一种仓库管理辅助机器人的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种仓库管理辅助机器人，属于机器人应用领域。该仓库管理辅助机器人，包括一个随动万向轮、畜电池组、两部直流电机、两个驱动后轮、两套同步传动带、载物台、操控台、液晶显示器、读码器、二个图像识别摄像头、集成控制器。读码器和图像识别摄像头采集信息输入到集成控制器，通过操控台上的按键并结合直流电机等其他物理系统进行相关功能的控制与实现。通过仓库管理辅助机器人，不仅能够提高仓库管理效率、减轻人员劳动强度，而且其实现成本低、不用对仓库进行改造。
【专利说明】一种仓库管理辅助机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种仓库管理辅助机器人，属于机器人应用领域。
【背景技术】
[0002]目前长三角地区有20多万家中小型仓库，对于中、小型仓库而言其特点是仓库货物种类繁杂，仓库面积小，进出量大，人工依赖性大，自动化程度低，容易出错。对仓库进行大规模的自动化改造，对于目前国内多数中、小型仓库的业主来说其成本是无法接受的。因此，有必要提供一种经济且适用的解决方案。
[0003]随着机器人技术的不断发展，机器人的实用性在不断提高。而结合了图像识别技术之后，机器人的应用范围变得更加广泛。通过图像识别，让机器人能够跟随指定的人员行进，从而能够完成货物的辅助搬运。让机器人搭载相应的仓库管理程序，利用二维码对货物进行标识，从而使机器人在辅助搬运的同时，可以辅助完成货物的分捡。通过仓库管理辅助机器人，不仅能够提高仓库管理效率、减轻人员劳动强度，而且其实现成本低、不用对仓库进行改造。
[0004]
【发明内容】
本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷，为中、小型仓库提供一种仓库管理辅助机器人，以提高仓库管理效率。
[0005]为达到上述目的，本发明采用下述技术方案:一种仓库管理辅助机器人，包括一个随动万向轮、两组畜电池组、两部直流电机、两个驱动后轮、两套同步传动带、载物台、操控台、液晶显示器、读码器、二个图像识别摄像头、集成控制器和支撑框。其特征在于:随动万向轮通过螺栓固定安装于支撑框前端下方；两组畜电池组从底部嵌入固定于支撑框下端；两部直流电机分别通过螺栓固定于支撑框上端；两个驱动后轮通过键连接固定安装于支撑框两侧短轴上；两套同步传动带分别连接两部直流电机与两个驱动后轮；载物台位于两部直流电机上方，并通过螺栓与支撑框固定；集成控制器通过螺栓安装固定于支撑框，位于两部直流电机前方；操作台通过一根竖直杆连接支撑框而位于支撑框的上方；操作台的上台面上安装液晶显示器，而前侧面上安装读码器和二个图像摄像头。
[0006]上述仓库管理辅助机器人其支撑框主体材料为高强度铝合金。
[0007]上述仓库管理辅助机器人其操控台上设有按键，可对系统进行输入操作。
[0008]上述仓库管理辅助机器人其随动万向轮与两个驱动后轮为根据特定的仓储需求所订制。
[0009]上述仓库管理辅助机器人其两部直流电机与两套同步传动带为根据不同仓储需求选定型号。
[0010]上述仓库管理辅助机器人其读码器为二维码读码器。
[0011]上述仓库管理辅助机器人其二个图像识别摄像头分别为灰度和深度摄像头。
【专利附图】
【附图说明】[0012]附图1为本发明的整体装配示意图。
[0013]附图2为本发明的爆炸视图。
【具体实施方式】
[0014]本发明的优选实施例结合附图详述如下:
实施例一:
参见附图1和图2，本仓库管理辅助机器人，包括一个随动万向轮(I)、两组畜电池组
