90的最靠近主滑块320轮槽291位置，这样，当椭圆凸轮290随着后大轮150转动的过程中，导轮292将带动主滑块320做往复运动。
[0160]扶手传动机构设置有时规带450、上齿轮460、下齿轮470、上齿条480和下齿条490，上齿条480与扶枕滑块132固定连接，下齿条490与主滑块320固定连接，上齿轮460、下齿轮470固定于椅架120，下齿轮470与下齿条490啮合，上齿轮460与上齿条480啮合，时规带450套设于上齿轮460和下齿轮470。优选的，可将上齿条480直接设置于扶手滑块，将下齿条490直接设置于主滑块320。
[0161]当主滑块320沿着主滑轨310移动时，下齿条490也随着主滑块320同向移动，下齿条490驱动与其啮合的下齿轮470进行转动，下齿轮470的转动带动时规带450进行旋转，时规带450带动上齿轮460进行旋转，上齿轮460带动与其啮合的上齿条480进行与主滑块320的移动方向反向的方向运动，上齿条480的移动带动扶枕滑块132进行移动，从而带动扶枕133进行移动，实现对使用者手臂的伸展训练。
[0162]该运动康复椅，脚踏机构140设置有脚踏支架141、脚踏板142、脚踏滑轨145和脚踏滑块146，脚踏滑轨145固定于椅架120，脚踏滑块146活动装配于脚踏滑轨145，脚踏支架141、脚踏板142与脚踏滑块146固定连接。脚踏传动机构设置有多个脚踏导向轮520和传动索530，导向轮固定设置于椅架120，传动索530绕设于脚踏导向轮520且传动索530的一端与主滑块320固定连接，传动索530的另一端与脚踏滑块146固定连接。当主滑块320移动时，主滑块320带动与其连接的传动索530进行移动，传动索530拉动脚踏滑块146进行向上或者向下的运动，从而实现将脚踏板142进行上升或者下降移动，可以实现对使用者脚部、腿部的康复训练。
[0163]通过该轮椅，解决了现有技术中的轮椅不能对患者进行手脚康复活动的缺陷，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。
[0164]需要说明的是:也可以采用金属链条代替时规带，采用上下棘轮代替上齿轮、下齿轮以实现同样的技术效果。具体的，扶手传动机构设置有金属链条、上棘轮、下棘轮、上齿条和下齿条，上齿条与扶枕滑块固定连接，下齿条与主滑块固定连接，上棘轮、下棘轮固定于椅架，下棘轮与下齿条啮合，上棘轮与上齿条啮合，金属链条套设于上棘轮和所述下棘轮。
[0165]需要说明的是，实施例的方式只是其中的几种方式，也可以采用近似等同方案，仍然在本申请保护范围内。
[0166]实施例7。
[0167]—种运动康复椅，其它结构与实施例3相同，不同之处在于:如图12所不，扶手传动机构采用拉索结构。具体的，扶手传动机构设置有一根扶手拉索430和多个扶手导向轮440，扶手导向轮440固定于椅架120，扶手拉索430套设于扶手导向轮440且扶手拉索430形成一个封闭曲线。
[0168]脚踏机构140设置有脚踏支架141、脚踏板142、脚踏滑轨145和脚踏滑块146，脚踏滑轨145固定于椅架120，脚踏滑块146活动装配于脚踏滑轨145，脚踏支架141、脚踏板142与脚踏滑块146固定连接。
[0169]扶手拉索430的靠近主滑块320的一段与主滑块320固定连接，拉索的靠近扶手滑块的一段与扶手滑块固定连接，扶手拉索430靠近脚踏机构140的一段与脚踏滑块146固定连接。
[0170]当主滑块320进行水平移动时，与主滑块320固定连接的那段扶手拉索430将随着主滑块320做同向运动，此时扶手拉索430整体将绕扶手导向轮440运动，带动脚踏滑块146运动，同时带动与扶手滑块连接的那段拉索反向运动，从而带动脚踏板142移动，同时也带动扶枕滑块132进行移动，使得扶枕滑块132带动扶枕133相应移动，实现腿脚部、手臂的运动。通过该轮椅，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。
