人用辅助喂食的制造方法
【专利摘要】人用辅助喂食机，包括支撑装置及连接其上的取送食装置，支撑装置包括桌架，桌板与桌脚与桌架固定相连，控制器安装在桌架上；选食装置包括X向和Y向两个移动组；取食装置包括Z向移动组和取食器转动组；通过X、Y移动组在餐碗的上方进行水平方向的定位，通过Z向移动组带动取食器下降，通过取食器转动舀取食物。通过X、Y、Z向将食物递送到进食者嘴部。本发明结构紧凑、操作简便、成本低廉、重量轻方便移动。
【专利说明】人用辅助喂食机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种喂食机，特别是针对人使用的辅助喂食机。
【背景技术】
[0002]近年来，医院卧床病人和长期卧床在家的病人、老年人日益增加，这类人群的三餐俨然成了一个大家关注的问题，如果长期靠护工或家人来喂食，费时又费力。目前，国际和国内有不少研究机构和企业针对上肢和手部残疾等类型进食者开发了坐姿状态的喂食机器人，但是针对卧床状态的喂食机器人未见文献报道。
【发明内容】
[0003]本发明为解决卧姿进食的技术问题，为此提供了一种适用于卧姿进食的辅助喂食机，这种机器人结构紧凑、操作方便。
[0004]为解决上述问题，本发明采用的技术方案包括支撑装置及连接其上的取送食装置，支撑装置包括桌架，桌板与桌脚与桌架固定相连，控制器安装在桌板下方；
选食装置包括X向和Y向两个移动组；
X向移动组包括X向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中X向电机的输出轴与丝杠通过连轴器连接，X向电机与丝杠的另一端都固定在桌架上；
Y向移动组包括Y向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中Y向电机的输出轴与丝杠通过连轴器连接，Y向电机与丝杠的另一端连接在第一连接板上，第一连接板与X向移动组中的滑块固定连接；y向移动组的滑块与取食装置连接；χ向移动组与Y移动组的电机输出轴相对桌板的平面呈十字交叉；
取食装置包括Z向移动组和取食器转动组；
Z向移动组包括Z向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中Z向电机的输出轴与丝杠通过连轴器连接，Z向电机与丝杠的另一端都固定在第一连接板上；滑块与第二连接板固定连接，上述Y向移动组的电机和丝杠与第二连接板固定连接；在第二连接板上固定有取食器转动组，取食器转动组包括取食电机和取食器，取食电机固定在第二连接板上，取食器与取食电机的的输出轴连接。
[0005]所述的一种辅助喂食机，所述的镜子背板上设有轴套，该轴套套接在与桌架固定的横臂梁末端的轴上。
[0006]所述的一种辅助喂食机，取食电机上固定有夹子，取食器通过夹子将其夹持与取食电机连接。
[0007]所述的一种辅助喂食机，控制器连接有按键操作面板。
[0008]所述的一种辅助喂食机，所述的桌架上连接有麦克风，麦克风与控制器相连。
[0009]喂食装置比较轻巧，可以直接由护工安放在床上。
[0010]由X、Y向移动组带动取食器在餐碗上方进行水平移动，由Z向移动组带动取食器上下垂直移动，取食电机的转动带动取食器在餐碗中的旋转取食，实现拟人化的取进食运动方式。机构简单、结构紧凑，同时控制按键或者声控装置，操作方便。声控装置特别适用于高位截瘫、双上肢残疾、或者主要进食的右手或者左手患病不能移动时的进食者的操作，实现了机器人的辅助喂食，本装置同样也可以用于坐姿的进食。
[0011 ] 镜子通过轴与轴套可旋转地连接，护工或者进食者可以根据自身的位置来调整镜子的反射角度，以看清餐碗内的食物，方便了半卧床病患的辅助进食。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1喂食机整体结构示意图；
图2喂食机驱动装置的正面结构示意图；
图3喂食机驱动装置的背面结构示意图；
图4喂食机餐勺固定结构示意图；
图5喂食机镜子固定结构意图。
[0013]图中标记为:I桌架，2桌板，3桌脚，4控制器，5餐碗，6镜子；101为X向电机，102丝杠，103滑块，104连轴器，105丝杠座；201为Y向电机，202丝杠，203滑块，204连轴器，205丝杠座，206底座；301为Z向电机，302丝杠，303滑块，304连轴器，305丝杠座；401取食电机，402食勺，403夹子；111第一连接板，222第二连接板。
[0014]【具体实施方式】 实施例一
支撑装置包括桌架1，其中桌板2与桌脚3与桌架固定相连，控制器4安装在桌板下方，餐碗5可直接放置在桌板上，镜子固定在桌架上。
[0015]镜子6背板上设有轴套66，该轴套套接在与桌架固定的横臂梁65末端的轴64上，可直接通过手工转动镜面进行镜子角度的调节。
[0016]选食装置包括X向和Y向两个移动组。
