0和支杆A21、连接挂杆A20 —端的支杆B22、连接到支杆A21 —端的挂杆B23、连接到挂杆B23的一个端部和连接到支杆B22 —个端部的承重杆24及连接到承重杆24上的踏板25，踏板25通过轴连接到承重杆24的端部，可以自由回转。
[0029]仿形装置分别通过挂杆B23、挂杆A20和转杆18连接到扶手6上；扶手6的末端通过从动轴12连接转杆18。
[0030]优选地，本实用新型还包括有安装到支柱26上的电动机27，电动机27输出轴上安装有主动带轮29，主动带轮19通过皮带28连接安装于传动转轴901上的从动带轮30，传动转轴901的两端分别通过联轴器31各连接一个传动短轴902，传动短轴902上安装有一个传动链轮10，传动转轴901和传动短轴902组成传动轴9。
[0031]本实用新型中，转杆18的结构如图4所示，其两端设置有连接孔，其中与从动轴12连接的连接孔下端内壁上设置有一个半圆形长槽，该长槽配合连接孔能够使转杆18在围绕从动轴12旋转时更省力。
[0032]本实用新型中，连接杆19的结构如图5所示，其为三角杆结构，三个角上各设置有一个连接孔，这样的结构简化了仿形装置的设计，使结构简单，且简化了成本。
[0033]本实用新型中，挂杆A20的结构如图6所示，为“Z”字形结构，其在一个端部和本体上各设置有一个连接孔，另一端设置有“U”形口，“U”形口上开始有小连接孔。
[0034]本实用新型中，支杆A21和支杆B22的结构如图7和图8所示，均为“Z”字形结构，其在两端部各设置有一个“U”形口，“U”形口上开始有小连接孔。
[0035]本实用新型中，挂杆B23和承重杆24的结构如图9和图10所示，均为直杆结构，其一端为“U”形口，“U”形口上开始有小连接孔，其端部和本体上各设计有一个连接孔。
[0036]本实用新型中仿形装置中使用“Z”字形结构的挂杆A20、支杆A21和支杆B22，更适用于人体下肢的运动轨迹，使人在完成下肢养护训练时能够达到最佳的舒适度。
[0037]本实用新型中的仿形装置由七连杆构成，通过轴承及销钉的配合，达到连杆间的转动。
[0038]在使用本实用新型时，使用者通过悬吊的形式达到减重的目的，使用者上身固定在靠头板3和靠背板4上，下肢两小腿分别固定在仿形装置上，若使用者通过手动装置健身养护，可通过身前摇手17(可卸载式)以链传动的形式带动传动轴9转动，传动轴9同样以链传动的形式带动两侧仿形装置上的转杆18做单向圆周运动，仿形装置转动，从而仿人体行走，达到关节活动度的训练及避免关节挛缩，肌肉萎缩的目的。
[0039]另外，使用者还可直接通过电动装置传动给传动轴9，传动轴9带动仿形装置做单向圆周运动，其后同上。电动装置和手动装置为均可以为驱动装置。
[0040]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种下肢养护训练器，其特征在于，包括减重装置、传动装置、驱动装置、承重装置和仿形装置； 传动装置分别与仿形装置和驱动装置连接，仿形装置与承重装置连接，所述减重装置包括门形支架和吊环、绳索、安全带；所述承重装置包括左右两个立柱、开口端连接到两个立柱顶部的“U”形靠背支架、连接到靠背支架上的靠头板和靠背板、分别通过扶手板连接到立柱上的扶手、连接两个扶手的固定架；所述传动装置包括连接到固定架上的传动轴支架、连接两个传动轴支架的传动轴、传动轴两端分别连接的传动链轮和链条A ;所述仿形装置包括转杆、连接到转杆一端的连接杆、分别连接到连接杆两个端部的挂杆A和支杆A、连接挂杆A —端的支杆B、连接到支杆A —端的挂杆B、连接到挂杆B的一个端部和连接到支杆B 一个端部的承重杆及连接到承重杆上的踏板；所述仿形装置分别通过挂杆B、挂杆A和转杆连接到扶手上；所述扶手末端通过从动轴连接转杆。
2.根据权利要求1所述的一种下肢养护训练器，其特征在于，所述驱动装置包括手动装置或电动装置。
3.根据权利要求2所述的一种下肢养护训练器，其特征在于，所述手动装置包括连接到立柱上的摇手支架、连接到摇手支架上的手摇链轮、手摇链轮和传动链轮之间的链条B及摇手。
4.根据权利要求2所述的一种下肢养护训练器，其特征在于，所述电动装置包括支柱，所述支柱上连接有电动机，所述电动机输出轴上安装有主动带轮，所述主动带轮通过皮带连接安装于传动转轴上的从动带轮，所述传动转轴的两端分别通过联轴器各连接一个传动短轴，所述传动短轴上安装有一个传动链轮，所述传动转轴和传动短轴组成传动轴。
5.根据权利要求1所述的一种下肢养护训练器，其特征在于，所述转杆两端设置有连接孔，其中与从动轴连接的连接孔下端内壁上设置有一个半圆形长槽。
6.根据权利要求1所述的一种下肢养护训练器，其特征在于，所述挂杆A、支杆A和支杆B均为“Z”字形结构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种下肢养护训练器，包括减重装置、传动装置、驱动装置、承重装置和仿形装置，传动装置分别与仿形装置和驱动装置连接，仿形装置与承重装置连接，承重装置包括连接到立柱上的扶手；传动装置包括传动轴、传动链轮和链条A；仿形装置包括转杆、连接杆、挂杆A和支杆A、支杆B、挂杆B、承重杆及踏板；仿形装置分别通过挂杆B、挂杆A和转杆连接到扶手上；扶手末端通过从动轴连接转杆。本实用新型通过仿形运动，使髋关节、膝关节、踝关节得到很好的锻炼和养护，且能预防运动损伤，能够帮助人们完成各种动作，以达到健身、养护的目的，在满足功能的同时，结构简单，维护方便，成套、成批生产造价低。
【IPC分类】A61H1-02
【公开号】CN204352123
【申请号】CN201420866157
【发明人】王智明
【申请人】王智明
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月31日