一种用于柔性片材的翻转装置及翻转式冲切设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于柔性片材的翻转装置及翻转式冲切设备。一种用于柔性片材的翻转装置包括：底座，设有底座本体，及位于底座本体两端的二个支座，支座上设有支撑孔；翻转组件，设有与二个支撑孔旋转联接的翻转体，翻转体中间设有用于穿过柔性片材的过料槽，翻转体的出料端设有用于牵引柔性片材移动的牵引构件；及用于驱动翻转组件来回翻转的翻转动力组件。本发明能将穿其中间的柔性片材实现正反二个面朝上，为后序的冲切装置提供正反二个方向的柔性片材，使得冲切装置仅需要采用一个朝下的检测相机即可以实现柔性片材正反二面的检测和冲切，降低了冲切加工设备的成本。本发明冲切设备通过翻转装置与冲切装置的结合实现柔性片材在视觉识别之后的双面冲切。
【专利说明】一种用于柔性片材的翻转装置及翻转式冲切设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种翻转式的供料装置，更具体地说是指一种用于柔性片材的翻转装直及翻转式冲切设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中，针对FFC这一类的柔性片材，在冲切加工过程中，通常是单面冲切，这种单面冲切可以通过CXD相机进行识别之后，自动完成冲切加工。对于存在双面的接触端的FFC产品，则需要双面的识别(即需要依次对FFC产品的二个表面进行检测)。目前针对双面FFC的冲切，采用了二个方向的检测相机，即一个检测相机朝下检测FFC的上表面，另一个检测相机则是朝上检测FFC的下表面。这样的结构不仅成本增加，而且需要二个检测支撑平台，当该检测支撑平台朝下时，需托住FFC产品，造成其结构复杂，不易于维护。
[0003]因此，有必要开发出来新的供料装置或送料装置，以实现成本更低、易于维护、高稳定性的柔性片材的冲切加工。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于柔性片材的翻转装置，可以为冲切装置提供正反两个面的柔性片材。
[0005]本发明的进一步目的在于提供一种翻转式冲切设备。
[0006]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]一种用于柔性片材的翻转装置，包括:底座,设有底座本体,及位于底座本体两端的二个支座，所述的支座上设有支撑孔；翻转组件，设有与二个支撑孔旋转联接的翻转体，所述翻转体中间设有用于穿过柔性片材的过料槽，翻转体的出料端设有用于牵引柔性片材移动的牵引构件；及用于驱动翻转组件来回翻转的翻转动力组件。通过动力组件，带动翻转体的正反方向的翻转，能将穿其中间的柔性片材实现正反二个面朝上，为后序的冲切装置提供正反二个方向的柔性片材，使得冲切装置仅需要采用一个朝下的检测相机即可以实现柔性片材正反二面的检测和冲切，降低了冲切加工设备的成本。
[0008]其进一步技术方案为:所述翻转体的中间设有限位块，所述底座本体设有二个对应于限位块的定位缓冲器；所述翻转体的翻转角度为180度。采用了定位缓冲器，可以减少冲击，以实现翻转体的快速翻转，以提高供料速度。
[0009]其进一步技术方案为:所述的翻转动力组件包括固定于底座本体上的直线动力件、与直线动力件传动联接的齿条，及与齿条传动联接的齿轮；所述的直线动力件为气缸或油缸；所述齿条与底座本体为滑动联接；所述齿轮固定于翻转体的进料段。采用齿轮齿条传动方式，能可靠地实现翻转体的翻转动作，而且易安装，易维护。
[0010]其进一步技术方案为:所述翻转体的进料端还设有用于穿柔性片材的进料口组件；所述的进料口组件包括二根平行的滚轴，柔性片材从二根滚轴中间穿过。二根滚轴对柔性片材起到导向作用，不易刮伤。[0011]其进一步技术方案为:所述的牵引构件包括牵引架、与牵引架固定联接的电机、与电机传动联接的主动轮，及与主动轮摩擦传动的从动轮，所述的从动轮的两端设有与牵引架滑动联接的滑块，所述滑块上端联接有压紧气缸。其中的电机位于牵引架(即主动轮)的正下方，使得牵引构件的结构十分地紧凑，主动轮与从动轮形成的出料口可以十分地靠近冲切装置，二者之间的间隙可以缩小至2_，从出料口送出来的柔性片材可以十分地接近冲切装置的检测平台，可以极大地减少柔性片材在送料过程中的弯曲变形，提高其可靠性和稳定性。
