动机构连接，所述扶手传动机构另一端与所述扶枕滑块连接，往复移动机构通过扶手传动机构带动扶枕往复移动； 所述脚踏传动机构一端与所述往复移动机构连接，所述脚踏传动机构另一端与所述脚踏机构连接，往复移动机构通过脚踏传动机构带动脚踏机构往复运动。3.根据权利要求2所述的运动康复椅，其特征在于: 所述往复移动机构设置有主滑轨、主滑块，所述主滑轨和所述主滑块相匹配，所述主滑轨固定于所述椅架，所述主滑块活动装配于所述主滑轨，扶手传动机构和脚踏传动机构分别与所述主滑块连接，所述主滑块通过所述驱动机构驱动； 所述主滑轨设置为圆柱导轨，所述主滑块设置有与所述圆柱导轨相匹配的通孔，所述主滑块通过通孔装配于所述圆柱导轨，所述主滑轨设置为一根或者两根，所述主滑块的数量与所述主滑轨数量相等；或者 所述主滑轨设置为槽状结构，所述主滑块设置有与所述槽状结构相匹配的的装配块，所述主滑块通过装配块装配于所述主滑轨。4.根据权利要求3所述的运动康复椅，其特征在于: 所述驱动机构设置有动力源和驱动转换单元； 所述动力源设置为轮椅的后大轮轮轴或者设置为由电机和变速箱构成或者设置为气缸或者设置为液压油缸或者设置为离合多态转换装置； 当所述动力源为由电机和变速箱构成时，所述驱动转换单元设置为转动螺杆和螺杆活动套，所述动力源的输出转动件与所述转动螺杆装配，所述螺杆活动套装配于所述转动螺杆，所述螺杆活动套与所述主滑块固定连接； 当所述动力源设置为气缸或者液压油缸，所述气缸的气缸轴或者所述液压油缸的油缸推杆对应作为驱动转换单元，所述气缸的气缸轴或者所述液压油缸的油缸推杆与所述主滑块固定连接； 所述离合多态转换装置设置有离合架、第一电机、源齿轮、源齿轮安装轴、活动齿轮、活动齿轮安装轴、主轴齿轮、主轴齿轮安装轴、压缩弹簧、蜗轮和扳手； 所述第一电机、源齿轮安装轴、活动齿轮安装轴、主轴齿轮安装轴、所述扳手分别装配于所述离合架； 所述蜗轮固定于所述活动齿轮安装轴，所述压缩弹簧套设于所述活动齿轮安装轴，所述活动齿轮活动安装于所述活动齿轮安装轴，所述压缩弹簧装配于所述活动齿轮和所述蜗轮之间，所述扳手设置有操作端和作用端，所述扳手的操作端露出所述离合架，所述扳手的作用端装配于所述活动齿轮与离合架之间，且所述扳手的作用端与所述活动齿轮抵接； 所述主轴齿轮固定装配于所述主轴齿轮安装轴，所述主轴齿轮安装轴与轮椅的后大轮轮轴固定连接； 所述源齿轮固定装配于所述源齿轮安装轴，所述源齿轮安装轴露出所述离合架的部分作为动力源的输出转动件； 所述活动齿轮与所述源齿轮、所述主轴齿轮分别相匹配，当所述活动齿轮与所述源齿轮接触时，所述活动齿轮与所述源齿轮啮合，当所述活动齿轮与所述主轴齿轮接触时，所述活动齿轮与所述主轴齿轮啮合； 当所述动力源设置为离合多态转换装置或者设置为轮椅的后大轮轮轴时，所述驱动转换单元设置有摇臂和连杆，所述摇臂设置为凸轮，所述摇臂的转轴与所述动力源的输出转动件同轴连接，所述连杆一端与所述摇臂的连接端活动连接，所述连杆另一端与所述主滑块活动连接；或者 当所述动力源设置为离合多态转换装置或者设置为轮椅的后大轮轮轴时，所述驱动转换单元设置有摇臂、杠杆架、杠杆和连杆，所述杠杆架与所述椅体固定连接，所述摇臂的转轴与所述动力源的输出转动件同轴连接，所述杠杆与所述杠杆架铰接，所述摇臂的连接端活动装配于所述杠杆，所述连杆一端与所述杠杆活动连接，所述连杆另一端与所述主滑块活动连接；或者 当所述动力源设置为离合多态转换装置或者设置为轮椅的后大轮轮轴时，所述驱动转换单元设置有椭圆凸轮、轮槽和导轮，所述椭圆凸轮与所述动力源的输出转动件轴接，所述轮槽设置于所述椭圆凸轮，所述导轮装配于所述轮槽内且所述导轮与所述主滑块固定连接。5.根据权利要求4所述的运动康复椅，其特征在于: 当所述驱动机构设置有摇臂、杠杆架、杠杆和连杆时，所述杠杆设置有开槽，所述摇臂的连接端活动装配于所述开槽。6.