构与所述水平旋转调整结构在水平面内旋转连接，所述横向调整结构、所述垂直调整结构、所述前后调整结构两两垂直。
[0024]内窥镜夹持机构的结构如图2所示，所述支撑台底部设有横向滑槽，所述两维调整机构上设有与所述横向滑槽配合连接的横向滑轨。
[0025]所述两维调整机构包括水平横向调整机构、水平纵向调整机构，所述水平横向调整机构位于所述水平纵向调整机构上方，所述水平横向调整机构底部设有纵向滑槽，所述水平纵向调整机构上设有与所述纵向滑槽相互配合的纵向滑轨。
[0026]所述水平横向调整机构包括水平横向调节杆、与水平横向调节杆连接的水平横向调节旋钮、位于水平横向调节杆上方的水平横向固定板、与水平横向调节杆连接的水平横向固定架、横向滑轨，所述水平横向固定板上设有所述横向滑轨。
[0027]所述水平纵向调整机构包括水平纵向调节杆、与水平纵向调节杆连接的水平纵向调节旋钮、与水平纵向调节杆连接的水平纵向固定架、纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述水平横向固定架之间通过位于二者之间的所述纵向滑槽配合连接。
[0028]所述内窥镜固定支架包括前端固定支架和后端活动支架，所述前端支架固定在所述水平横向固定板端部，所述后端活动支架包括磁性表座和与磁性表座连接的夹具，所述磁性表座位于所述支撑台上，所述夹具与所述镜杆、所述内窥镜固定连接。
[0029]革El标夹持机构结构示意图如图3所示，所述纵向旋转调整结构包括纵向旋转调整板、设置在纵向旋转调整板上的纵向旋转调整轨道，所述水平旋转调整结构包括水平旋转调整盘、设置在水平旋转调整盘上的水平旋转调整轨道。
[0030]所述水平旋转调整盘与所述纵向旋转调整板相垂直，并通过水平旋转连接板连接，所述水平旋转连接板底部设有与所述水平旋转调整轨道匹配的水平旋转调整滑槽。
[0031]所述前后调整结构包括前后调整轨道安装板、设置在前后调整轨道安装板上的前后调整轨道，所述前后调整轨道安装板与所述纵向旋转调整板之间通过纵向旋转连接板连接，所述纵向旋转连接板上设有与所述纵向旋转调整轨道匹配的纵向旋转调整滑槽。
[0032]所述横向调整结构包括横向调整轨道安装板、设置在横向调整轨道安装板上的横向调整轨道，所述垂直调整结构包括垂直调整轨道安装板、设置在垂直调整轨道安装板上的垂直调整轨道，所述横向调整轨道与设置在所述垂直调整轨道安装板左侧的横向调整滑槽配合连接，所述前后调整轨道与设置在所述垂直调整轨道安装板后侧的前后调整滑槽配合连接，所述小孔光源放置架通过与其固定连接的垂直调整滑槽与所述垂直调整轨道配合连接。
[0033]内窥镜固定支架的前端固定支架位置是固定不动的，夹持住内窥镜的镜杆确保镜体平行于地面，以满足测试时镜杆避免俯仰，保持光路始终一致，该设计从一定程度上增加了内窥镜光学测试的准确性。后端活动支架使用灵活的磁性表座夹住内窥镜的近目镜处，一方面为了与前端固定支架共同承担内窥镜的重量以平衡镜身，防止由于镜体过重导致的窥镜内部光纤弯折，另一方面磁性表座在水平面上可以自由移动，可以满足除了硬性直杆内窥镜以外的各种异形镜的夹持要求。弯角型内窥镜或者尺寸非常小的内窥镜，在原来测试中存在夹持的问题都在此次设计中实现了很大程度的改善。两维调整机构实现了 X轴和Y轴两个维度的调整，并带有精确的刻度定位，可以直观地获知内窥镜的精确位移。
[0034]所述垂直调整结构、所述横向调整结构、所述前后调整结构均通过调整旋钮和相应的调节杆实现调整作用，所述水平旋转调整盘、所述纵向旋转调整板上设有轨道锁紧装置，轨道锁紧装置为调节手柄，所述纵向旋转调整板上设有定位柱，所述定位柱与设置在所述前后调整轨道安装板上的定位板连接，在水平旋转调整盘的安装底座上也设有定位柱和定位板，结构与纵向旋转调整结构的定位柱、定位板相同，定位板上有定位方孔，定位方孔与定位柱配合起到定位作用。