[0017]X向移动组包括X向电机101、丝杠102、固定在丝杠上的滑块103，其中X向电机的输出轴与丝杠通过连轴器104连接，X向电机与丝杠的另一端都固定在桌架上，丝杠通过丝杠座105固定在桌架上。
[0018]Y向移动组包括Y向电机201、丝杠202、固定在丝杠上的滑块203，其中Y向电机的输出轴与丝杠通过连轴器204连接，Y向电机与丝杠的另一端连接在第一连接板111上，第一连接板与X向移动组中的滑块固定连接；Y向移动组的滑块与取食装置连接。X向移动组与Y移动组的电机输出轴平面十字交叉，提供取食勺在餐碗上方的平面上进行X、Y两个方向的移动。
[0019]取食装置包括Z向移动组和取食器转动组。Z向移动组包括Z向电机301、丝杠
302、固定在丝杠上的滑块303，其中Z向电机的输出轴与丝杠通过连轴器304连接，Z向电机固定在第一连接板111上，丝杠通过丝杠座305固定在第一连接板上；滑块303与第二连接板222固定连接，上述Y向移动组的电机和丝杠与第二连接板固定连接，电机201固定在底座206上，丝杠的另一端通过丝杠座205固定在底座206上，底座206与第二连接板222固定连接；同时，在第二连接板上固定有取食器转动组，进食器转动组包括取食电机401和食勺402，取食电机固定在第二连接板上，取食电机的输出轴上固定有夹子403，夹子可对食勺进行夹持。[0020]进食时，进食者半卧床或坐起，桌架放置在床上进食者下半身的上方。对于半卧床的进食者须调节镜子的角度，使进食者能看清餐碗中的食物。
[0021]控制器可与一按键开关面板连接，也可以与声控装置连接，分别进行手动按键或者声音控制取食、送食、复位操作。
[0022]通过按键面板或者声控选择某个餐碗中的食物后，X、Y向移动组的电机转动,带动丝杠转动，丝杠的转动又带动各自的滑块的移动，最终控制取食勺在餐碗5上方在水平方向上沿X、Y向十字交叉坐标轴上移动，移动到合适位置后，由Z向移动组的电机转动，同样带动丝杠转动，并且同样带动丝杠上的滑动移动，驱使取食勺垂直下降到合适高度，再由取食电机转动驱动夹子转动进而带动食勺旋转，对餐碗内的食物进行S取取食物后，Z向移动组的电机转动带动食勺垂直上升，再由X、Y向移动组的电机驱动带动食勺到达进食者口边，再通过X向、Z向移动组及食勺转动组的组合模拟食勺喂食的移动，将食勺送入进食者口腔内，完成喂食；一 口喂食完毕后，各移动组复位，将食勺带至餐碗上方以备下一口取食和进食。
[0023]完成就餐后，各移动组的电机复位，将食勺带离餐碗上方，方便工作人员对餐碗的取卸，同时工作人员可将食勺从夹子上取下进行清洗。
[0024]本实施中所用的食勺也可以是汤勺、叉子、筷子等取食器械，可以实现对食物的舀取、叉取、夹取都动作。
【权利要求】
1.人用辅助喂食机，包括支撑装置及连接其上的取送食装置，支撑装置包括桌架，桌板与桌脚与桌架固定相连，控制器安装在桌架上，其特征在于: 选食装置包括X向和Y向两个移动组； X向移动组包括X向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中丝杠一端与X向电机的输出轴通过连轴器连接，丝杠的另一端与X向电机都固定在桌架上； Y向移动组包括Y向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中Y向电机的输出轴与丝杠通过连轴器连接，Y向电机与丝杠的另一端连接在第一连接板上，第一连接板与X向移动组中的滑块固定连接；向移动组的滑块与取食装置连接；χ向移动组与Y移动组的电机输出轴相对桌板的平面呈十字交叉； 取食装置包括Z向移动组和取食器转动组； Z向移动组包括Z向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中Z向电机的输出轴与丝杠通过连轴器连接，Z向电机与丝杠的另一端都固定在第一连接板上；滑块与第二连接板固定连接，上述Y向移动组的电机和丝杠与第二连接板固定连接；在第二连接板上固定有取食器转动组，取食器转动组包括取食电机和取食器，取食电机与第二连接板固定连接，取食器与取食电机的的输出轴连接。
2.如权利要求1所述的人用辅助喂食机，其特征在于所述的镜子背板上设有轴套，该轴套套接在与桌架固定的横臂梁末端的轴上。
3.如权利要求1所述的人用辅助喂食机，其特征在于取食电机上固定有夹子，取食器通过夹子将其夹持与取食电机连接。
4.如权利要求1所述的人用辅助喂食机，其特征在于控制器连接有按键操作面板。
5.如权利要求1所述的人用辅助喂食机，其特征在于所述的桌架上连接有麦克风，麦克风与控制器相连。
【文档编号】B25J11/00GK103552080SQ201310575941
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】潘恬恬 申请人:潘恬恬