[0012]其进一步技术方案为:所述的翻转体的中间为半圆柱体，设有导向平面，所述的导向平面固定设有导料板，导料板上设有二个对柔性片材起到导向定位作用的导料侧板。这样的结构可以起到导向作用，同时，采用敞开式的结构，有利于柔性片材的装入，并且可以通过导料侧板对柔性片材进行导向调节，不同的柔性片材采用不同的导向间隙，以实现柔性片材的精确送料。
[0013]其进一步技术方案为:所述柔性片材为柔性电缆线。本发明也适合于其它的柔性片材，比如柔性电路板(FPC)。
[0014]一种翻转冲切设备，包括前述的一种用于柔性片材的翻转装置，还包括位于牵引构件外侧的冲切装置；所述的冲切装置包括与底座联接的机架，及固定于机架上的冲切动力件、冲切组件、检测平台、检测相机；所述的检测平台位于检测相机的下方，所述的检测平台与冲切组件的工作面处于同一水平面。通过翻转装置与冲切装置的结合实现柔性片材在视觉识别之后的双面冲切。
[0015]其进一步技术方案为:所述的冲切组件与检测平台处于与柔性片材进料方向相垂直的方向；所述机架通过设有的横向驱动机构与底座滑动式联接。通过横向驱动机构实现冲切装置的整体横向移动，使得柔性片材被检测相机检测之后，不用再次发生移动(减少柔性片材在移动过程中发生的尺寸偏差)，而是冲切装置整体移动，将冲切组件移至与柔性片材相对应的位置，完成冲切加工。
[0016]其进一步技术方案为:所述的冲切组件与检测平台处于与柔性片材进料方向相同的方向，且柔性片材先经过检测平台的检测，再送至冲切组件的工作面。这种结构是将柔性片材经过相机检测之后的部分再向前移动，送至冲切组件的位置，待冲切完成之后，再次将柔性片材退至与冲切装置不相接触的位置，经过翻转之后再次送至检测平台进行检测，检测完之后再送至冲切组件上进行冲切，如此一翻一进一退地重复翻转冲切的过程。这种结构适合柔性变形不太大的柔性片材，由于不需要横向滑动的横向驱动机构，降低了生产成本。
[0017]本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明通过翻转体的正反方向的翻转，能将穿其中间的柔性片材实现正反二个面朝上，为后序的冲切装置提供正反二个方向的柔性片材，使得冲切装置仅需要采用一个朝下的检测相机即可以实现柔性片材正反二面的检测和冲切，降低了冲切加工设备的成本。本发明一种翻转冲切设备通过翻转装置与冲切装置的结合实现柔性片材在视觉识别之后的双面冲切。
[0018]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
【专利附图】
【附图说明】[0019]图1为本发明一种用于柔性片材的翻转装置具体实施例的立体结构图；图2为图1的立体分解图；
[0020]图3为本发明一种翻转冲切设备具体实施例的立体结构图；
[0021 ]图4为图3的立体分解图； [0022]图5本发明一种翻转冲切设备具体实施例的另一方向的立体结构图；图6为图5中的冲切装置部分的立体分解图。
[0023]附图标记
[0024]10 底座11 底座本体
[0025]111 定位缓冲器12 支座
[0026]120 支撑孔 20 翻转组件
[0027]21 翻转体210 过料槽
[0028]211 限位块 217 导料侧板
[0029]218 导料板 219 导向平面
[0030]221 滚轴22 进料口组件
[0031]30 牵引构件 31 牵引架
[0032]32 电机33 主动轮
[0033]34 从动轮 35 滑块
[0034]36 压紧气缸 40 翻转动力组件
[0035]41 直线动力件42 齿条
[0036]43 齿轮60 机架
[0037]61 冲切动力件62 冲切组件
[0038]63 检测平台 64 检测相机
【具体实施方式】
