血袋自动穿刺系统穿刺部的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及血袋的穿刺，具体涉及一种血袋自动穿刺系统穿刺部。
【背景技术】
[0002]输血安全的问题越来越受到广大医患的重视，经输血传播疾病，尤其是各种病毒性肝炎、艾滋病等病毒在血浆里的存在，通过研究发现与输血相关的病毒有HAV?HFV，还有SEN病毒、TT病毒、HGV病毒、朊病毒(TSE)、巨细胞病毒(CMV)、EB病毒、人类嗜T淋巴细胞病毒I型和II型(HTLV— 1、11 )等。由于检测技术、窗口期等原因，无法准确检测出血浆中是否存在这些病毒。通过应用血液制品而传播的疾病更是令人担忧，特别是目前艾滋病的迅速蔓延和全球性的传播，很多国家把预防和控制HIV感染作为国家生死存亡的一项重大国策。如何防止因输血而被传染上疾病，是当前输血医学和临床医学乃至社会各界共同关注的问题。要从根本上控制和杜绝血源性的传染病，除了加强对一系列血液传播疾病的检测外，还可以对血液进行灭活病毒处理，才能做到输血安全。血浆病毒灭活，是通过物理或化学手段使病毒蛋白的结构受到破坏，让血浆中可能存在的病毒失去感染、致病和繁殖能力。在过去的十年内，这项技术在国内已被逐步推广。对血液成分进行病毒灭活是实现安全输血的最直接有效的途径，这样大大减少病毒感染的几率，为我国的输血及临床应用做出了重大贡献。为防止输血而传播疾病，临床应用病毒灭活血浆对防止经血液传播疾病意义是深远而重大的。
[0003]病毒灭活血袋与血浆袋的连接主要有两种方式:一种是无菌接管，一种是无菌穿刺。无菌接管连接，由于耗材成本较高，使用数量相对较少，大多数都采用无菌穿刺连接。
[0004]目前，无菌穿刺从拔针、拧帽、穿刺、扫描等全过程均是人工作业。作业者一手握住穿刺辫，另一只手握住穿刺针，刺入穿刺辫一定深度。人工进行无菌穿刺，工艺虽然成熟可靠，但存在以下几个方面的问题和隐患:
[0005]1、职业暴露的风险
[0006]大量、高频率的穿刺可能会导致操作者职业暴露的风险。
[0007]2、血浆污染的风险
[0008]手工操作对环境与操作者手部消毒以及穿刺成功率要求很高。
[0009]3、操作者劳动强度大
[0010]作业时需要精力高度集中，穿刺数量较多时，拔针、拧帽、穿刺、扫描等作业劳动强度大，手指皮肤容易造成磨损和损伤。
[0011]4、无法实现过程记录与控制。
[0012]因此，研制一种符合规范要求，在洁净环境中自动进行拔针、拧帽、穿刺作业，并且具有自动输送、扫描、收集功能的全自动血袋穿刺系统，是解决以上问题的根本途径。
【实用新型内容】
[0013]为解决以上技术问题，本实用新型提供一种血袋自动穿刺系统穿刺部。
[0014]技术方案如下:
[0015]—种血袋自动穿刺系统穿刺部，其关键在于:包括X向直线运动装置，该X向直线运动装置上设有z向直线运动装置，该z向直线运动装置上设有y向直线运动装置，在所述I向直线运动装置上设有至少一个穿刺针夹持装置。采用以上技术方案的显著效果是，穿刺针夹持装置将病毒灭活血袋的穿刺针夹住，通过X向、Z向和y向直线运动装置构成的三维运动机构移动，可快速、方便的完成拔针、拧帽、穿刺等一系列动作，不需要人工拔针、拧帽、穿刺，消除了职业暴露的隐患，作业效率大大提高。
