一种助步机器人的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是一种助步机器人的技术领域。
【【背景技术】】
[0002]残疾人在社会中随处可见，有的人天生残疾，有的人后天患病或发生意外事故造成残疾，社会对残疾人保持同情和关怀，公共设施中多设置有残疾人专用位，随着科技水平的提高，残疾人设备也是一个重要领域，受到的关注持续增加，腿部受伤或残疾的人最不易生活，无法独立出行，运动，轮椅和拐杖是腿部不便的人群最常用的工具，轮椅虽可助出行，但是对腿部起不到锻炼作用，拐杖只适用于腿部功能丧失不太严重的人群，对于腿部功能丧失较多的人则没有能够助步的有效工具。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种助步机器人，能够使通过两个机械腿和一个支撑腿提供稳定平台，帮助腿部不便的人行走，锻炼腿部肌肉，恢复腿部功能，使用方便安全，结构简单。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提出了一种助步机器人，包括座椅、扶手、靠背、主体、机械腿、开关、支撑腿，所述主体上设置有座椅，所述主体前部设置有扶手，所述主体后部设置有靠背，所述扶手和靠背配合连接，所述主体两侧设置有机械腿，所述机械腿包括上下两部分，所述机械腿底部设置有踏板，所述踏板一侧设置有外轮，所述踏板另一侧设置有内轮，所述主体后部设置有支撑腿，所述支撑腿下部设置有支撑轮，所述支撑腿上设置有调节器，所述机械腿上部设置有开关。
[0005]作为优选，所述主体内设置有控制系统和动力装置。
[0006]作为优选，所述支撑腿为弧形，所述主体后部设置有转轴，所述支撑腿和主体通过转轴配合安装。
[0007]作为优选，所述机器人的高度为60-150cm，所述座椅下部设置有调节开关。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型通过将机械腿和支撑腿应用在助步机器人设备中，能够帮助腿部不便的人行走，能够锻炼腿部肌肉，恢复腿部功能，同时使用方便，设备结构简单。
[0009]本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0010]图1是本实用新型一种助步机器人的主视图；
[0011]图2是本实用新型一种助步机器人的侧视图。
[0012]图中:1-座椅、2-扶手、3-靠背、4-主体、5-机械腿、51-内轮、52-外轮、53-踏板、6-开关、7-支撑腿、71-支撑轮、72-调节器。【【具体实施方式】】
[0013]参阅图1和图2，本实用新型一种助步机器人，包括座椅1、扶手2、靠背3、主体4、机械腿5、开关6、支撑腿7，所述主体4上设置有座椅1，所述主体4前部设置有扶手2，所述主体4后部设置有靠背3，所述扶手2和靠背3配合连接，所述主体4两侧设置有机械腿5，所述机械腿5包括上下两部分，所述机械腿5底部设置有踏板53，所述踏板53 —侧设置有外轮52，所述踏板53另一侧设置有内轮51，所述主体4后部设置有支撑腿7，所述支撑腿7下部设置有支撑轮71，所述支撑腿7上设置有调节器72，所述机械腿5上部设置有开关。所述主体4内设置有控制系统和动力装置。所述支撑腿7为弧形，所述主体4后部设置有转轴，所述支撑腿7和主体4通过转轴配合安装。所述机器人的高度为60-150cm，所述座椅I下部设置有调节开关。
[0014]本实用新型工作过程:
[0015]本实用新型一种助步机器人在工作过程中，首先通过调节开关调节座椅I高度，然后坐在座椅I上，将两脚放在踏板53上，两手扶着扶手2，按下开关6，机械腿5开始交叉运动，带动两腿向前行走，支撑腿7通过调节器72不断调节，保持稳定，需要休息时，关闭开关6o
[0016]本实用新型一种助步机器人，设备通过将机械腿5和支撑腿7应用在助步机器人设备中，能够帮助腿部不便的人行走，能够锻炼腿部肌肉，恢复腿部功能，同时使用方便，设备结构简单。
[0017]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种助步机器人，其特征在于:包括座椅(I)、扶手(2)、靠背(3)、主体(4)、机械腿(5)、开关￠)、支撑腿(7)，所述主体(4)上设置有座椅(I)，所述主体(4)前部设置有扶手(2)，所述主体(4)后部设置有靠背(3)，所述扶手⑵和靠背(3)配合连接，所述主体(4)两侧设置有机械腿(5)，所述机械腿(5)包括上下两部分，所述机械腿(5)底部设置有踏板(53)，所述踏板(53) —侧设置有外轮(52)，所述踏板(53)另一侧设置有内轮(51)，所述主体(4)后部设置有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)下部设置有支撑轮(71)，所述支撑腿(7)上设置有调节器(72)，所述机械腿(5)上部设置有开关。2.如权利要求1所述的一种助步机器人，其特征在于:所述主体(4)内设置有控制系统和动力装置。3.如权利要求1所述的一种助步机器人，其特征在于:所述支撑腿(7)为弧形，所述主体(4)后部设置有转轴，所述支撑腿(7)和主体(4)通过转轴配合安装。4.如权利要求1所述的一种助步机器人，其特征在于:所述机器人的高度为60-150cm，所述座椅(I)下部设置有调节开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种助步机器人，包括座椅、扶手、靠背、主体、机械腿、开关、支撑腿，所述主体上设置有座椅，所述主体前部设置有扶手，所述主体后部设置有靠背，所述扶手和靠背配合连接，所述主体两侧设置有机械腿，所述机械腿包括上下两部分，所述机械腿底部设置有踏板，所述踏板一侧设置有外轮，所述踏板另一侧设置有内轮，所述主体后部设置有支撑腿，所述支撑腿下部设置有支撑轮，所述支撑腿上设置有调节器，所述机械腿上部设置有开关。本实用新型使用安全，应用灵活，结构简单。
【IPC分类】A61H3/04
【公开号】CN204863891
【申请号】CN201520342084
【发明人】卢艺舟
【申请人】诸暨市先见工业设计有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年5月25日