远程辅助办公机器人的制作方法
【专利摘要】远程辅助办公机器人，由机器人本体以及附设在机器人上的主摄像机、传声器、显示器、扬声器等功能部件组成，在机器人机身上还固定了视频展示台与一种导轨套筒式电动盖章装置。机器人本体主控电路连接宽带网络通信单元，管理者使用预装专用程序的PC机或智能终端，通过宽带网络遥控机器人工作。该辅助办公机器人能远程遥控行走、影音双向交流、远程巡视工作现场、远程咨询、远程文件传输、参与远程视频会议，还能远程签章审批票据、文件等纸介文本，是一种新型的可移动的远程辅助办公装置。本发明完善并改进了现有远程辅助办公技术的功能，达到帮助企业、单位管理人员异地办公、远程处理工作现场事务的目的。
【专利说明】远程辅助办公机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种远程辅助办公机器人，尤其是一种可辅助管理者远程处理审批签章等事务的机器人。
【背景技术】
[0002]计算机远程办公系统已应用于社会各个行业，随着电子、信息技术的发展，机器人技术也开始涉足远程办公【技术领域】。
[0003]常用的远程辅助办公系统是通过计算机网络，实现远程信息资源共享、文件传输、处理，并通过多媒体手段进行图像、声音的监控、交流，达到异地参与办公事务的目的。现有机器人技术的部分功能可应用于远程辅助办公。申请号为2010202571300，名称为《一种网络视频监控装置》的实用新型专利，公开了一种可应用于远程辅助办公的机器人技术，这是一种带有嵌入式系统的可遥控行走式无线网络视频双向监控装置，远端的PC机或专用终端通过互联网遥控机器人的行走状态并实现两端的双向信息传输，可实现远程辅助办公的图像、声音交互，参与远程视频会议，远程巡视工作现场，远程实时咨询。据报道，美国Anybots公司开发出了一个叫做QB的远程机器人，这个机器人是一个移动装置，它本质上是一个可移动的远程会议系统，可代替主人异地参加会议。
[0004]现有各种可用于远程辅助办公的机器人，其实用功能尚不完善，尤其是其不能完成远程签章、审批的事务。现有办公自动化技术中广泛采用了电子签章系统，用于对发出的电子文本中加入签名数据，以表明签名人认可其中的内容。但是，电子签章不适于发票、条据等纸介文本的审批认证，其局限于专用的系统环境，不适用于尚未实现全面办公自动化的企业、单位。
【发明内容】
[0005]为了拓展现有机器人技术用于远程辅助办公时的功能，提高机器人在远程辅助办公技术中的实用性能，本发明提供了一种远程辅助办公机器人。该远程辅助办公机器人在管理者的远程遥控下，不仅能实现遥控行走、图像声音双向实时通信，远程巡视工作现场，远程实时咨询、远程文件传输、参与远程视频会议，还能远程审批发票、条据等纸介文本，经认证后实时加盖相关印章，使管理者身在异地，参与工作现场的办公事务。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种远程辅助办公机器人，由机器人本体以及附设在机器人上的主摄像机、传声器、显示器、扬声器等功能部件组成，所述机器人本体主要由行走机构、机器人机身、运动驱动系统、主控电路、运动传感系统、机器人供电装置组成，机器人本体主控电路连接宽带网络通信单元，管理者使用预装专用程序的PC机或智能终端，通过宽带网络遥控机器人工作，其特征是:在机器人机身上还固定了视频展示台与电动盖章装置，视频展示台包括文本摄像机和文本展示平台，电动盖章装置由印章、印章夹具、电磁铁、导轨套管、盖章驱动电路组成。