[0016]上述穿刺针夹持装置包括设置在所述y向直线运动装置上的夹持臂支撑和旋转电机，在所述夹持臂支撑上正对设有两个穿刺针夹持臂，所述穿刺针夹持臂的中部分别通过夹持臂转轴安装在夹持臂支撑上，两个所述穿刺针夹持臂的尾部之间设有夹紧凸轮，该夹紧凸轮安装在凸轮轴上，该凸轮轴与所述旋转电机的输出轴轴向连接，所述夹紧凸轮旋转时，推动两个所述穿刺针夹持臂的头部夹紧。采用以上技术方案，夹紧凸轮由旋转电机的输出轴带动旋转，夹紧凸轮的凸出部与两个穿刺针夹持臂的尾部接触后会使穿刺针夹持臂转动，使两个所述穿刺针夹持臂的头部夹紧，从而夹持穿刺针。
[0017]在上述y向直线运动装置上设有固定的力平衡臂，该力平衡臂沿z向向下伸出。采用以上技术方案，由于y向直线运动装置推动穿刺针夹持装置执行拔针以及穿刺动作时，I向直线运动装置所受反作用力较大，该反作用力最终传递至X向直线运动装置上，使X向直线运动装置径向受力，较长时间后会导致X向直线运动装置磨损严重；穿刺平衡力挡块能起到抵消及平衡拔针时的拔针力、穿刺时的穿刺力的作用，从而避免X向直线运动装置磨损。
[0018]上述X向直线运动装置上设有穿刺辫拧断机构，该穿刺辫拧断机构通过z向的直线导轨安装在所述X向直线运动装置上，在所述直线导轨滑块的下方设有止降块，所述Z向直线运动装置带动所述y向直线运动装置上行时，与所述穿刺辫拧断机构接触并推动其上行，所述z向直线运动装置带动所述y向直线运动装置下行时，所述穿刺辫拧断机构依靠自重下行至所述止降块处。采用以上技术方案，能快速的拧断穿刺辫保护帽，省时省力，不污染穿刺辫，穿刺辫拧断机构通过Z向的直线导轨安装在X向直线运动装置上，穿刺辫拧断机构借助y向直线运动装置上、下运动而上、下移动，无需再设置推动穿刺辫拧断机构上、下移动的驱动装置，及可以单独调节下降位置，又节约了成本和空间。
[0019]在上述y向直线运动装置上设有固定的检测悬臂，该检测悬臂向下伸出并在其伸出端设有两个穿刺针检测传感器。采用以上技术方案，I向直线运动装置推动穿刺针夹持装置拔针后，一个穿刺针检测传感器检测穿刺针是否被完全拔出到针帽之外，如果没有被完全拔出，则穿刺部不可移动，否则针可能被折断或折弯；穿刺前，另一个穿刺针检测传感器检测穿刺针是否位于穿刺辫的中心，如果针不在穿刺辫的中心，则停机、报警，以免穿偏穿漏。
[0020]上述穿刺针夹持装置为3个，3个所述穿刺针夹持装置沿y向设置，3个所述穿刺针夹持装置分别夹持血袋穿刺针的针尾、连接软管以及穿刺针中部，3个所述穿刺针夹持装置的夹紧凸轮安装在同一个所述凸轮轴上。采用以上技术方案，3个所述穿刺针夹持装置分别夹持血袋穿刺针的针尾、连接软管以及穿刺针的中部，而将穿刺针稳定夹持。
[0021]上述穿刺辫拧断机构包括安装座，在该安装座上设有安装座腔体，所述安装座通过连接座与所述直线导轨的滑块连接，在所述安装座腔体内设有夹具旋转装置，在该夹具旋转装置上设有穿刺辫夹具，所述穿刺辫夹具夹持穿刺辫的同时，所述夹具旋转装置带动穿刺辫夹具旋转，拧断穿刺辫保护帽。采用以上技术方案，穿刺前穿刺辫夹具将穿刺辫保护帽夹持，再通过夹具旋转装置带动穿刺辫夹具旋转，从而将穿刺辫保护帽拧断，能快速的去除穿刺辫保护帽，省时省力，不污染穿刺辫。
[0022]上述夹具旋转装置包括夹具旋转支座，该夹具旋转支座通过轴承安装在所述安装座腔体下部，在该夹具旋转支座外固定套设有支座驱动轮，该支座驱动轮由旋转动力部驱动，该旋转动力部包括旋转电机，该旋转电机设置在所述安装座腔体上部，该旋转电机的输出轴上设有输出轮，该输出轮和所述支座驱动轮上套设有同一个驱动皮带。采用以上技术方案，旋转电机的输出轴驱动输出轮旋转，最终通过驱动皮带带动支座驱动轮旋转。
