内窥镜缝合系统的制作方法
【专利说明】内窥镜缝合系统
[0001]相关申请
本申请是于2012年5月7日提交的申请号为201280033908.1、发明名称为“内窥镜缝合系统”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种治疗装置，可以用内窥镜或其他可转向引导构件通过自然孔口将该治疗装置插入身体中。本发明可以用来在哺乳动物的组织上执行缝合，无论是否是人并且无论是否是活的，但不限于此。
【背景技术】
[0003]美国专利号7,344,545(Olympus公司)公开了一种用以执行外科手术的具有许多实施例的内窥镜缝合系统。此缝合系统一般地包括具有第一和第二臂的组件，第一和第二臂可被推杆致动以在一个臂抓持组织且第二臂驱动弯针通过该组织的同时相互可旋转地接近。该系统还包括针回收构件，针回收构件需要与弯针臂刚性对准。虽然此系统提供抓持厚组织的能力，但组织抓持臂和针回收构件的布置使得系统体积庞大，从而使其难以在内窥镜手术中使用。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种内窥镜治疗装置，其具有在提供大的打开和闭合角并产生用于刺穿组织以在身体内执行外科手术、诸如组织接近和缝合的大的针力的同时使得能够实现小的轮廓以用于输送的结构。
[0005]根据本发明的一方面，提供了一种内窥镜治疗装置，其用来在身体内执行治疗而在身体外面操作。该治疗装置包括柔性构件，该柔性构件用于在身体外面的操作的近侧把手组件和其中盖组件适合于接合内窥镜远端的远侧盖组件。该柔性构件被连接到联杆机构并被致动以促使具有针保持臂和被联接到盖组件的针的针组件在将刺穿组织的方向上和将被从组织去除的方向上移动。
[0006]根据本发明的另一方面，提供了一种与内窥镜一起使用的内窥镜治疗系统，其具有适合于位于内窥镜的远端处的盖组件，其中，该盖组件具有被固定地附接的至少一个安装支架。具有柔性结构的传动构件具有远端部，其被插入身体中并能够由被联接到把手组件的近侧部分在身体外面操作。推杆被联接到传动构件的远端部。具有针保持臂的连接构件被联接到推杆并被枢转地联接到安装支架。可去除针被连接到针保持臂并适合于刺穿组织。当推杆被传动构件致动时，连接构件使针保持臂在刺穿组织的方向或将其从组织去除的方向上移动。细长针捕捉装置位于内窥镜的器具通道内并具有适合于接收并抓持针的远端和被联接到把手组件的近端。
[0007]根据本发明的另一实施例，提供了一种具有针尖构件和针底座构件的可去除针组件。针尖构件具有适合于刺穿组织的尖锐末端和用以接收针底座构件的空心末端。针尖构件还包括孔隙，其可以采取通过邻近于空心末端的壁的纵向缝槽的形式，其适合于允许缝合线从那里延伸。针底座构件具有适合于接合针尖构件的空心末端的第一末端和适合于可去除地接合针保持臂的第二末端。针底座构件还包括止动构件，其在与针保持臂联接时限制针底座被插入针保持臂中的深度。针尖构件与针底座构件的第一末端的耦接接合适合于将一段缝合材料固定到针组件并允许其延伸穿过邻近于针尖构件的空心末端的孔隙。
[0008]根据本发明的另一方面，提供了一种针尖组件，其具有第一和第二末端，其中，适合于刺穿组织的针尖位于第一末端处且组织止动构件位于第二末端处。针尖组件具有受约束第一构造和无约束第二构造，其中，针尖组件被弹性偏置以从第一构造移动至第二构造。受约束第一构造可以采取大体上笔直细长构件的形式。无约束第二构造可以采取环形、螺旋形或基本上闭环形式。
[0009]根据本发明的另一方面，提供了一种与内窥镜一起使用的内窥镜治疗系统，其具有适合于位于内窥镜的远端处的盖组件，其中，盖组件具有两对固定附接安装支架。具有柔性结构的传动构件具有被插入身体中且能够在身体外面操作的远端部分。推杆被联接到传动构件的远端部。具有针保持臂的连接构件被联接到推杆并枢转地联接到外面的一对安装支架。具有两个末端的联杆构件在一端处被枢转地联接到内部的一对安装支架且在另一端处被枢转地联接到针保持臂。可去除针被连接到针保持臂并适合于刺穿组织。当推杆被传动构件致动时，连接构件使针保持臂在刺穿组织的方向或将其从组织去除的方向上移动。细长针捕捉装置位于内窥镜的器具通道内，其具有近侧把手以及适合于接收并抓持针的远端。