[0007]所述电动盖章装置的印章、印章夹具、电磁铁自下而上依次连接放置于导轨套管内，导轨套管下端面开口，其下端面与文本展示平台表面平行相对，且安装位置完全固定，其间距稍大于常用文本用纸厚度，形成安全的盖章工作间隙，保证纸张可以顺利插入，而非法操作不能接触印章印章工作面。上述结构中，电磁铁工作行程以及印章安装位置的设计，应使得其授权通电时，印章受电磁铁的作用力瞬间向下运动，印章工作面与文本展示平台上的纸张短时接触，完成盖章动作，电磁铁断电时，印章工作面缩回到印章导轨套筒下端面以上，恢复常态位置。常态下印章工作面缩回到印章导轨套筒下端面以上的间距大小设计，要求既小于电磁铁推动印章的工作行程，又使得非法操作者不能将文本展示平台上的纸张平行推至印章工作面。
[0008]在实施远程盖章时，所述机器人本体主控电路通过盖章权限验证功能模块控制盖章驱动电路，盖章权限验证功能可以在主控电路中以所编应用程序实现，也可通过单独的盖章权限验证电路实现。当管理者使用PC机或智能终端，通过宽带网络发来允许盖章指令，机器人主控电路通过盖章权限验证功能模块验证指令合法，即控制盖章驱动电路执行
一次盖章动作。
[0009]从涉及盖章权限验证的功能模块到电动盖章装置，除电动盖章装置的导轨套管下端面开口外，其余部分均封闭于防止非法侵入操作的防护外壳中。
[0010]远程辅助办公机器人的电动盖章装置也可采用现有技术中的印章保护罩遮挡、脱离方案，或者独立的全封闭电动盖章装置方案。
[0011]在视频展示台的展示平台上方配置了文本摄像机，以便于管理者远程审看放置于展示平台上欲盖章的文本内容，文本摄像机与主摄像机利用通用的视频切换电路，在远端管理者的控制下轮番工作，也可以利用现有视频分割技术，将图像同屏显示在分割画面上。文本摄像机可独立配置，也可取消后由机器人主摄像机经远程遥控云台方向后兼用。
[0012]上述远程辅助办公机器人各部分电路，可以采用相应功能专用芯片电路实现，也可采用已有技术的微处理器嵌入式系统安装应用程序来实现，还可直接采用通用的平板电脑安装应用程序来实现。
[0013]本发明的有益效果是:将网络遥控技术、双向视频交互技术、远程签章技术有机集成于现有服务性机器人内，组成一个可移动的远程辅助办公装置，使管理者通过互联网与远地的工作现场实现影音交流、文件传送、远程咨询、远程监控，参与远程视频会议，远程巡视工作现场等，本发明提出的导轨套筒式盖章装置结构简单，安全可靠，可远程审查、签章核准各种纸介票据、文本。本发明完善并改进了现有远程辅助办公技术的功能，解决了企业、单位等管理、决策人员异地办公、处理日常事务的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0015]图1是本发明实施例的外部结构示意图。
[0016]图2是本发明实施例的主要电路简化框图。
[0017]图3是本发明实施例电动盖章装置的部分剖面示意图
图中:1.机器人本体，2.主摄像机，3.显示器，4.电动盖章装置，5.文本展示平台，
6.文本摄像机，7.印章，8.导轨套管，9.印章夹具，10.电磁铁衔铁，11.电磁铁线圈，12.衔铁弹簧，13.主控电路,14.视频、音频处理电路,15.传声器,16.扬声器,17.移动通信模块，18.网络通信单元，19.机器人控制驱动电路，20.机器人传感器组，21.盖章权限验证功能模块，22.盖章驱动电路。
【具体实施方式】
[0018]图1是本发明实施例的外部结构示意图。图中，机器人本体(I)主要由行走机构、机器人机身、运动驱动系统、主控电路、运动传感系统、机器人供电装置等部分组成。在机器人机身上装有主摄像机(2)、传声器(15)、显示器(3)、扬声器(16)等功能部件。在机器人机身上还固定了视频展示台与电动盖章装置(4)，视频展示台包括文本摄像机(6)和文本展示平台(5)。文本摄像机(6)安装在文本展示平台(5)上方，同时附设LED辅助照明装置，便于管理者远程审看放置于文本展示平台(5)上的文本内容。
