具有主动缓冲作用的救护车手术平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种具有主动缓冲作用的救护车手术平台，用于救护车等颠簸晃动场所使用。
【背景技术】
[0002]近年来，随着国内自然灾害的频发、国际安全局势和大规模杀伤性武器的发展以及非战争军事行动的多样化，机动卫生装备在反生化恐怖、疾病防控、突发自然灾害救援等条件下展开医疗作业的可能性日益增加。急救医疗系统的好坏直接影响着伤病员的身体健康、生命安全以及医护人员卫勤作业任务的完成质量。
[0003]为了争取抢救时间，因此可以在转运伤病员的途中对伤病员进行一些手术处理。因救护车在行驶过程中需要加速、制动、停车等一系列状态下，这些状态产生的冲击会对手术产生较大的影响。目前还没有专门用于救护车手术的缓冲平台，有类似的用于救护等颠簸晃动场所使用的自动平衡护理床，该专利的申请号为201420210907.6，名称为《自动平衡护理床》，提供一种可以经过改装成救护车手术平台的装置。该专利采用的技术方案是:此自动平衡护理床具有底架和床身，底架上设有蓄电池、固定杆和三个液压伺服缸，所述床身分为背板、座板和尾板，背板、座板和尾板通过轴铰接；所述背板和座板之间链接有第一控制电动缸，座板和尾板之间连接有第二控制电动缸，座板下端设有滚轮。但是该专利座板下端设有滚轮，使整个护理床在救护车上易滑动。该专利床身的座板通过液压伺服缸来支撑，背板和尾板通过第一、第二控制电动缸来支撑，不仅需要设置液压配套装置，使自动平衡护理床的结构更加复杂，占用布置空间，成本高，而且该专利只可以使手术台保持水平，作用时间长，处于被动缓冲状态，达不到救护车在加速、制动、停车等过程中产生的振动时所需缓冲的要求，不能起到缓冲的作用。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种具有主动缓冲作用的救护车手术平台。而且主要是针对救护车在加速、制动、停车等过程中产生的振动进行缓冲，使手术台更平稳。
[0005]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0006]一种具有主动缓冲作用的救护车手术平台，其特征在于:包括轨道支撑座、缓冲板、两个弹簧支撑架，以及两个空气弹簧，所述轨道支撑座由底板和设置在底板上的挡板构成，所述底板的中部设有用于为缓冲板让位的第一让位孔，底板上端面固定有滑轨和用于限制缓冲板左右极限位置的限位块，所述滑轨和限位块位于挡板内，所述缓冲板由上面板和垂直向下延伸的两块连接板构成，所述上面板下端面固定有滑块，缓冲板通过滑块滑动配合在轨道支撑座的滑轨上，所述两连接板位于轨道支撑座的第一让位孔中；所述两个弹簧支撑架分别固定在轨道支撑座的底板上，所述两个空气弹簧分别位于连接板和弹簧支撑架之间，两个空气弹簧的固定端分别与弹簧支撑架相连，空气弹簧的移动端分别与缓冲板的连接板相连，所述缓冲板的两连接板上分别安装有用于采集救护车运动状态的三轴加速度传感器，所述轨道支撑座的底板上安装有用于采用缓冲板位移的位移传感器。
[0007]所述轨道支撑座下端还设有上端开口的密封底箱，所述密封底箱通过螺钉固定在弹簧支撑架上，密封底箱的侧壁上设有空气弹簧的进气孔，用于将空气弹簧包围在密封底箱中。
[0008]所述两弹簧支撑架均呈L形，两弹簧支撑架一端分别与轨道支撑架固定连接，另一端分别与密封底箱固定连接。
[0009]所述轨道支撑座上设有锁死块，所述锁死块上设有第一螺纹孔，所述缓冲板上设有与锁死块的第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，一螺钉插入第一螺纹孔和第二螺纹孔内，用于将缓冲板锁紧。
[0010]所述轨道支撑座上端面设有两条滑轨，所述缓冲板的上面板下端设有四个滑块，每两个滑块滑动配合的在一条滑轨上。
[0011]所述滑块上端面通过螺钉与缓冲板的上面板相连，下端设有与滑轨相配合的滑槽。
[0012]所述滑轨的横截面为由多边形构成的工字型结构。
[0013]所述缓冲板的两连接板上分别设有加强筋。
[0014]所述限位块呈L形，限位块位于轨道支撑座的挡板内。
[0015]所述轨道支撑座的挡板上设有用于为弹簧支撑架让位的第二让位孔。
[0016]本实用新型的有益效果:本实用新型采用轨道支撑座、缓冲板、两个弹簧支撑架，以及两个空气弹簧构成，通过轨道支撑座固定在手术台安装架上，轨道支撑座承载整个平台的总重量。缓冲板滑动配合在轨道支撑座上，弹簧支撑架固定在轨道支撑座上，缓冲板下端与空气弹簧相连，通过空气弹簧带动缓冲板在轨道支撑座上滑动，从而对救护车在加速、制动、停车等过程中产生的振动进行缓冲，保持了手术台的平稳，以确保手术能够安全顺利的进行。与现有技术相比，利用空气弹簧具有固有振动频率较低，隔绝高频振动效果更好，使用寿命更长，而且不需要设置电液伺服缸所必需的液压配套装置，简化装置结构、节约布置空间和节约成本。