[0035]内窥镜夹持机构的不做调整，靶标夹持机构以内窥镜的末端为圆心旋转，或者以视轴所在直线的方向在前后调整轨道调节。
[0036]前端固定支架位置是固定不动的，用于夹持住内窥镜的镜杆确保镜体平行于地面，以满足测试时镜杆避免俯仰，保持光路始终一致，增加了内窥镜光学测试的准确性;后端活动支架使用灵活的磁性表座夹住内窥镜的近目镜处，一方面为了与前端固定支架共同承担内窥镜的重量以平衡镜身，防止由于镜体过重导致的窥镜内部光纤弯折，另一方面磁性表座能在水平面上可以自由移动，可以满足除了硬性直杆内窥镜以外的各种异形镜的夹持要求;两维调整机构实现了 X轴和Y轴两个维度的调整，并能进行精确的刻度定位，可以直观地获知内窥镜的精确位移。旋转中心定位杆用于标示整个测试系统的球心，利于内窥镜末端的精确定位。前后调整结构用于调整内窥镜的工作距离，其中前后调整轨道上的精确刻度标尺，一则刻度标尺位置相对固定，方便测量，二则便于调整，免除了测试人员用卡尺隔空测量工作距离，减少测量误差，也提高了检测效率;垂直调整结构和横向调整结构用于在指定的工作距离下定位垂直视轴的参考平面，并通过横向调整轨道、垂直调整轨道的刻度标尺准确定位边缘均匀性指标中要求的四个正交方位;水平旋转调整轨道和纵向旋转调整轨道两个圆弧形轨道的结合在空间构成一个类似地球经玮线的球面，满足了内窥镜在参考球面上测试的要求。水平旋转调整轨道和纵向旋转调整轨道主要用于视向角、视场角及球面上的成像镜体光效的测试，两个轨道的旋转角度均能达到±90°，完全能够满足各种视向角、视场角的内窥镜的测试要求。本发明不仅能对硬性直杆内窥镜进行精确测量，而且可以对弯角型内窥镜或者尺寸非常小的内窥镜进行测量，测量范围增大，测量视角范围更大、更全面，测量结果更准确。
[0037]本发明可进行的测量包括:视场的检验、像质的检验、显色指数测量、照明均匀性测量、综合光效测量等。具体测量设备和测量过程为:
[0038]1、视场的检验所需设备:圆环角度刻度盘，平台，背光源。视场角、视场高度:适用于平面视场或球面视场，采用与角度对应的刻度圆环盘，测量视场对应的角度。采用50_工作距离对应的圆形同心圆环，按照50mm工作距离制作的圆形靶标，定位视场中心后，测量对应的视场角，直接记录。
[0039]入瞳视场角:需要25mm和50mm刻度的圆环盘和被光源，入瞳视场角的测量是根据标准，分别测量50mm大环和25mm小环的工作距离及工作距离差，然后根据公式计算入瞳视场角。在本系统里使用现有的测板，将其安装在两维平台上，前后移动测板同时记录连个工作距离，可以推算出相应的入瞳视场角。角度精度尽量达到0.1度。针对不同视向角的内窥镜，转动平台的最大转角进行扩展，例如针对90度视向角的内窥镜，平台最大转角可达140度。
[0040]视向角:在本系统中，根据测得的视场角可以得到视场中心，根据视场中心的角度可以直接得到视向角的值。通过旋转视场角靶标，向相应的视场中心方向旋转，直到靶标位于视场中心，根据旋转底座实际转动角度，得到视向角值。
[0041]2、像质的检验:关于角分辨率，将已知分辨率板及照明机构放置在测板平台上，调整工作距离达到要求的距离。根据标准要求的方式，使用目测或摄像设备来检验分辨率的指标;根据分辨率计算公式计算待测内窥镜的分辨率。像质的检验所需部件:分辨率板和背光源。
[0042]可以测量有效景深，根据标准的要求，前后调整分辨率板的位置，根据调整距离，确定有效景深。所需部件:分辨率板和背光源。
[0043]视场质量:使用被光源，制作带十字刻线的挡屏，观察是否有重影等现象发生。
[0044]3、关于显色指数测量:
[0045]显色性测量:本系统的显色性测量是采用积分球和光谱仪来实现的，根据标准要求，系统采用了标准漫反射率白板、照明光源、积分球和光谱仪等设备。测试状态的搭建参考标准要求，内窥镜根据使用状态进行固定，保持中心位置与白板中心的准直性;根据内窥镜的视向角等条件，在测板平台上相应的距离及