[0039]为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0040]如图1至图2所示，本发明一种用于柔性片材的翻转装置，主要包括底座10、翻转组件20和翻转动力组件40，以下为具体结构描述:
[0041]底座10，设有底座本体11，及位于底座本体11两端的二个支座12，支座12上设有支撑孔120 ;底座本体11设有二个定位缓冲器111 (翻转体21的中间设有与定位缓冲器111相对应的限位块211)。
[0042]翻转组件20，设有与二个支撑孔旋转联接的翻转体21，翻转体21中间设有用于穿过柔性片材的过料槽210，翻转体21的出料端设有用于牵引柔性片材移动的牵引构件30 ；本实施例中，翻转体21的翻转角度为180度。翻转体的进料端还设有用于穿柔性片材的进料口组件22 ;进料口组件22包括二根平行的滚轴221，柔性片材从二根滚轴221中间穿过。牵引构件30包括牵弓丨架31、与牵引架31固定联接的电机32、与电机32传动联接的主动轮33，及与主动轮33摩擦传动的从动轮34 (二者之间夹设有被牵引的柔性片材)，从动轮34的两端设有与牵引架31滑动联接的滑块35，滑块35上端联接有压紧气缸36。其中的电机32位于牵引架31 (即主动轮)的正下方，使得牵引构件的结构十分地紧凑，主动轮33与从动轮34形成的出料口可以十分地靠近冲切装置，二者之间的间隙可以缩小至2_，从出料口送出来的柔性片材可以十分地接近冲切装置的检测平台。在第一次装料时，二个压紧气缸36将从动轮34抬起来，以便柔性片材穿过从动轮与主动轮之间，而在牵引送料的过程中，二个压紧气缸始络处于向下的工作状态。
[0043]翻转体21的中间为半圆柱体，设有导向平面219，导向平面219固定设有导料板218，导料板218上设有二个对柔性片材起到导向定位作用的导料侧板217 (图中只示出了一个)。这样的结构可以起到导向作用，同时，采用敞开式的结构，有利于柔性片材的装入，并且可以通过导料侧板对柔性片材进行导向调节，不同的柔性片材采用不同的导向间隙，以实现柔性片材的精确送料。
[0044]翻转动力组件40，用于驱动翻转组件20来回翻转，包括固定于底座本体11上的直线动力件41、与直线动力件41传动联接的齿条42，及与齿条42传动联接的齿轮43 ;直线动力件41为气缸或油缸；齿条42与底座本体11为滑动联接；齿轮43固定于翻转体21的进料段。采用齿轮齿条传动方式，能可靠地实现翻转体的翻转动作，而且易安装，易维护。
[0045]本实施例中，柔性片材为柔性电缆线(即FFC)。
[0046]如图3至图6所示，本发明一种翻转冲切设备，包括前述的一种用于柔性片材的翻转装置，还包括位于牵引构件30外侧的冲切装置；冲切装置包括与底座10联接的机架60(其下方设有底板69)，及固定于机架60上的冲切动力件61、冲切组件62、检测平台63、检测相机64 (通过相机支架68进行固定)；检测平台63位于检测相机64的下方,检测平台63与冲切组件62的工作面处于同一水平面，可以使二个平面一直处于柔性片材的下方，方便纵向或横向的移动。通过翻转装置与冲切装置的结合实现柔性片材在视觉识别之后的双面冲切。
[0047]本实施例中，通过冲切装置本身的移动，来实现柔性片材检测之后的冲切，采用这样的结构为:冲切组件62与检测平台63处于与柔性片材进料方向相垂直的方向(即横向位置布置);机架60通过设有的横向驱动机构(图中未示出，可以滚珠丝标传动机构，也可以采用滑轨和气缸的组合结构，由于只有二个固定的位置，优选采用滑轨和气缸的组合结构)与底座10滑动式联接。通过横向驱动机构实现冲切装置的整体横向移动，使得柔性片材被检测相机检测之后，不用再次发生移动(减少柔性片材在移动过程中发生的尺寸偏差)，而是冲切装置整体移动，将冲切组件移至与柔性片材相对应的位置，完成冲切加工。
[0048]于其它实施例中，柔性片材也可以是其它材料，比如柔性电路板(FPC)。
[0049]于其它实施例中，翻转动力组件也可以采用其它的传动方式，比如采用与翻转体一体式设计的旋转气缸或旋转油缸。