根据权利要求4所述的运动康复椅，其特征在于: 所述扶手传动机构为单摆杆结构，设置有摆杆和连接摆杆，所述摆杆的中部位置与椅架铰接，所述摆杆的一端与主滑块活动连接，所述摆杆另一端与连接摆杆活动连接，所述连接摆杆与扶枕滑块固定连接；或者 所述扶手传动机构为双摆杆结构，设置有两套摆杆和两套连接摆杆，每套摆杆的中部位置分别与椅架铰接，每套摆杆的一端与主滑块活动连接，每套摆杆另一端与对应的连接摆杆活动连接，每套连接摆杆分别与扶枕滑块固定连接；或者 所述扶手传动机构为拉索结构，设置有一根扶手拉索和多个扶手导向轮，所述扶手导向轮固定于所述椅架，所述扶手拉索套设于所述扶手导向轮且所述扶手拉索形成一个封闭曲线，所述扶手拉索的靠近主滑块的一段与主滑块固定连接，所述拉索的靠近扶手滑块的一段与扶手滑块固定连接，所述拉索结构设置于所述椅架外部或者嵌入椅架的管体内部；或者 所述扶手传动机构设置有时规带、上齿轮、下齿轮、上齿条和下齿条，所述上齿条与所述扶枕滑块固定连接，所述下齿条与所述主滑块固定连接，所述上齿轮、下齿轮固定于所述椅架，所述下齿轮与所述下齿条啮合，所述上齿轮与所述上齿条啮合，所述时规带套设于所述上齿轮和所述下齿轮；或者 所述扶手传动机构设置有金属链条、上棘轮、下棘轮、上齿条和下齿条，所述上齿条与所述扶枕滑块固定连接，所述下齿条与所述主滑块固定连接，所述上棘轮、下棘轮固定于所述椅架，所述下棘轮与所述下齿条啮合，所述上棘轮与所述上齿条啮合，所述金属链条套设于所述上棘轮和所述下棘轮。7.根据权利要求2所述的运动康复椅，其特征在于: 所述往复移动机构设置有第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块，所述第一滑轨与第一滑块相匹配，所述第一滑块固定于所述椅架，所述第一滑块活动装配于所述第一滑轨，扶手传动机构与所述第一滑块连接，所述第二滑轨与所述第二滑块相匹配，所述第二滑块固定于所述椅架，所述第二滑块活动装配于所述第二滑轨，脚踏传动机构与所述第二滑块连接，所述第一滑块的第一驱动机构、所述第二滑块分别所述驱动机构驱动； 所述第一滑轨设置为圆柱导轨，所述第一滑块设置有与所述圆柱导轨相匹配的通孔，所述第一滑块通过通孔装配于所述圆柱导轨，所述第一滑轨设置为一根或者两根，所述第一滑块的数量与所述第一滑轨数量相等；或者所述第一滑轨设置为槽状结构，所述第一滑块设置有与所述槽状结构相匹配的装配块，所述第一滑块通过装配块装配于所述第一滑轨； 所述第二滑轨设置为圆柱导轨，所述第二滑块设置有与所述圆柱导轨相匹配的通孔，所述第二滑块通过通孔装配于所述圆柱导轨，所述第二滑轨设置为一根或者两根，所述第二滑块的数量与所述第二滑轨数量相等；或者所述第二滑轨设置为槽状结构，所述第二滑块设置有与所述槽状结构相匹配的装配块，所述第二滑块通过装配块装配于所述第二滑轨； 所述驱动机构设置有液压油缸，所述液压油缸设置有第一油缸推杆、第二油缸推杆，所述第一油缸推杆与所述第一滑块固定连接，所述第二油缸推杆与所述第二滑块固定连接；或者 所述驱动机构设置有气缸装置，所述气缸装置设置有第一气缸、第二气缸，第一气缸的气缸滑块与所述第一滑块固定连接，所述第二气缸的气缸滑块与所述第二滑块固定连接；或者 所述驱动机构设置有第三电机、第一旋转摆杆、第一旋转联杆、第二电机、第二旋转摆杆和第二旋转联杆，所述第三电机的第一蜗杆与第一蜗轮配合，第一旋转摆杆与所述第一蜗轮的轴连接，所述第一旋转联杆一端活动装配于所述第一滑块，所述第一旋转联杆另一端与所述第一旋转摆杆活动连接，所述第二电机的第二蜗杆与第二蜗轮配合，第二旋转摆杆与所述第二蜗轮的轴连接，所述第二旋转联杆一端活动装配于所述第二滑块，所述第二旋转联杆另一端与所述第二旋转摆杆活动连接；或者 所述驱动机构设置有第四电机、第五电机，所述第四电机的电机轴与所述第一滑块固定连接，所述第五电机的电机轴与所述第二滑块固定连接； 所述扶手传动机构设置为两端分别连接第二滑块和扶枕滑块的连接摆杆。8.