便于操控的ct引导下的自动穿刺定位仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医疗设备中CT引导下穿刺装置，尤其涉及一种便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪。
【背景技术】
[0002]目前，CT引导下穿刺操作大多数是医生手动完成，医生根据CT扫描图像规划进针点及进针路径，手动预定位后将病人多次送进CT设备中，进行再调整。穿刺过程完全依靠操作人员的经验和技术水平，病人可能反复多次进入CT设备中。不仅浪费时间，而且多次辐射对病人的身心都会造成伤害。
[0003]现有技术中，用于精确定位穿刺的定位仪大多为机械被动式，即操作者根据CT图像规划路线后，手工调节机械装置，使定位架到达合适位置。该技术虽能解决一部分穿刺定位问题，但仍然完全依靠手工操作，不能实现准确定位。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种操作方便、定位准确的便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]本实用新型的便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪，其特征在于，包括弧形板底座、框架，所述弧形板底座的上部的左侧和右侧分别设有导轨，所述框架两侧的立柱的下端设有滑块，所述滑块设于所述导轨上并与所述导轨之间设有紧定螺钉；
[0007]所述框架的导轨上设有纵向位移及回转装置并设有锁紧螺钉；
[0008]所述纵向位移及回转装置的回转机构上设有横向位移及回转装置并设有锁紧螺钉；
[0009]所述横向位移及回转装置的回转机构上设有垂直位移装置并设有锁紧螺钉；
[0010]所述垂直位移装置的导轨上设有持针器与激光灯组件并设有锁紧螺钉。
[0011]由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪，由于包括依次连接的弧形板底座、框架、纵向位移及回转装置、横向位移及回转装置、垂直位移装置、持针器与激光灯组件，可通过直线运动和回转运动使穿刺针自动对准病灶，实现准确穿刺。从而减少对病人的伤害，大大缩短手术时间，节约成本。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例提供的便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例中弧形板底座与框架连接的结构示意图；
[0014]图3为本实用新型实施例中持针器部分的结构示意图；
[0015]图4为本实用新型实施例中框架下部的结构示意图。
[0016]图中:
[0017]1、弧形板底座，2、框架，3、纵向位移及回转装置，4、横向位移及回转装置，5、垂直位移装置，6、持针器激光灯组件，7、穿刺针，8、激光发生器，9、激光灯固定座，10、持针器座组件，12、立柱，13、弹簧，14、滑动锁块，15、导轨，16、紧定螺钉。
【具体实施方式】
[0018]下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。
[0019]本实用新型的便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪，其较佳的【具体实施方式】是:
[0020]包括弧形板底座、框架，所述弧形板底座的上部的左侧和右侧分别设有导轨，所述框架两侧的立柱的下端设有滑块，所述滑块设于所述导轨上并与所述导轨之间设有紧定螺钉；
[0021]所述框架的导轨上设有纵向位移及回转装置并设有锁紧螺钉；
[0022]所述纵向位移及回转装置的回转机构上设有横向位移及回转装置并设有锁紧螺钉；
[0023]所述横向位移及回转装置的回转机构上设有垂直位移装置并设有锁紧螺钉；
[0024]所述垂直位移装置的导轨上设有持针器与激光灯组件并设有锁紧螺钉。
[0025]所述弧形板底座的导轨上设有L形沟槽，所述立柱下端的滑块上设有滑动锁块，所述紧定螺钉连接在所述滑动锁块上，所述滑块与所述滑动锁块之间设有弹簧，拧紧所述紧定螺钉后，所述滑动锁块卡入到所述L型沟槽中，松开所述紧定螺钉后，弹簧推动所述滑动锁块离开所述L型沟槽。
[0026]所述纵向位移及回转装置和所述横向位移及回转装置分别设有步进电机。
[0027]所述持针器与激光灯组件包括持针器座组件，所述持针器座组件上设有穿刺针、激光发生器和激光灯固定座。
[0028]还包括控制部分，所述控制部分包括触摸显示屏、电源开关、急停开关、控制信号输出航插口。
[0029]本实用新型的便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪，可通过直线运动和步进电机驱动回转运动使穿刺针自动对准病灶，实现准确穿刺。从而减少对病人的伤害，大大缩短手术时间，节约成本。
[0030]本实用新型方便组装、结构重量较轻、医生可手持操作；弧形板座与框架结构通过L形导轨和紧定螺钉连接，便于医生固定或分离定位仪；定位仪的回转运动通过步进电机控制实现，提尚定位精度。
[0031]具体实施例:
[0032]如图1所示，包括弧形板底座1、框架2、纵向位移及回转装置3、横向位移及回转装置4、垂直位移装置5、持针器与激光灯组件6。
[0033]如图2、图4所示，弧形板底座I上部左右设有两条导轨，两侧的导轨中各有一处L形沟槽，分别与框架2上的L形支柱底座内的滑块及紧定螺钉相连，松开两紧定螺钉，弧形板底座I可与框架2分离，方便医生操作。
[0034]纵向位移及回转装置3的滑块与框架2的滑块螺钉连接，导轨可沿纵向滑块位移，到达需要的位置可由滑块上的锁紧螺钉锁定，绕纵向的回转运动由步进电机及回转机构实现，通过控制指令可回转至需要的位置。
[0035]横向位移及回转装置4的滑块与纵向位移及回转装置3的回转机构螺钉连接，直线位移和回转运动与纵向位移及回转装置3原理相同。
[0036]垂直位移装置5的滑块与横向位移及回转装置4的回转机构螺钉连接，导轨可沿垂直滑块方向位移，到达需要的位置可由滑块上的锁紧螺钉锁定。
[0037]如图3所示，持针器与激光灯组件6与垂直位移装置5的导轨螺钉连接，持针器6可实现对穿刺针的锁紧和松开以及穿刺点的预定位。
[0038]便于操控的CT引导下自动穿刺定位仪有纵向、横向、垂直三个直线位移及绕纵向、横向的两个旋转位移，可定位于CT机确定的任何部位病灶的位置。
[0039]本实用新型