[0010]根据本发明的另一方面，提供了一种组合把手组件，其适合于操作传动构件的移动、从而打开和关闭针臂并适合于操作针捕捉装置以从而抓持和释放针。把手组件包括被联接到内窥镜通道联接件的把手主体，该内窥镜通道联接件适合于接合内窥镜的器具通道。细长针捕捉装置包括可去除地联接到把手主体的近侧外壳以及穿过内窥镜通道联接件定位于末端的器具通道中的远端。可制动触发杠杆被联接到把手主体并操作传动构件以使传动构件轴向地前进或缩回。
[0011]根据本发明的另一方面，提供了一种还包括组织抓持构件的内窥镜治疗系统。组织抓持构件采取具有近端和远端的细长构件的形式并用内窥镜的通道进行定位。组织抓持构件的远端可以采取螺旋形或渐缩螺旋的形式，其中，螺旋的旋转当处于时促使螺旋基本上接合组织并允许组织缩回。
[0012]根据本发明的另一方面，提供了一种还包括组织抓持构件的内窥镜治疗系统。该组织抓持构件采取具有近端和远端的细长构件的形式并用内窥镜的通道进行定位。组织抓持构件的远端可以采取一对颚的形式，使得当在期望部位邻近组织处时，颚的操作促使颚基本上接合组织并允许组织缩回。
[0013]根据本发明的另一方面，提供了一种内窥镜治疗装置，其用来在身体内执行治疗而在身体外面操作。该治疗装置包括柔性构件，该柔性构件用于在身体外面的操作的近侧把手组件和其中盖组件适合于接合内窥镜远端的远侧盖组件。该盖组件包括具有被固定地附接到盖组件且延伸穿过内窥镜的通道并可去除地固定到内窥镜通道的近端的一端的细长通道锁定构件。该通道锁定构件可以采取小直径软线组件或金属丝编织物组件的形式。
[0014]根据本发明的另一方面，提供了一种与内窥镜一起使用的内窥镜缝合系统，其具有盖组件，该盖组件适合于位于内窥镜的远端处，其中盖组件限定安装位置。具有柔性结构的传输构件具有被插入身体中且能够在身体外面操作的远端部分。推动构件可选地被联接到传动构件的远端部。具有有齿轮部分的联杆构件被联接到推动构件或传动构件并枢转地联接在第一安装位置处。在一端处具有有齿轮部分和针保持臂的连接构件被枢转地联接在第二安装位置处，使得连接构件和联杆构件的有齿轮部分相互啮合。
[0015]根据本发明的另一方面，提供了一种与内窥镜一起使用的内窥镜缝合系统，其具有盖组件，该盖组件适合于位于内窥镜的远端处，其中，盖组件包括细长针保护件。该针保护件一般地在远离内窥镜末端的方向上从盖的底座开始延伸。优选地，针保护件在平行于内窥镜的轴线的远侧方向上延伸。该针保护件适合于在针尖处于打开位置且组织正被定位为用于缝合时防止组织无意中接触针尖。
[0016]根据本发明的另一方面，提供了一种与内窥镜一起使用的内窥镜缝合系统，其具有盖组件，该盖组件适合于位于内窥镜的远端处，其中，盖组件包括细长通道保护件。该通道保护件一般地在远离内窥镜末端的方向上从盖的底座开始延伸并与针捕捉装置所使用的内窥镜通道共轴。该通道保护件适合于通过将组织以远离内窥镜末端的足够距离定位、允许更好的可视化并提供用以在缝合操作期间支撑组织的表面来帮助缝合。优选地，通道保护件的远端倾向于提供一平面，其随着针尖沿着针缝合路径横穿该平面而大体上垂直于针尖。优选地，通道保护件从盖延伸的最小长度与来自内窥镜的视场有关，使得当组织位于用于缝合的位置上时，最小长度允许使足够的组织可视化。
[0017]根据本发明的另一方面，提供了一种内窥镜治疗装置，其用来在身体内执行治疗而在身体外面操作。该治疗装置包括柔性构件，该柔性构件用于在身体外面的操作的近侧把手组件和其中盖组件适合于接合内窥镜远端的远侧盖组件。该盖组件包括具有被固定地附接到盖组件且延伸穿过内窥镜的通道并通过张紧组件而可去除地固定到内窥镜通道的近端的一端的细长通道锁定构件。该通道锁定构件可以采取小直径软线组件或金属丝编织物组件的形式。优选地，通道锁定构件包括被牢固地固定到每个末端的保持构件。该张紧组件包括适合于接合内窥镜上的卡扣式尖头(prong)的卡扣式锁定配件、外壳构件、具有突部(tab)构件的可旋转轮和张紧构件。通道锁定构件的近端被固定到可旋转轮的突部构件，使得轮的旋转向通道锁定构件施加预置张力。张紧组件与优选地由弹簧形成的张紧构件相结合的外壳构件通过在内窥镜的直角弯曲操作期间抵抗压缩而保持通道锁定构件上的张力。