[0050]于其它实施例中，通过冲柔性片材的移动，来实现柔性片材检测之后的冲切，这样的结构为:冲切组件与检测平台处于与柔性片材进料方向相同的方向，且柔性片材先经过检测平台的检测，再送至冲切组件的工作面。这种结构是将柔性片材经过相机检测之后的部分再向前移动，送至冲切组件的位置，待冲切完成之后，再次将柔性片材退至与冲切装置不相接触的位置，经过翻转之后再次送至检测平台进行检测，检测完之后再送至冲切组件上进行冲切，如此一翻一进一退地重复翻转冲切的过程。这种结构适合柔性变形不太大的柔性片材，由于不需要横向滑动的横向驱动机构，降低了生产成本。
[0051]综上所述，本发明通过翻转体的正反方向的翻转，能将穿其中间的柔性片材实现正反二个面朝上，为后序的冲切装置提供正反二个方向的柔性片材，使得冲切装置仅需要采用一个朝下的检测相机即可以实现柔性片材正反二面的检测和冲切，降低了冲切加工设备的成本。本发明一种翻转冲切设备通过翻转装置与冲切装置的结合实现柔性片材在视觉识别之后的双面冲切。
[0052]上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
【权利要求】
1.一种用于柔性片材的翻转装置，其特征在于包括: 底座，设有底座本体，及位于底座本体两端的二个支座，所述的支座上设有支撑孔； 翻转组件，设有与二个支撑孔旋转联接的翻转体，所述翻转体中间设有用于穿过柔性片材的过料槽，翻转体的出料端设有用于牵引柔性片材移动的牵引构件； 及用于驱动翻转组件来回翻转的翻转动力组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于柔性片材的翻转装置，其特征在于所述翻转体的中间设有限位块，所述底座本体设有二个对应于限位块的定位缓冲器；所述翻转体的翻转角度为180度。
3.根据权利要求1所述的一种用于柔性片材的翻转装置，其特征在于所述的翻转动力组件包括固定于底座本体上的直线动力件、与直线动力件传动联接的齿条，及与齿条传动联接的齿轮；所述的直线动力件为气缸或油缸；所述齿条与底座本体为滑动联接；所述齿轮固定于翻转体的进料段。
4.根据权利要求1所述的一种用于柔性片材的翻转装置，其特征在于所述翻转体的进料端还设有用于穿柔性片材的进料口组件；所述的进料口组件包括二根平行的滚轴，柔性片材从二根滚轴中间穿过。
5.根据权利要求1所述的一种用于柔性片材的翻转装置，其特征在于所述的牵引构件包括牵引架、与牵引架固定联接的电机、与电机传动联接的主动轮，及与主动轮摩擦传动的从动轮，所述的从动轮的两端设有与牵引架滑动联接的滑块，所述滑块上端联接有压紧气缸。
6.根据权利要求4所述的一种用于柔性片材的翻转装置，其特征在于所述的翻转体的中间为半圆柱体，设有导向平面，所述的导向平面固定设有导料板，导料板上设有二个对柔性片材起到导向定位作用的导料侧板。
7.根据权利要求1所述的一种用于柔性片材的翻转装置，其特征在于所述柔性片材为柔性电缆线。
8.一种翻转冲切设备，其特征在于包括权利要求1所述的一种用于柔性片材的翻转装置，还包括位于牵引构件外侧的冲切装置；所述的冲切装置包括与底座联接的机架，及固定于机架上的冲切动力件、冲切组件、检测平台、检测相机；所述的检测平台位于检测相机的下方，所述的检测平台与冲切组件的工作面处于同一水平面。
9.根据权利要求8所述的一种翻转冲切设备，其特征在于所述的冲切组件与检测平台处于与柔性片材进料方向相垂直的方向；所述机架通过设有的横向驱动机构与底座滑动式联接。
10.根据权利要求8所述的一种翻转冲切设备，其特征在于所述的冲切组件与检测平台处于与柔性片材进料方向相同的方向，且柔性片材先经过检测平台的检测，再送至冲切组件的工作面。
【文档编号】B26D7/06GK103552118SQ201310574697
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月15日 优先权日:2013年11月15日
【发明者】邓惠军, 周梁友 申请人:深圳市凯柏精密技术有限公司