(2)、两部直流电机(3)、两个驱动后轮(4)、两套同步传动带(5)、载物台(6)、操控台(7)、液晶显示器(8)、读码器(9)、二个图像识别摄像头(10)、集成控制器(11)和支撑框(12)。其特征在于:随动万向轮(I)通过螺栓固定安装于支撑框(12)前端下方；两组畜电池组(2)从底部嵌入固定于支撑框(12)下端；两部直流电机(3)分别通过螺栓固定于支撑框(12)上端；两个驱动后轮(4)通过键连接固定安装于支撑框(12)两侧轴上；两套同步传动带(5)分别连接两部直流电机(3)与两个驱动后轮(4);载物台(6)位于两部直流电机(3)上方，并通过螺栓与支撑框(12)固定；集成控制器(11)通过螺栓安装固定于支撑框(12)，位于两部直流电机(3 )前方。操作台(7 )通过一根竖直杆连接支撑框(12)而位于支撑框(12 )上方；控制台(7)的上台面上安装液晶显示器(8)，而前侧面上安装读码器(9)和二个图像摄像头(10)。
[0015]实施例二:
本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下:支撑框(12)主体材料为高强度铝合金；随动万向轮(I)与两个驱动后轮(4)为根据特定的仓储需求所订制；两部直流电机(3)与两套同步传动带(5)为根据不同仓储需求选定型号；读码器(9)为二维码读码器；二个图像识别摄像头(10)分别为灰度和深度摄像头。
[0016]使用方法:
通过操控台(7)上的操控按键启动机器人；
若要搬运货物到指定货架，将货物置于载物台(6)，机器人会跟随仓管员移动到指定货
架；
货物上架前，通过读码器(9)读取货物上的二维码，记录相关信息；
若要到指定货架取货时，可根据液晶显示器(8)的提示，找到相应货物；
取下货物后，通过读码器(9)读取货物上的二维码，记录相关信息，并将货物置于载物台(6)，机器人会跟随仓管员移动。
【权利要求】
1.一种仓库管理辅助机器人，包括一个随动万向轮(I)、两组畜电池组(2)、两部直流电机(3)、两个驱动后轮(4)、两套同步传动带(5)、载物台(6)、操控台(7)、液晶显示器(8)、读码器(9)、二个图像识别摄像头(10)、集成控制器(11)和支撑框(12)，其特征在于:随动万向轮(I)通过螺栓固定安装于支撑框(12)前端下方；两组畜电池组(2)从底部嵌入固定于支撑框(12)下端；两部直流电机(3)分别通过螺栓固定于支撑框(12)上端；两个驱动后轮(4)通过键连接固定安装于支撑框(12)后端两侧短轴上；两套同步传动带(5)分别连接两部直流电机(3)与两个驱动后轮(4);载物台(6)位于两部直流电机(3)上方，并通过螺栓与支撑框(12)固定；集成控制器(11)通过螺栓安装固定于支撑框(12)，位于两部直流电机(3)前方；操作台(7)通过一根竖直杆连接支撑框(12)而位于支撑框(12)上方；控制台(7)的上台面上安装液晶显示器(8)，而前侧面上安装读码器(9)和二个图像摄像头(10)。
2.根据权利要求1所述的仓库管理辅助机器人，其特征在于:支撑框(12)主体材料为高强度铝合金。
3.根据权利要求1所述的仓库管理辅助机器人，其特征在于:随动万向轮(I)与两个驱动后轮(4)为根据特定的仓储需求所订制。
4.根据权利要求1所述的仓库管理辅助机器人，其特征在于:两部直流电机(3)与两套同步传动带(5)为根据不同仓储需求选定型号。
5.根据权利要求1所述的仓库管理辅助机器人，其特征在于:读码器(9)为二维码读码器。
6.根据权利要求1所述的仓库管理辅助机器人，其特征在于:二个图像识别摄像头(10)分别为灰度和深度摄像头。
【文档编号】B25J11/00GK103950032SQ201410147107
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年4月14日 优先权日:2014年4月14日
【发明者】刘洋, 沈瑞东, 陈晓君, 王秀梅 申请人:上海大学