[0171]该实施例中，拉索结构装配于椅架120外部。拉索结构也可以嵌入椅架120的管体内部，具有更加美观的效果。
[0172]实施例8。
[0173]—种运动康复椅，其它结构与实施例2相同，不同之处在于:如图13至图15所不，该运动康复椅的驱动机构设置有动力源和驱动转换单元。
[0174]动力源设置为离合多态转换装置600，驱动转换单元设置有摇臂210和连杆220，摇臂210设置为凸轮，摇臂210的转轴与动力源的输出转动件同轴连接，连杆220 —端与摇臂210的连接端活动连接，连杆220另一端与主滑块320活动连接。当动力源的输出转动件转动时，摇臂210的转轴也随着输出转动件的转动同轴转动，带动连杆220进行对应移动，从而拉动与连杆220另一端的主滑块320对应沿着主滑轨310进行移动。输出转动件每转动一圈，连杆220拉动主滑块320对应进行一个周期的往复运动。
[0175]离合多态转换装置600设置有离合架601、第一电机602、源齿轮603、源齿轮安装轴604、活动齿轮605、活动齿轮安装轴606、主轴齿轮607、主轴齿轮安装轴608、压缩弹簧609、蜗轮610和扳手611。
[0176]第一电机602、源齿轮安装轴604、活动齿轮安装轴606、主轴齿轮安装轴608、扳手611分别装配于离合架601。
[0177]蜗轮610固定于活动齿轮安装轴606，压缩弹簧609套设于活动齿轮安装轴606，活动齿轮605活动安装于活动齿轮安装轴606，压缩弹簧609装配于活动齿轮605和蜗轮610之间，扳手611设置有操作端和作用端，扳手611的操作端露出离合架601，扳手611的作用端装配于活动齿轮605与离合架601之间，且扳手611的作用端与活动齿轮605抵接。
[0178]主轴齿轮607固定装配于主轴齿轮安装轴608，主轴齿轮安装轴608与轮椅的后大轮轮轴固定连接。
[0179]源齿轮603固定装配于源齿轮安装轴604，源齿轮安装轴604露出离合架的部分作为动力源的输出转动件。
[0180]活动齿轮605与源齿轮603、主轴齿轮607分别相匹配，当活动齿轮605与源齿轮603接触时，活动齿轮605与源齿轮603啮合，当活动齿轮605与主轴齿轮607接触时，活动齿轮605与主轴齿轮607啮合。
[0181]当第一电机602工作时，第一电机602的电机轴驱动蜗轮610进行旋转，蜗轮610带动活动齿轮安装轴606进行旋转，活动齿轮安装轴606带动活动齿轮605进行旋转。
[0182]在压缩弹簧609的涨弹力作用下，扳手611的作用端处于离合架601与活动齿轮605之间，活动齿轮605与主轴齿轮607啮合，带动主轴齿轮607进行旋转，此时轮椅可以进行前进或者后退行驶。
[0183]若转动扳手611，使得扳手611的作用端将活动齿轮605推动到同时既不与主轴齿轮607啮合也不与源齿轮603啮合的位置，此时呈空挡状态，可以使用人手推动轮椅。
[0184]若转动扳手611，使得扳手的作用端613将活动齿轮605推动到只与源齿轮603啮合时，此时轮椅停止前进，活动齿轮605带动源齿轮603进行旋转，源齿轮装配轴604的一端作为输出转动件将带动摇臂210进行旋转。摇臂210带动连杆220进行对应移动，从而拉动与连杆220另一端的主滑块320对应沿着主滑轨310进行移动。随着主滑块320的移动，扶手传动机构带动扶枕滑块进行相应移动，脚踏传动机构带动脚踏板进行相应运动，实现轮椅停止状态下，对使用者手脚进行康复运动。