[0023]在上述夹具旋转支座上开设有支座腔体，所述穿刺辫夹具设置在该支座腔体内，所述穿刺辫夹具包括在所述支座腔体内正对设置的两个夹持臂，两个所述夹持臂的中部分别与所述夹具旋转支座铰接，所述夹持臂的头部为夹持部，两个所述夹持臂的尾部套设有同一个夹持臂回位弹性件，该夹持臂回位弹性件呈环状，具有使两个所述夹持臂的尾部靠近的趋势，该夹持臂回位弹性件为弹性绳或弹簧，在两个所述夹持臂的尾部后方设有同一个夹持臂顶杆，该夹持臂顶杆的前端对准两个所述夹持臂尾部之间的部分，所述夹持臂顶杆前进时，推动两个所述夹持臂的尾部相对分开而头部相对夹紧，所述夹持臂顶杆由顶升装置驱动前后运动。采用以上技术方案，夹持臂顶杆由顶升装置驱动前后运动，夹持臂顶杆向前运动时，其前端分别和两个夹持臂尾部接触，并使两个夹持臂的尾部相对分开，头部相对靠近，从而夹紧穿刺辫保护帽，夹持臂回位弹性件能使两个夹持臂的尾部靠近而头部相对分开，在夹持臂顶杆向后运动时，自动松开回位。
[0024]上述夹持臂顶杆的前部伸入所述支座腔体，所述夹持臂顶杆沿所述支座腔体前后运动，所述顶升装置包括杠杆和丝杆步进电机，其中丝杆步进电机设置在所述安装座腔体上部，在所述安装座腔体内设有有支架，在所述杠杆的一端开设有第一条形孔，在杠杆的中部开设有第二条形孔，在所述丝杆步进电机的丝杆上设有第一铰接轴，该第一铰接轴穿设在所述第一条形孔内，在所述杠杆支架上设有第二铰接轴，该第二铰接轴穿设在所述第二条形孔内，所述杠杆的另一端与所述夹持臂顶杆铰接。采用以上技术方案，丝杆步进电机正转、反转时，其丝杆伸出、缩回，从而使杠杆绕第一铰接轴转动并滑动，推动杠杆另一端的夹持臂顶杆前后移动。
[0025]有益效果:采用本实用新型的血袋自动穿刺系统穿刺部，通过X向、z向和Y向直线运动装置构成的三维运动机构移动，可快速、方便的完成拔针、拧帽、穿刺作业，不需要作业人员人工拔针、拧帽、穿刺，消除了职业暴露的隐患，作业效率大大提高。安全性高。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型的结构示意图；
[0027]图2为X向直线运动装置a、z向直线运动装置b和y向直线运动装置c的连接结构示意图；
[0028]图3为图1和图2中穿刺针夹持装置d的结构示意图；
[0029]图4为穿刺辫拧断机构f的透视图；
[0030]图5为穿刺辫拧断机构f的立体结构示意图；
[0031]图6为图3、图5中穿刺辫夹具I和夹具旋转装置2的结构示意图；
[0032]图7为拔针力平衡挡块P和穿刺力平衡挡块q的力平衡示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
[0034]如图1到图6所示，一种血袋自动穿刺系统穿刺部，包括X向直线运动装置a，该X向直线运动装置a上设有z向直线运动装置b，该z向直线运动装置b上设有Y向直线运动装置C，在所述I向直线运动装置c上设有至少一个穿刺针夹持装置d。
[0035]所述穿刺针夹持装置d包括设置在所述y向直线运动装置c上的夹持臂支撑和旋转电机，在所述夹持臂支撑上正对设有两个穿刺针夹持臂dl，所述穿刺针夹持臂dl的中部分别通过夹持臂转轴安装在夹持臂支撑上，两个所述穿刺针夹持臂dl的尾