[0018]根据本发明的内窥镜治疗系统的另一方面，提供了一种包括束紧输送装置和束紧装置的束紧系统。该束紧输送装置采取细长管状构件的形式，其具有被联接到把手组件的近端并具有远端。束紧输送装置的远端被可去除地联接到束紧装置。该束紧装置具有外壳，外壳在其远端处包括缝合线捕捉钩，用于捕捉已穿过组织放置的缝合线。束紧插头位于束紧外壳内并可从第一缝合线非保持位置移动至第二缝合线保持位置以便通过操作把手组件将缝合线固定在固定位置上。一旦缝合线已被束紧外壳中的束紧插头固定，则可以操作把手组件以将束紧装置从束紧输送工具脱开。
[0019]根据本发明的另一方面，提供了一种使用内窥镜缝合系统的缝合方法。这种方法包括步骤:
(1)将导管和/或内窥镜插入身体内，缝合装置被联接到内窥镜和/或导管；
(2)打开具有可去除针的缝合装置的针臂； (3)在期望缝合部位处抵靠着组织推动针；
(4 )闭合缝合装置的针臂；
(5)用针刺穿组织；
(6)通过使用针捕捉装置来回收针；
(7)将针从组织去除；
(8)打开针臂以将其从组织去除；
(9)将针臂闭合；以及
(10)将缝合装置从身体去除。
[0020]根据本发明的另一方面，提供了一种使用包括组织抓持器的内窥镜缝合系统的缝合方法。这种方法包括步骤:
(1)将导管插入身体中；
(2)将被联接到内窥镜的缝合装置插入导管中并插入身体中；
(3)打开具有可去除针的缝合装置的针臂；
(4)使用组织抓持器来接合邻近于期望缝合部位的组织；
(5)在期望缝合部位处抵靠着组织推动针；
(6)闭合缝合装置的针臂；
(7)用针刺穿组织；
(8)通过使用针捕捉装置来回收针；
(9)将针从组织去除；
(10)打开针臂以将其从组织去除；
(11)将组织从组织抓持器释放；
(12)将针臂闭合；以及
(13)将缝合装置从身体去除。
[0021]根据本发明的另一方面，提供了一种使用内窥镜缝合系统来执行连续缝合的缝合方法。这种方法包括步骤:
(1)将导管插入身体中；
(2)将联接到内窥镜的缝合装置插入导管中并将缝合装置插入身体中；
(3)打开具有可去除针的缝合装置的针臂；
(4)在期望缝合部位处抵靠着组织推动针；
(5 )闭合缝合装置的针臂；
(6)用针刺穿组织；
(7)通过使用针捕捉装置来回收针；
(8)将针从组织去除；
(9)打开针臂以将其从组织去除；
(10)将针臂闭合；
(11)使用针捕捉装置以内窥镜方式将针插入针臂中；
(12)根据需要来执行步骤(3)至步骤(11)。
[0022]根据本发明的另一方面，提供了一种使用内窥镜缝隙系统来固定组织的方法，该内窥镜缝系统包括弹性预偏置针夹持件和组织抓持器。这种方法包括步骤: (1)将导管插入身体中；
(2)将联接到内窥镜的缝合装置插入导管中并将缝合装置插入身体中；
(3)打开具有可去除针夹持件的缝合装置的针保持臂；
(4)使用组织抓持器来接合邻近于期望缝合部位的组织；
(5)在期望缝合部位处抵靠着组织推动针夹持件；
(6)闭合缝合装置的针保持臂；
(7)用针夹持件刺穿组织；
(8)使用针捕捉装置来抓持针夹持件尖端；
(9)打开针保持臂以将其从组织去除；
(10)将针夹持件从针捕捉装置释放
(11)将组织从组织抓持器释放；
(12)将针保持臂闭合；以及
(13)将缝合装置从身体去除。
[0023]在随后的描述中将阐述本发明的优点，并且该优点根据本描述将部分地显而易见，或者可以从本发明的实施中学习。可以借助于特别地在下文中指出的仪器和组合来实现和获得本发明的优点。
【附图说明】
[0024]被结合到本说明书中并构成其一部分的附图图示出本发明的实施例，并且连同上文给出的一般描述和下文给出的实施例的详细描述一起用于解释本发明的原理。
[0025]图1是示出了根据本发明的第一实施例的具有内窥镜系统的内窥镜缝合系统的说明图；
图2是图1中所示的内窥镜和内窥镜缝合系统的近侧部分的放大图；
图3是其中缝合装置的致动臂被闭合的根据本发明的实施例的内窥镜缝合系统的远端的透视放大图；
图4是其中缝合装置的致动臂打开的根据本发明的实施例的内窥镜缝合系统的远端的透视放大图；
图5是其中缝合装置的致动臂打开的根据本发明的实施例的内窥镜缝合系统的远端的另一透视放大图；
图6是其中缝合装置的致动臂被闭合的根据本发明的实施例的内窥镜缝合系统的盖组件的透视放大图；
图7是根据本发明的实施例的与内窥镜缝合装置一起使用的针组件的说明图；
图8是图7的针组件的分解图；