[0019]图2是本发明实施例的主要电路简化框图。图中，机器人主控电路(13 )连接宽带网络通信单元(18)，网络通信单元(18)通过无线方式连接可用宽带网络，管理者使用预装专用程序的PC机或智能终端，通过宽带网络遥控机器人工作。由传声器(15)、主摄像机(2)或文本摄像机(6)输入的音视频信号经视频、音频处理电路(14)及主控电路(13)采集、编码、压缩形成音视频数据流，在主控电路的控制下，经网络通信单元(18)送入宽带网络，管理者在远端PC机或专用终端使用标准的浏览器或专用管理软件，监听监看机器人端实时声音及图像。同样，系统远端PC机或专用终端也可将其现场的声音及图像采集、压缩、编码，通过网络传输至本发明装置，经解压、解码，通过视频、音频处理电路(14)处理，输出至扬声器(16)及显示器(3)上播放，实现远程两端的双向影音信息交互。主控电路(13)还处理管理者从远端PC机或专用终端发来的指令以及机器人传感器组(20)感知信号，综合机器人预定运行程序，执行各种动作，并经机器人控制驱动电路(19)驱动机器人运动。电动盖章装置(4)由印章、印章夹具、电磁铁、导轨套管、盖章驱动电路组成。主控电路(13)通过盖章权限验证功能模块(21)控制盖章驱动电路(22)，盖章权限验证功能可以在主控电路
(13)中以所编应用程序实现，也可通过单独的盖章权限验证电路实现。主控电路(13)通过盖章权限验证功能模块验证远端传来的指令合法时，即控制盖章驱动电路(22)执行一次盖章动作驱动。移动通信模块(17)建立主控电路(13)与移动电话之间的连接，实现语音、短信报警以及短信或拨号远程控制机器人部分状态的功能。
[0020]图3是上述实施例电动盖章装置(4)的部分剖面示意图。图中，电动盖章装置(4)的印章(7)、印章夹具(9)以及电磁铁自下而上依次连接放置于导轨套管(8)内，导轨套管
(8)下端面开口，其下端面与文本展示平台(5)表面平行相对，且安装位置完全固定，其间距稍大于常用文本用纸厚度，形成安全的盖章工作间隙，保证纸张可以顺利插入，而非法操作不能接触印章工作面。上述结构中，电磁铁工作行程以及印章(7)安装位置的设计，应使得其授权通电时，印章(7)受电磁铁的作用力瞬间向下运动，印章工作面与文本展示平台(5)上的纸张短时接触，完成盖章动作，电磁铁断电时，印章工作面缩回到印章导轨套筒下端面以上，恢复常态位置。印章(7)采用现有技术中所谓的万次印章，可免除每次盖章前加印油的麻烦。在本发明的一个实施例中，设计的电磁铁衔铁(10)运动行程为9mm左右，导轨套管(8)下端面与文本展示平台(5)表面间距为Imm左右，而常态下印章工作面缩回到印章导轨套筒下端面以上的间距为8mm左右，这样的尺寸既不影响纸张的插入，又可保证文本展示平台(5)上的纸张在未授权操作下不能接触印章工作面。[0021]本实施例所用电磁铁为常用的推拉式电磁铁，由电磁铁衔铁(10)、电磁铁线圈
(11)、衔铁弹簧(12)组成。电磁铁线圈(11)的骨架固定在导轨套管(8)内的限定位置，电磁铁衔铁(10)的上端与衔铁弹簧(12)的上端连接，电磁铁衔铁(10)的下端连接印章夹具
(9)，印章(7)的上端安装在印章夹具(9)上。电磁铁通电盖章时，电磁铁衔铁(10)推动印章(7)向下运动，衔铁弹簧(12)缩紧，电磁铁断电时，电磁铁衔铁(10)在电磁铁弹簧(12)的作用下向上运动，恢复静态位置。