根据权利要求2所述的运动康复椅，其特征在于: 所述往复移动机构设置有第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述第二滑块相匹配，所述第二滑块固定于所述椅架，所述第二滑块活动装配于所述第二滑轨，脚踏传动机构与所述第二滑块连接，扶手传动机构与扶枕滑块连接，扶手传动机构设置为连接摆杆，所述驱动机构分别驱动所述连接摆杆、所述第二滑块往复运动； 所述第二滑轨设置为圆柱导轨，所述第二滑块设置有与所述圆柱导轨相匹配的通孔，所述第二滑块通过通孔装配于所述圆柱导轨，所述第二滑轨设置为一根或者两根，所述第二滑块的数量与所述第二滑轨数量相等；或者所述第二滑轨设置为槽状结构，所述第二滑块设置有与所述槽状结构相匹配的装配块，所述第二滑块通过装配块装配于所述第二滑轨； 所述驱动机构设置有液压油缸，所述液压油缸设置有第一油缸推杆、第二油缸推杆，所述第一油缸推杆与所述连接摆杆固定连接，所述第二油缸推杆与所述第二滑块固定连接；或者 所述驱动机构设置有气缸装置，所述气缸装置设置有第一气缸、第二气缸，第一气缸的气缸滑块与所述连接摆杆固定连接，所述第二气缸的气缸滑块与所述第二滑块固定连接；或者 所述驱动机构设置有第三电机、第一旋转摆杆、第一旋转联杆、第二电机、第二旋转摆杆和第二旋转联杆，所述第三电机的第一蜗杆与第一蜗轮配合，第一旋转摆杆与所述第一蜗轮的轴连接，所述第一旋转联杆一端活动装配于所述连接摆杆，所述第一旋转联杆另一端与所述第一旋转摆杆活动连接，所述第二电机的第二蜗杆与第二蜗轮配合，第二旋转摆杆与所述第二蜗轮的轴连接，所述第二旋转联杆一端活动装配于所述第二滑块，所述第二旋转联杆另一端与所述第二旋转摆杆活动连接；或者 所述驱动机构设置有第四电机、第五电机，所述第四电机的电机轴与所述连接摆杆固定连接，所述第五电机的电机轴与所述第二滑块固定连接。9.根据权利要求6或7或8所述的运动康复椅，其特征在于: 所述脚踏机构设置有脚踏支架和脚踏板，所述脚踏支架活动轴接于所述椅架， 所述脚踏传动机构设置有脚踏推动杆，所述脚踏推动杆一端与所述主滑块活动连接，所述脚踏推动杆另一端与所述脚踏支架活动连接。10.根据权利要求6或7或8所述的运动康复椅，其特征在于: 所述脚踏机构设置有脚踏支架、脚踏板、脚踏滑轨和脚踏滑块，所述脚踏滑轨固定于所述椅架，所述脚踏滑块活动装配于所述脚踏滑轨，所述脚踏支架、所述脚踏板与所述脚踏滑块固定连接； 所述脚踏传动机构设置有多个脚踏导向轮和传动索，所述导向轮固定设置于所述椅架，所述传动索绕设于所述脚踏导向轮且所述传动索的一端与主滑块固定连接，所述传动索的另一端与所述脚踏滑块固定连接；或者 所述脚踏传动机构设置有脚踏推动杆，所述脚踏推动杆一端与所述主滑块活动连接，所述脚踏推动杆另一端与所述脚踏滑块活动连接。
【专利摘要】一种运动康复椅，设置有椅体、装配于椅体的一套或者两套能够驱动手臂前后和向上向下移动并驱动腿脚伸缩运动的活动机构。活动机构设置有驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构；驱动机构驱动往复移动机构往复运动，扶手传动机构一端与往复移动机构连接，扶手传动机构另一端与扶枕滑块连接，往复移动机构通过扶手传动机构带动扶枕往复移动；脚踏传动机构一端与往复移动机构连接，脚踏传动机构另一端与脚踏机构连接，往复移动机构通过脚踏传动机构带动脚踏机构往复运动。可以通过该运动康复椅对使用者的手脚进行伸展、移动等活动训练，帮助使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好的特点。
【IPC分类】A61H1/02, A61G5/12, A61G5/10, A61G5/04
【公开号】CN204839987
【申请号】CN201520405665
【发明人】罗耀球
【申请人】澳斯卡（香港）国际有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月14日