部之间设有夹紧凸轮d2，该夹紧凸轮d2安装在凸轮轴上，该凸轮轴与所述旋转电机的输出轴轴向连接，所述夹紧凸轮d2旋转时，推动两个所述穿刺针夹持臂dl的头部夹紧，所述穿刺针夹持装置d为3个，3个所述穿刺针夹持装置d沿y向设置，3个所述穿刺针夹持装置d分别夹持血袋穿刺针的针尾、连接软管以及穿刺针中部，3个所述穿刺针夹持装置d的夹紧凸轮d2安装在同一个所述凸轮轴上。
[0036]所述X向直线运动装置a上设有穿刺辫拧断机构f，该穿刺辫拧断机构f通过z向的直线导轨9安装在所述X向直线运动装置a上，在所述直线导轨9滑块的下方设有止降块8，所述z向直线运动装置b带动所述y向直线运动装置c上行时，与所述穿刺辫拧断机构f接触并推动其上行，所述z向直线运动装置b带动所述y向直线运动装置c下行时，所述穿刺辫拧断机构f依靠自重下行至所述止降块8处，所述穿刺辫拧断机构f包括安装座，在该安装座Π上设有安装座腔体，所述安装座Π通过连接座与所述直线导轨9的滑块连接，在所述安装座腔体内设有夹具旋转装置2，在该夹具旋转装置2上设有穿刺辫夹具1，所述穿刺辫夹具I夹持穿刺辫的同时，所述夹具旋转装置2带动穿刺辫夹具I旋转，拧断穿刺辫保护帽。
[0037]所述夹具旋转装置2包括夹具旋转支座21，该夹具旋转支座21通过轴承安装在所述安装座腔体下部，在该夹具旋转支座21外固定套设有支座驱动轮22，该支座驱动轮22由旋转动力部3驱动，该旋转动力部3包括旋转电机31，该旋转电机31设置在所述安装座腔体上部，该旋转电机31的输出轴上设有输出轮32，该输出轮32和所述支座驱动轮22上套设有同一个驱动皮带33。
[0038]在所述夹具旋转支座21上开设有支座腔体，所述穿刺辫夹具I设置在该支座腔体内，所述穿刺辫夹具I包括在所述支座腔体内正对设置的两个夹持臂12，两个所述夹持臂12的中部分别与所述夹具旋转支座21铰接，所述夹持臂12的头部为夹持部，两个所述夹持臂12的尾部套设有同一个夹持臂回位弹性件13，该夹持臂回位弹性件13呈环状，具有使两个所述夹持臂12的尾部靠近的趋势，该夹持臂回位弹性件13为弹性绳或弹簧，在两个所述夹持臂12的尾部后方设有同一个夹持臂顶杆6，该夹持臂顶杆6的前端对准两个所述夹持臂12尾部之间的部分，所述夹持臂顶杆6前进时，推动两个所述夹持臂12的尾部相对分开而头部相对夹紧，所述夹持臂顶杆6由顶升装置4驱动前后运动。
[0039]所述夹持臂顶杆6的前部伸入所述支座腔体，所述夹持臂顶杆6沿所述支座腔体前后运动，所述顶升装置4包括杠杆41和丝杆步进电机42，其中丝杆步进电机42设置在所述安装座腔体上部，在所述安装座腔体内设有有支架5，在所述杠杆41的一端开设有第一条形孔，在杠杆41的中部开设有第二条形孔，在所述丝杆步进电机42的丝杆上设有第一铰接轴，该第一铰接轴穿设在所述第一条形孔内，在所述杠杆支架5上设有第二铰接轴，该第二铰接轴穿设在所述第二条形孔内，所述杠杆41的另一端与所述夹持臂顶杆6铰接。
[0040]在所述y向直线运动装置c上设有固定的力平衡臂Cl，该力平衡臂Cl沿z向向下伸出，在所述I向直线运动装置c上设有固定的检测悬臂c2，该检测悬臂c2向下伸出并在其伸出端设有两个穿刺针检测传感器。
[0041]结合图7:
[0042]在所述穿刺辫拧断机构f下方设有血袋穿刺托盘r，在该血袋穿刺托盘r上设有穿刺针帽固定件s和穿刺辫固定件t，所述穿刺针帽固定件s与所述穿刺针夹持装置d对应，在所述穿刺针帽固定件s上设有拔针力平衡挡块P，所述穿刺辫固定件t与所述穿刺辫拧断机构f对应，在所述穿刺辫固定件t上设有穿刺力平衡挡块q。
[0043]拔针时，y向直线运动装置c带动穿刺针夹持装置d沿+y方向或_y方向直线运动，拔针时，力平衡臂Cl位于拔针力平衡挡块P的+y方向，y向直线运动装置c带动穿刺针夹持装置d沿+y方向直线运动，当拔针力平衡挡块P与力平衡臂Cl接触、受阻，不再向+y方向前行时，力平衡臂Cl就承受了拔针力，使拔针力在y向直线运动装置c内部建立了平衡，从而避免了 X向直线运动装置承受这个拔针力的反作用力而造成磨损。
[0044]穿刺时，力平衡臂Cl沿+X方向移动至穿刺力平衡挡块q处，且位于穿刺力平衡挡块q的-y方向，y向直线运动装置C带动穿刺针夹持装置d沿-y方向直线运动，当穿刺力平衡挡块q与力平衡臂Cl接触、受阻，不再向_y方向前行时，力平衡臂Cl就承受了穿刺力，使穿刺力在I向直线运动装置c内部建立了平衡，从而避免了 X向直线运动装置承受这个穿刺力的反作用力而造成磨损。
[0045]最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种血袋自动穿刺系统穿刺部，其特征在于:包括X向直线运动装置(a)，该X向直线运动装置(a)上设有z向直线运动装置(b)，该z向直线运动装置(b)上设有y向直线运动装置(C)，在所述y向直线运动装置(C)上设有至少一个穿刺针夹持装置(d)。2.根据权利要求1所述的血袋自动穿刺系统穿刺部，其特征在于:所述穿刺针夹持装置(d)包括设置在所述y向直线运动装置(c)上的夹持臂支撑和旋转电机，在所述夹持臂支撑上正对设有两个穿刺针夹持臂(dl)，所述穿刺针夹持臂(dl)的中部分别通过夹持臂转轴安装在夹持臂支撑上，两个所述穿刺针夹持臂(dl)的尾部之间设有夹紧凸轮(d2)，该夹紧凸轮(d2)安装在凸轮轴上，该凸轮轴与所述旋转电机的输出轴轴向连接，所述夹紧凸轮(d2)旋转时，推动两个所述穿刺针夹持臂(dl)的头部夹紧。3.根据权利要求1或2所述的血袋自动穿刺系统穿刺部，其特征在于:在所述y向直线运动装置(C)上设有固定的力平衡臂(Cl)，该力平衡臂(Cl)沿z向向下伸出。4.根据权利要求1所述的血袋自动穿刺系统穿刺部，其特征在于:所述X向直线运动装置(a)上设有穿刺辫拧断机构(f)，该穿刺辫拧断机构(f)通过z向的直线导轨(9)安装在所述X向直线运动装置(a)上，在所述直线导轨(9)滑块的下方设有止降块(8)，所述z向直线运动装置(b)带动所述y向直线运动装置(c)上行时，与所述穿刺辫拧断机构(f)接触并推动其上行，所述z向直线运动装置(b)带动所述y向直线运动装置(c)下行时，所述穿刺辫拧断机构(f)依靠自重下行至所述止降块(8)处。5.根据权利要求1、2或4所述的血袋自动穿刺系统穿刺部，其特征在于:在所述y向直线运动装置(c)上设有固定的检测悬臂(c2)，该检测悬臂(c2)向下伸出并在其伸出端设有两个穿刺针检测传感器。6.根据权利要求1所述的血袋自动穿刺系统穿刺部，其特征在于:所述穿刺针夹持装置(d)为3个，3个所述穿刺针夹持装置(d)沿y向设置，3个所述穿刺针夹持装置(d)分别夹持血袋穿刺针的针尾、连接软管以及穿刺针中部，3个所述穿刺针夹持装置(d)的夹紧凸轮(d2)安装在同一个所述凸轮轴上。7.