一种用于大蜜丸扣壳机的弹性吸壳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及大蜜丸扣壳机塑壳的取壳机构，具体涉及一种用于大蜜丸扣壳机的弹性吸壳装置。
【背景技术】
[0002]目前，大蜜丸扣壳机的塑壳的抓取采用的是真空吸头，由于塑丸表面有凹凸不平的麻点，吸取塑壳时塑丸表面会产生泄压，塑壳不能全部吸起来，有漏吸塑壳现象，影响整机的工作效率。另外真空系统成本高，管路及控制较复杂。
【发明内容】
[0003]本实用新型解决了现有扣壳机塑壳不能全部吸起来，有塑壳漏吸问题，具体技术方案如下:
[0004]本实用新型一种用于大蜜丸扣壳机的弹性吸壳装置，它由高脚杯形弹性吸嘴，吸嘴连接套，活动支板，顶杆，顶杆支板，固定板，吊杆，气动装置及移动导轨等组成，吸嘴的一端阶梯孔与连接套一端圆凸台紧密套接，连接套另一端垂直固定在活动支板上，活动支板吊装在气动装置上的气缸轴端，气动装置上气缸体垂直安装在固定板下平面，顶杆一端插入吸嘴及连接套内，另一端固定在顶杆支板上，顶杆支板吊装在气缸轴端，气动装置上的气缸体安装在固定板下平面，吊杆下端螺接在固定板上平面上，吊杆上端螺接在水平导轨副上，在外力作用下导轨副带动吊杆水平往复运动，气动装置带动活动支板和顶杆支板垂直下降、上升，实现塑壳的弹性包裹吸壳及顶出。
[0005]弹性包裹吸壳动作是这样实现的:在外力作用下，活动支板带动倒置高脚杯形吸嘴下移到塑壳顶部并将塑壳套入吸嘴内，在吸嘴的弹性力包裹下，塑壳被从定位板孔中被取出，上移，在平移机构的作用下送到下一个工位，顶杆在外力作用下将塑壳顶出吸嘴。
[0006]一种用于大蜜丸扣壳机的弹性吸壳装置，它由高脚杯形弹性吸嘴，吸嘴连接套，活动支板，顶杆，顶杆支板，固定板，吊杆，气动装置及移动导轨等组成，吸嘴的一端阶梯孔与连接套一端圆凸台紧密套接，连接管另一端垂直固定在活动支板上，活动支板吊装在气缸轴端，顶杆一端插入吸嘴及连接套内，另一端固定在顶杆支板上，顶杆支板吊装在气缸轴端，其特征在于所述的弹性材料制作的吸嘴内形呈倒置高脚杯形状，中间孔贯通，大孔端朝下放置，尾端阶梯孔紧套接在连接套下端的圆凸台上。
[0007]其特征还在于所述的顶杆与连接套中心重合，一端插入吸嘴及连接套内。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]提供了一种用于大蜜丸扣壳机的弹性吸壳装置，本结构无需真空系统，即可实现塑壳的弹性包裹吸壳及顶出，具有结构简单、可靠、取壳效率高等优点。
[0010]本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型部分结构剖面图；
[0012]图2是弹性吸嘴剖视图；
[0013]图3是弹性吸嘴剖视图。
[0014]1、弹性吸嘴 2、吸嘴连接套 3、活动支板 4、顶杆 5、顶杆支板
[0015]6、固定板 7、吊杆 8、直线导轨副 9、导轨 10、气动装置
[0016]11、气动装置 12、机架 13、半球型样塑壳 14、球型塑壳。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述:
[0018]结合图1、2、3描述本实施方式。本实用新型一种用于大蜜丸扣壳机的弹性吸壳装置，它由高脚杯形弹性吸嘴1，吸嘴连接套2，活动支板3，顶杆4，顶杆支板5，固定板6，吊杆7，气动装置10、11及移动导轨9等组成，弹性吸嘴I 一端开口朝下，吸嘴的一端阶梯孔与连接套一端圆凸台紧密套接，两端内孔贯通，连接套垂直固定在活动支板3上，活动支板3螺连在气缸11轴端，气缸体11垂直螺连在固定板6下平面，顶杆4 一端插入吸嘴及连接套2内，另一端垂直螺连在顶杆支板上，顶杆支板吊装在气动装置上10气缸10轴端，气缸体10螺连在固定板下平面，吊杆7下端螺接在固定板6上平面上，吊杆7上端螺接在水平放置的直线导轨副8上，在外力作用下导轨副8带动吊杆7在导轨9上做水平往复运动，导轨9固定在机架12上，气动装置10、11带动活动支板3和顶杆支板5垂直下降、上升，实现塑壳的弹性包裹吸壳及塑壳的顶出。
【主权项】
1.一种用于大蜜丸扣壳机的弹性吸壳装置，它由高脚杯形弹性吸嘴，吸嘴连接套，活动支板，顶杆，顶杆支板，固定板，吊杆，气动装置及移动导轨等组成，吸嘴的一端阶梯孔与连接套一端圆凸台紧密套接，连接管另一端垂直固定在活动支板上，活动支板吊装在气缸轴端，顶杆一端插入吸嘴及连接套内，另一端固定在顶杆支板上，顶杆支板吊装在气缸轴端，其特征在于所述的弹性材料制作的吸嘴内形呈倒置高脚杯形状，中间孔贯通，大孔端朝下放置，尾端阶梯孔紧套接在连接套下端的圆凸台上。
2.根据权利要求1所述的一种用于大蜜丸扣壳机的弹性吸壳装置，其特征在于所述的顶杆与连接套中心重合，一端插入吸嘴及连接套内。
【专利摘要】一种用于大蜜丸扣壳机的弹性吸壳装置，具体地说涉及一种用于大蜜丸扣壳机塑壳的取壳机构，由高脚杯形弹性吸嘴1，吸嘴连接套2，活动支板3，顶杆4，顶杆支板5，固定板6，吊杆7，气动装置10、11及移动导轨9等组成，连接套一端与吸嘴连接，另一端垂直固定在活动支板上，活动支板吊装在气动装置上的气缸轴端，气动装置的气缸体垂直安装在固定板下平面，顶杆一端插入吸嘴及连接套内，另一端固定在顶杆支板上，顶杆支板吊装在气动装置上的气缸轴端，气缸体安装在固定板下平面，吊杆下端螺接在固定板上平面上，吊杆上端螺接在水平导轨副上，在外力作用下导轨副带动吊杆水平往复运动，气动装置带动活动支板和顶杆支板垂直下降、上升，实现塑壳的弹性包裹吸壳及顶出。本实用新型的有益效果是提供了一种用于大蜜丸扣壳机的弹性吸壳装置，本结构无需真空系统，即可实现塑壳的弹性包裹吸壳及顶出，具有结构简单、可靠、取壳效率高等优点。
【IPC分类】A61J3-06
【公开号】CN204275037
【申请号】CN201420590410
【发明人】高川, 周明, 刘海玲
【申请人】黑龙江迪尔制药机械有限责任公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年10月14日