双向手柄驱动式轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于代步轮椅领域，尤其涉及一种双向手柄驱动式轮椅。
【背景技术】
[0002]现有的轮椅针对仅有下肢障碍的人士来说，传动效率低。且因为轮椅为单向行进，所以在狭小空间内如电梯、安全通道等中灵活性差。而摇柄式下肢障碍人士专用三轮车虽然传动效率高，但占位大，仅适合在室外使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有代步轮椅传动效率、仅能单向行进的问题，提供一种可有效解决上述问题的双向手柄驱动式轮椅，该轮椅体积小，传动利用杠杆原理，能够提高传动效率，而且底盘和座椅坐垫间能可控旋转，因此可以便捷的改变行进方向。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种双向手柄驱动式轮椅，包括坐垫、靠背垫、菱形车架、一对大轮、一对小轮、一对扶手、一对非正交曲柄、气压转轴、转轴控制棒，一对大轮通过菱形车架安装在坐垫的两侧，一对小轮通过菱形车架安装在坐垫的前后两侧，一对扶手分别铰接在坐垫的两端，其铰接轴设置在坐垫与靠背垫之间，每个扶手分别与坐垫和靠背垫的一端构成闭环空间；气压转轴设置在坐垫的中心处正下方，气压转轴的上端与坐垫连接，气压转轴的下端固定在菱形车架上，转轴控制棒与气压转轴连接，并对气压转轴进行开关控制；每个非正交曲柄的下端与大轮中心轴处设置的飞轮相铰接，非正交曲柄的上端穿过扶手与坐垫和靠背垫的一端构成的闭环空间。
[0005]按上述技术方案，飞轮通过定位螺钉固定在大轮的中心轴处。
[0006]按上述技术方案，还包括脚踏板，所述脚踏板固定在菱形车架的下部。
[0007]按上述技术方案，所述大轮的直径为23?25寸，所述小轮的直径为6?9寸。
[0008]本实用新型的工作原理为:双向手柄驱动式轮椅中的转轴控制棒控制气压转轴，当按下转轴控制棒时，气压转轴解锁，使轮椅的坐垫可以转动。当轮椅行进状态时，气压转轴锁死。行进时依靠与大轮连接的非正交曲柄将手臂与大轮相连，手臂做划桨状运动带动大轮运转，从而使轮椅行进。气压转轴的轴线位于菱形车架的中央，使轮椅的坐垫变换转向时，人体重心始终在轮椅的正中间位置。非正交曲柄转轴与飞轮处铰链连接，非正交曲柄可沿轮椅左右向转动。在行进状态中非正交曲柄处于扶手的闭环限制中，使非正交曲柄受限于使用者手臂的适用触及范围内。轮椅扶手与座椅坐垫通过扶手铰接轴连接，扶手可绕其转动抬起。当扶手抬起时扶手限制非正交曲柄的闭环打开，使非正交曲柄处于自由状态。当轮椅需要原地转动时，首先将两边扶手抬起，然后将非正交曲柄转动到两侧，接着将转轴控制棒按下解锁气压转轴，随后将座椅坐垫转动到反方向，抬起气压转轴，拉起非正交曲柄，放下扶手限制手柄的运动空间，从而完成轮椅的方向切换。
[0009]本实用新型具有以下有益效果:本实用新型用于正常人和下肢障碍者的代步，该双向手柄驱动式轮椅体积小，通过非正交曲柄的使用，传动利用杠杆原理，使一对非正交曲柄与主动轮(一对大轮)直接连接使传动效率提高，能够提高传动效率，而且靠背垫、菱形车架之间能可控旋转，因此可以便捷的改变轮椅的行进方向。
【附图说明】
[0010]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0011]图1是本实用新型实施例双向手柄驱动式轮椅的主视图；
[0012]图2是本实用新型实施例双向手柄驱动式轮椅的侧视图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]在本实用新型的较佳实施例中，提供一种双向手柄驱动式轮椅，如图1、图2所示，包括坐垫、靠背垫、菱形车架、一对大轮、一对小轮、一对扶手、一对非正交曲柄、气压转轴、转轴控制棒，一对大轮通过菱形车架安装在坐垫的两侧，一对小轮通过菱形车架安装在坐垫的前后两侧，一对扶手分别铰接在坐垫的两端，其铰接轴设置在坐垫与靠背垫之间，每个扶手分别与坐垫和靠背垫的一端构成闭环空间；气压转轴设置在坐垫的中心处正下方，气压转轴的上端与坐垫连接，气压转轴的下端固定在菱形车架上，转轴控制棒与气压转轴连接，并对气压转轴进行开关控制；每个非正交曲柄的下端与大轮中心轴处设置的飞轮相铰接，非正交曲柄的上端穿过扶手与坐垫和靠背垫的一端构成的闭环空间。