根据权利要求4所述的血袋自动穿刺系统穿刺部，其特征在于:所述穿刺辫拧断机构(f)包括安装座，在该安装座(Π)上设有安装座腔体，所述安装座(Π)通过连接座与所述直线导轨(9)的滑块连接，在所述安装座腔体内设有夹具旋转装置(2)，在该夹具旋转装置(2)上设有穿刺辫夹具(I)，所述穿刺辫夹具(I)夹持穿刺辫的同时，所述夹具旋转装置(2)带动穿刺辫夹具(I)旋转，拧断穿刺辫保护帽。8.根据权利要求7所述的血袋自动穿刺系统穿刺部，其特征在于:所述夹具旋转装置(2)包括夹具旋转支座(21)，该夹具旋转支座(21)通过轴承安装在所述安装座腔体下部，在该夹具旋转支座(21)外固定套设有支座驱动轮(22)，该支座驱动轮(22)由旋转动力部(3)驱动，该旋转动力部(3)包括旋转电机(31)，该旋转电机(31)设置在所述安装座腔体上部，该旋转电机(31)的输出轴上设有输出轮(32)，该输出轮(32)和所述支座驱动轮(22)上套设有同一个驱动皮带(33)。9.根据权利要求8所述的血袋自动穿刺系统穿刺部，其特征在于:在所述夹具旋转支座(21)上开设有支座腔体，所述穿刺辫夹具(I)设置在该支座腔体内，所述穿刺辫夹具(I)包括在所述支座腔体内正对设置的两个夹持臂(12)，两个所述夹持臂(12)的中部分别与所述夹具旋转支座(21)铰接，所述夹持臂(12)的头部为夹持部，两个所述夹持臂(12)的尾部套设有同一个夹持臂回位弹性件(13)，该夹持臂回位弹性件(13)呈环状，具有使两个所述夹持臂(12)的尾部靠近的趋势，该夹持臂回位弹性件(13)为弹性绳或弹簧，在两个所述夹持臂(12)的尾部后方设有同一个夹持臂顶杆(6)，该夹持臂顶杆(6)的前端对准两个所述夹持臂(12)尾部之间的部分，所述夹持臂顶杆(6)前进时，推动两个所述夹持臂(12)的尾部相对分开而头部相对夹紧，所述夹持臂顶杆￠)由顶升装置(4)驱动前后运动。10.根据权利要求9所述的血袋自动穿刺系统穿刺部，其特征在于:所述夹持臂顶杆(6)的前部伸入所述支座腔体，所述夹持臂顶杆(6)沿所述支座腔体前后运动，所述顶升装置(4)包括杠杆(41)和丝杆步进电机(42)，其中丝杆步进电机(42)设置在所述安装座腔体上部，在所述安装座腔体内设有有支架(5)，在所述杠杆(41)的一端开设有第一条形孔，在杠杆(41)的中部开设有第二条形孔，在所述丝杆步进电机(42)的丝杆上设有第一铰接轴，该第一铰接轴穿设在所述第一条形孔内，在所述杠杆支架(5)上设有第二铰接轴，该第二铰接轴穿设在所述第二条形孔内，所述杠杆(41)的另一端与所述夹持臂顶杆(6)铰接。
【专利摘要】本实用新型公开一种血袋自动穿刺系统穿刺部，包括x向直线运动装置，该x向直线运动装置上设有z向直线运动装置，该z向直线运动装置上设有y向直线运动装置，在所述y向直线运动装置上设有至少一个穿刺针夹持装置。采用本实用新型的血袋自动穿刺系统穿刺部的显著效果是，通过x向、z向和y向直线运动装置构成的三维运动机构移动，可快速、准确地完成拔针、拧帽、穿刺作业，不需要作业人员人工拔针、拧帽、穿刺，消除了职业暴露的隐患，效率大幅度提高，安全性高。
【IPC分类】A61M1/02
【公开号】CN204734778
【申请号】CN201520386605
【发明人】钟啸风
【申请人】钟啸风
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月5日