[0017]所述缓冲板的两连接板上安装有用于采集救护车运动状态的三轴加速度传感器；轨道支撑座的底板上安装有用于采用缓冲板位移的位移传感器。本实用新型利用了三轴加速度传感器和位移传感器对缓冲平台进行控制，首先是利用位移传感器监测整个手术平台的纵向移动距离，根据目前的位移与最大位移的差值来对空气弹簧进行充放气速度的控制，确保在手术台到达最大行程时出现撞击，影响手术进行。利用三轴加速度度传感器来感知救护车加速度的大小和控制空气弹簧的进气量，从而确保能根据实际的加速度进行缓冲，达到了主动缓冲调节的作用。
[0018]所述轨道支撑座上设置限位块，由于空气弹簧行程和救护车车厢空间的限制，手术台在纵向必须有一定的行程范围，这样可以避免空气弹簧过度拉伸或者压缩，不影响空气弹簧寿命，且便于在有限的车厢空间内进行布置。
[0019]轨道支撑座下端还设有上端开口的密封底箱，将空气弹簧包围在密封底箱中，避免了外界的灰尘进入空气弹簧，影响缓冲性能，保证了空气弹簧的使用寿命。
[0020]轨道支撑座上设有锁死块，缓冲板通过螺钉与锁死块相配合，锁紧缓冲板，由于在车速超过预定值或行驶路况过差等条件下，不能进行手术，本实用新型采用锁死块防止了意夕卜发生。
[0021]两弹簧支撑架均呈L形，该结构使弹簧支撑架与轨道支撑座和密封底箱的连接更牢固。
[0022]滑轨的横截面为由多边形构成的工字型结构，稳定性更好，强度高。
[0023]所述缓冲板的两连接板上分别设有加强筋，保证了连接板的强度。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的结构示意图；
[0025]图2为本实用新型A-A的剖视图；
[0026]图3为本实用新型缓冲板的结构示意图；
[0027]图4为图3的B-B剖视图；
[0028]图5为图3的俯视图；
[0029]图6为本实用新型轨道支撑座的结构示意图；
[0030]图7为图6的C-C剖视图；
[0031]图8为本实用新型滑块的结构示意图；
[0032]图9为图8的D-D剖视图；
[0033]图10为本实用新型滑轨的结构示意图；
[0034]图11为本实用新型滑轨的横向剖视图；
[0035]图12为本实用新型弹簧支撑架的结构示意图；
[0036]图13为图12的俯视图；
[0037]图14为图12的侧视图；
[0038]图15为本实用新型空气弹簧的结构示意图；
[0039]图16为图15的俯视图；
[0040]图17为三轴加速度传感器的结构示意图；
[0041]图18为本实用新型限位块的结构示意图；
[0042]图19为本实用新型锁死块的结构示意图；
[0043]图20为本实用新型位移传感器的结构示意图；
[0044]图21为本实用新型密封底箱的侧视图；
[0045]图22为本实用新型的手术平台安装在车厢上的结构示意图。
[0046]附图中:轨道支撑座1，底板1-1，导轨安装孔1-11，弹簧支撑架安装孔1-12，限位块安装孔1-13，手术台安装孔1-14，挡板1-2，第二让位孔1-21，第一让位孔1_3，缓冲板2，上面板2-1，连接板2-2，弹簧支撑架3，空气弹簧4，滑轨5，滑块6，手术台安装架7，救护车车厢地面8，位移传感器9，限位块10，三轴加速度传感器11，密封底箱12，进气孔12-1，锁死块13。
【具体实施方式】
[0047]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0048]参见图1至图22所示，一种具有主动缓冲作用的救护车手术平台，包括轨道支撑座1、缓冲板2、两个弹簧支撑架3，以及两个空气弹簧4，所述轨道支撑座I由底板1-1和设置在底板1-1上的挡板1-2构成，所述底板1-1的中部设有用于为缓冲板2让位的第一让位孔1-3，底板1-1四周设有导轨安装孔1-11、弹簧支撑架安装孔1-12、限位块安装孔1-13以及手术台安装孔1-14 ;所述挡板1-2由四块侧板构成，围绕在底板1-1上，将导轨安装孔
1-11和限位块安装孔1-13围绕在挡板1-2内，所述轨道支撑座I的挡板1-2上设有用于为弹簧支撑架让位的第二让位孔1-21，轨道支撑座I通过螺钉插入手术台安装孔1-14与手术台安装架7相连，使轨道支撑座I固定在手术台安装架7上，手术台安装架7固定在救护车车厢地面8，避免了轨道支撑座I在救护车内晃动，从而保证轨道支撑座I承载整个平台的总重量。
[0049]两条滑轨5通过螺钉穿过导轨安装孔1-11固定在底板1-1上，所述滑轨5位于挡