一种智能人机互动导盲犬的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于应用电子技术领域，具体地说，尤其涉及一种智能人机互动导盲大。
【背景技术】
[0002]就我国目前的市场调研来看，记录在册的导盲犬数量极少，并且具备引领盲人出行功能的导盲犬更是凤毛麟角，导盲犬的训练成本极高，训练时间长久，人与犬直接的融洽交流也需要时间培养，上述原因导致每只导盲犬的出售价格在20万左右。加之我国盲人群体较大，约有500万人，导盲犬的数量远远不能满足盲人的需要。当然，随着科技的不断发展，现市面也出现了导盲犬机器人，但传统导盲犬机器人人机交互性、智能性比较差，无法进行语音识别、语音交流、图像识别的功能，无法真正融入盲人的内心世界。
【发明内容】
[0003]本实用新型公开一种智能人机互动导盲犬，用于解决传统导盲犬机器人机交互性、智能性比较差，无法进行语音识别、语音交流以及图像识别功能的问题。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种智能人机互动导盲犬，包括机械部分和电子部分，所述机械部分包括机身、机头以及舵机行走机构；所述电子部分包括控制器，所述控制器电信号连接设有传感器组、无线耳麦接收器以及语音喇叭，所述传感器组、无线耳麦接收器将接收到的信号传输到控制器，经控制器处理后的信号传输到语音喇叭和舵机行走机构，由语音喇叭和舵机行走机构作出应答。
[0006]所述传感器组包括倾覆传感器、红外接近传感器、红外测距传感器、超声测距传感器、视觉传感器，所述倾覆传感器、红外接近传感器、红外测距传感器、超声测距传感器、视觉传感器分别与控制器电信号相连。
[0007]所述控制器的型号为MultiFLFX2-PxA270。
[0008]所述倾覆传感器设置在机械部分的机身处，所述红外接近传感器、红外测距传感器、超声测距传感器、视觉传感器均设置在机械部分的机头处。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型是一种人机交互高端智能产品，智能性强，具有语音识别、语言交流、图像识别的功能，实现导航循迹、智能壁障及道路边线循迹功能；娱乐性强，具备智能语言聊天及音乐播放功能；仿真能力强，拥有良好的人机交互性能，为盲人朋友带来了极大便利，实现了人机之间轻松愉悦的交流，充实了盲人的枯燥生活，有效地真正地融入到盲人朋友的内心世界；实用性很强，制造成本低，可广泛应用于导盲技术领域。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型结构示意图；
[0012]图2是本实用新型结构框图。
[0013]图中：1.机身；2.机头；3.舵机行走机构；4.控制器；5.传感器组；6.无线耳麦接收器；7.语音喇叭；8.倾覆传感器；9.红外接近传感器；10.红外测距传感器；11.超声测距传感器；12.视觉传感器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型进一步说明：
[0015]—种智能人机互动导盲犬，包括机械部分和电子部分，所述机械部分包括机身、机头2以及舵机行走机构3 ;所述电子部分包括控制器4，所述控制器4电信号连接设有传感器组5、无线耳麦接收器6以及语音喇叭7，所述传感器组5、无线耳麦接收器6将接收到的信号传输到控制器4，经控制器4处理后的信号传输到语音喇叭7和舵机行走机构3，由语音喇叭7和舵机行走机构3作出应答。
[0016]所述传感器组5包括倾覆传感器8、红外接近传感器9、红外测距传感器10、超声测距传感器11、视觉传感器12，所述倾覆传感器8、红外接近传感器9、红外测距传感器10、超声测距传感器11、视觉传感器12分别与控制器4电信号相连。
[0017]所述控制器4的型号为MultiFLFX2-PxA270。
[0018]所述倾覆传感器8设置在机械部分的机身I处，所述红外接近传感器9、红外测距传感器10、超声测距传感器11、视觉传感器12均设置在机械部分的机头2处。
[0019]本实用新型包括机械部分和电子部分，其中机械部分包括机身1、机头2以及舵机行走机构3 ;所述电子部分包括MultiFLFX2-PxA270控制器以及与MultiFLFX2_PxA270控制器电信号相连的传感器组5，其中传感器5包括倾覆传感器8、红外接近传感器9、红外测距传感器10、超声测距传感器11以及视觉传感器12，所述倾覆传感器8设置在机械部分的机身I处，所述红外接近传感器9、红外测距传感器10、超声测距传感器11均设置在机械部分的机头2处，所述视觉传感器12设置在机头2的“眼睛”处。
[0020]本实用新型模拟动物行走状态而设计，是一种人机交互高端智能产品，智能性强，具有语音识别、语言交流、图像识别的功能，拥有良好的人机交互性能，娱乐性强，具备智能语言聊天及音乐播放功能，仿真能力强，为盲人朋友带来了极大便利，实现了人机之间轻松愉悦的交流，充实了盲人的枯燥生活，有效地真正地融入到盲人朋友的内心世界。本实用新型通过语音识别功能，实现导航循迹功能，具备智能壁障功能，可以实时实现智能避障及道路边线循迹，实用性很强，制造成本低，可广泛应用于导盲技术领域。
[0021]综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种智能人机互动导盲犬，包括机械部分和电子部分，其特征在于:所述机械部分包括机身(1)、机头⑵以及舵机行走机构⑶；所述电子部分包括控制器(4)，所述控制器(4)电信号连接设有传感器组(5)、无线耳麦接收器￠)以及语音喇叭(7)，所述传感器组(5)、无线耳麦接收器(6)将接收到的信号传输到控制器(4)，经控制器(4)处理后的信号传输到语音喇叭(7)和舵机行走机构(3)，由语音喇叭(7)和舵机行走机构(3)作出应答。2.根据权利要求1所述的一种智能人机互动导盲犬，其特征在于:所述传感器组(5)包括倾覆传感器(8)、红外接近传感器(9)、红外测距传感器(10)、超声测距传感器(11)、视觉传感器(12)，所述倾覆传感器(8)、红外接近传感器(9)、红外测距传感器(10)、超声测距传感器(11)、视觉传感器(12)分别与控制器(4)电信号相连。3.根据权利要求1所述的一种智能人机互动导盲犬，其特征在于:所述控制器(4)的型号为 MultiFLFX2-PxA270。4.根据权利要求2所述的一种智能人机互动导盲犬，其特征在于:所述倾覆传感器(8)设置在机械部分的机身(I)处，所述红外接近传感器(9)、红外测距传感器(10)、超声测距传感器(11)、视觉传感器(12)均设置在机械部分的机头(2)处。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能人机互动导盲犬，属于电子应用技术领域，解决了传统导盲犬机器人机交互性、智能性比较差，无法进行语音识别、语音交流以及图像识别功能的问题。主要包括机身、机头以及舵机行走机构、控制器，控制器电信号连接设有传感器组、无线耳麦接收器以及语音喇叭。本实用新型是一种人机交互高端智能产品，智能性强，具有语音识别、语言交流、图像识别的功能，实时实现智能避障及道路边线循迹功能，娱乐性强，仿真能力强，实用性强，可广泛应用于导盲技术领域。
【IPC分类】A61H3/06
【公开号】CN204890519
【申请号】CN201520622318
【发明人】杨润贤, 花良浩, 陶涛, 李德杰, 王斌
【申请人】扬州工业职业技术学院
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月18日