[0022]本实施例的结构设计中，从涉及盖章权限验证的功能模块到电动盖章装置(4)，除电动盖章装置(4)的导轨套管(8)下端面开口外，其余部分均封闭于防护外壳中。导轨套管
(8)的作用是作为印章运动行程的轨道，同时作为电磁铁及印章(7)的防护外壳。
[0023]作为本发明的其他实施例，与上述实施例不同的是:电动盖章装置(4)也可采用现有技术中的印章保护罩遮挡、脱离方案，或者独立的全封闭电动盖章装置方案。所述主控电路(13)、网络通信单元(18)、显示器(3)等均可用安装了相应软件的平板电脑代替，利用通用的操作系统及应用软件，更方便于管理者与机器人之间的文档传递与处理，方便各种新增功能的扩展。
[0024]上述实施例中涉及的电路模块内部电路及实现所述功能的控制程序，均属公知的技术，这里不再叙述。
【权利要求】
1.远程辅助办公机器人，由机器人本体以及附设在机器人上的主摄像机、传声器、显示器、扬声器等功能部件组成，所述机器人本体主要由行走机构、机器人机身、运动驱动系统、主控电路、运动传感系统、机器人供电装置组成，机器人本体主控电路连接宽带网络通信单元，管理者使用预装专用程序的PC机或智能终端，通过宽带网络遥控机器人工作，其特征是:在机器人机身上还固定了视频展示台与电动盖章装置，视频展示台包括文本摄像机和文本展示平台，电动盖章装置由印章、印章夹具、电磁铁、导轨套管、盖章驱动电路组成。
2.根据权利要求1所述的远程辅助办公机器人，其特征是:所述电动盖章装置的印章、印章夹具、电磁铁自下而上依次连接放置于导轨套管内，导轨套管下端面开口，其下端面与文本展示平台表面平行相对，且安装位置完全固定，其间距稍大于常用文本用纸厚度，形成安全的盖章工作间隙，上述结构中，电磁铁工作行程以及印章安装位置的设计，应使得其通电时，印章工作面与文本展示平台上的纸张短时接触，完成盖章动作，电磁铁断电时，印章工作面缩回到印章导轨套筒下端面以上，恢复常态位置。
3.根据权利要求1所述的远程辅助办公机器人，其特征是:所述机器人本体主控电路通过盖章权限验证功能模块控制盖章驱动电路，可以在主控电路中以所编应用程序实现，也可通过单独的盖章权限验证电路实现，当管理者使用PC机或智能终端，通过宽带网络发来允许盖章指令，机器人主控电路通过盖章权限验证功能模块验证指令合法，即控制盖章驱动电路执行一次盖章动作。
4.根据权利要求2与3所述的远程辅助办公机器人，其特征是:从涉及盖章权限验证功能模块到电动盖章装置，除电动盖章装置的导轨套管下端面开口外，其余部分封闭于防止非法侵入操作的外壳中。
5.根据权利要求1所述的远程辅助办公机器人，其特征是:所述电动盖章装置也可采用现有技术中的印章保护罩遮挡、脱离方案，或者独立的全封闭电动盖章装置方案。
6.根据权利要求1所述的远程辅助办公机器人，其特征是:所述视频展示台的展示平台上方配置了文本摄像机，以便于管理者远程审看放置于展示平台上欲盖章的文本内容，文本摄像机可独立配置，也可由机器人主摄像机经远程遥控云台方向后兼用。
7.根据权利要求1所述的远程辅助办公机器人，其特征是:所述各部分电路，可以采用相应功能专用芯片电路实现，也可采用已有技术的微处理器嵌入式系统安装应用程序来实现，也可直接采用通用的平板电脑安装应用程序来实现。
【文档编号】B25J11/00GK103802108SQ201210440522
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月7日 优先权日:2012年11月7日
【发明者】胡奎生, 刘长印, 胡杨 申请人:山东省普来特能源与电器研究院