[0015]其中，飞轮通过定位螺钉固定在大轮的中心轴处。
[0016]本实用新型轮椅，还包括脚踏板，所述脚踏板固定在菱形车架的下部。其中，大轮的直径为23?25寸，所述小轮的直径为6?9寸。菱形车架的宽度为0.7m，菱形车架的前后长度为1.lm，双向手柄驱动式轮椅的高度为1.lm。
[0017]本实用新型使用过程中，双向手柄驱动式轮椅中的转轴控制棒控制气压转轴，当按下转轴控制棒时，气压转轴解锁，使轮椅的坐垫可以转动。当轮椅行进状态时，气压转轴锁死。行进时依靠与大轮连接的非正交曲柄将手臂与大轮相连，手臂做划桨状运动带动大轮运转，从而使轮椅行进。气压转轴的轴线位于菱形车架的中央，使轮椅的坐垫变换转向时，人体重心始终在轮椅的正中间位置。非正交曲柄转轴与飞轮处铰链连接，非正交曲柄可沿轮椅左右向转动。在行进状态中非正交曲柄处于扶手的闭环限制中，使非正交曲柄受限于使用者手臂的适用触及范围内。轮椅扶手与座椅坐垫通过扶手铰接轴连接，扶手可绕其转动抬起。当扶手抬起时扶手限制非正交曲柄的闭环打开，使非正交曲柄处于自由状态。当轮椅需要原地转动时，首先将两边扶手抬起，然后将非正交曲柄转动到两侧，接着将转轴控制棒按下解锁气压转轴，随后将座椅坐垫转动到反方向，抬起气压转轴，拉起非正交曲柄，放下扶手限制手柄的运动空间，从而完成轮椅的方向切换。可以在轮椅停住时，通过扶手的抬起和座椅下手柄解锁，让座椅可以原地旋转而使轮椅行进方向发生改变。在行进过程中，通过非正交手柄和飞轮将人手臂和主动轮连接驱动。
[0018]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种双向手柄驱动式轮椅，其特征在于，包括坐垫、靠背垫、菱形车架、一对大轮、一对小轮、一对扶手、一对非正交曲柄、气压转轴、转轴控制棒，一对大轮通过菱形车架安装在坐垫的两侧，一对小轮通过菱形车架安装在坐垫的前后两侧，一对扶手分别铰接在坐垫的两端，其铰接轴设置在坐垫与靠背垫之间，每个扶手分别与坐垫和靠背垫的一端构成闭环空间；气压转轴设置在坐垫的中心处正下方，气压转轴的上端与坐垫连接，气压转轴的下端固定在菱形车架上，转轴控制棒与气压转轴连接，并对气压转轴进行开关控制；每个非正交曲柄的下端与大轮中心轴处设置的飞轮相铰接，非正交曲柄的上端穿过扶手与坐垫和靠背垫的一端构成的闭环空间。
2.根据权利要求1所述的双向手柄驱动式轮椅，其特征在于，飞轮通过定位螺钉固定在大轮的中心轴处。
3.根据权利要求1或2所述的双向手柄驱动式轮椅，其特征在于，还包括脚踏板，所述脚踏板固定在菱形车架的下部。
4.根据权利要求3所述的双向手柄驱动式轮椅，其特征在于，所述大轮的直径为23?25寸，所述小轮的直径为6?9寸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双向手柄驱动式轮椅，轮椅的一对大轮通过菱形车架安装在坐垫的两侧，一对小轮通过菱形车架安装在坐垫的前后两侧，一对扶手分别铰接在坐垫的两端，其铰接轴设置在坐垫与靠背垫之间，每个扶手分别与坐垫和靠背垫的一端构成闭环空间；气压转轴设置在坐垫的中心处正下方，气压转轴的上端与坐垫连接，气压转轴的下端固定在菱形车架上，转轴控制棒与气压转轴连接，并对气压转轴进行开关控制；每个非正交曲柄的下端与大轮中心轴处设置的飞轮相铰接，非正交曲柄的上端穿过扶手与坐垫和靠背垫的一端构成的闭环空间。该轮椅体积小，传动利用杠杆原理，能够提高传动效率，且底盘和座椅坐垫间能可控旋转，因此可以便捷的改变行进方向。
【IPC分类】A61G5-02, A61G5-10
【公开号】CN204484519
【申请号】CN201520117504
【发明人】黄群, 冯一洋
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月27日