[0185]也可以设置活动齿轮605的厚度为合适的厚度，使得在扳手611的作用下活动齿轮605同时与源齿轮603和主轴齿轮607啮合，实现在轮椅前进或后退过程中，对使用者手脚进行康复训练。
[0186]该运动康复椅还设置有手遥控制器612，手遥控制器612安装于扶手机构位置，通过手遥控制器612控制轮椅的状态。
[0187]需要说明的是，离合多态转换装置的结构不局限于本实施例的结构，也可以设置为其它结构，只要能够实现上述功能均可以作为离合多态转换装置。
[0188]通过该轮椅，解决了现有技术中的轮椅不能对患者进行手脚康复活动的缺陷，可以随时随地对使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，成本低廉，结构简单的特点。
[0189]实施例9。
[0190]一种运动康复椅，其它结构与实施例1-8相同，不同之处在于:该运动康复椅的往复移动机构设置有两套，驱动机构也对应设置有两套。
[0191]如图16所示，其中，往复移动机构设置有第一滑轨710、第一滑块720、第二滑轨730和第二滑块740，第一滑轨710与第一滑块720相匹配，第一滑块720固定于椅架，第一滑块720活动装配于第一滑轨710，扶手传动机构与第一滑块720连接，第二滑轨730与第二滑块740相匹配，第二滑块740固定于椅架120，第二滑块740活动装配于第二滑轨730，脚踏传动机构与第二滑块740连接，第一滑块720、第二滑块740分别通过驱动机构驱动。
[0192]具体的，第一滑轨710设置为圆柱导轨，第一滑块720设置有与圆柱导轨相匹配的通孔，第一滑块720通过通孔装配于圆柱导轨，第一滑轨710设置为两根，第一滑块720的数量与第一滑轨710数量相等。
[0193]第二滑轨730设置为圆柱导轨，第二滑块740设置有与圆柱导轨相匹配的通孔，第二滑块740通过通孔装配于圆柱导轨，第二滑轨730设置为两根，第二滑块740的数量与第二滑轨730数量相等。
[0194]需要说明的是，第一滑轨710、第二滑轨730的数量也可以只设置为一根。需要说明的是，第一滑轨710也可以设置为槽状结构，第一滑块720设置为与槽状结构相匹配的装配块，第一滑块720通过装配块装配于第一滑轨710。第二滑轨730也可以设置为槽状结构，第二滑块740设置有与槽状结构相匹配的装配块，第二滑块740通过装配块装配于第二滑轨730。
[0195]具体的，驱动机构设置有气缸装置，气缸装置设置有第一气缸750、第二气缸760，第一气缸750的气缸滑块与第一滑块720固定连接，第二气缸760的气缸滑块与第二滑块740固定连接。扶手传动机构设置为两端分别连接第二滑块740和扶枕滑块的连接摆杆420。
[0196]脚踏机构140设置有脚踏支架141、脚踏板142、脚踏滑轨145和脚踏滑块146，脚踏滑轨145固定于椅架120，脚踏滑块146活动装配于脚踏滑轨145，脚踏支架141、脚踏板142与脚踏滑块146固定连接。
[0197]脚踏传动机构设置为脚踏推动杆510，脚踏推动杆510 —端与主滑块320固定连接，脚踏推动杆510另一端与脚踏滑块146固定连接。
[0198]第一气缸750、第二气缸760为无杆气缸，第一气缸750的往复运动，带动第一滑块720往复移动，第一滑块720通过连接摆杆420带动扶手滑块往复运动实现对手臂的康复训练。第二气缸760的往复运动，带动第二滑块740往复运动，第二滑块740带动脚踏滑块上下移动，实现对脚部的康复训练。
[0199]需要说明的是，作为本领域公知常识，第一气缸750、第二气缸760的有效工作，必不可少需要配置电源装置、马达、变速箱、蓄气缸、各种通气管、电控阀等，以确保第一气缸750、第二气缸760按照要求进行往复运动。这些配置是本领域的公知常识，在此不再