多角度可弯曲腹腔镜抓钳的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械，尤其涉及一种多角度可弯曲腹腔镜抓钳。
【背景技术】
[0002]微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术。是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。
[0003]而腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的器械，腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术，使用冷光源提供照明，将腹腔镜镜头(直径为3?10_)插入腹腔内，运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上。然后医生通过监视器屏幕上所显示患者器官不同角度的图像，对病人的病情进行分析判断，并且运用特殊的腹腔镜器械进行手术。
[0004]目前，常用的腹腔镜手术钳，一般均为直伸的手术钳，不能弯曲变形。而由于腹腔深层病变，其位置狹窄，一般直伸钳头不能弯曲，因此全靠医生扭动手腕关节来调节操控手术钳实施手术过程，因此，给手术带来了极大的不便，也容易增加医生腕道压力而导致腕部疲劳。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种多角度可弯曲腹腔镜抓钳。
[0006]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种多角度可弯曲腹腔镜抓钳，包括:
[0007]把手座，所述把手座上设置有把手；
[0008]钳杆座，所述钳杆座设置于所述把手座的前端；
[0009]钳杆，所述钳杆包括中空延伸杆及中空摆动杆，所述中空延伸杆的一端可沿其轴线转动地连接于所述钳杆座，所述中空延伸杆的另一端通过一铰接轴与所述中空摆动杆的一端铰接，所述中空摆动杆的另一端设有夹钳；所述铰接轴与所述中空延伸杆垂直且可随所述中空摆动杆相对于所述中空延伸杆在第一位置和第二位置之间转动；
[0010]摆动驱动轮，所述摆动驱动轮可旋转地设置于所述把手座上，且至少部分显露在把手座外；
[0011]第一控制线，所述第一控制线的一端与所述铰接轴连接，所述第一控制线的另一端自所述中空延伸杆穿出至所述把手座内与所述摆动驱动轮连接，所述摆动驱动轮被构造成在其沿预定方向旋转时通过所述第一控制线拉动所述铰接轴转动，以使所述中空摆动杆相对于所述中空延伸杆转动；
[0012]复位扭簧，所述复位扭簧设置于所述铰接轴与所述中空延伸杆的所述另一端之间，用以提供扭力使得所述中空摆动杆处于第一位置；
[0013]枢转驱动轮，所述枢转驱动轮与所述中空延伸杆周向固定以驱动所述中空延伸杆旋转，且所述枢转驱动轮至少部分显露在所述钳杆座外。
[0014]优选地，所述把手座上设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的自由端与所述中空延伸杆所述一端的外圆周壁相抵，以限制所述中空延伸杆转动。
[0015]优选地，还包括:
[0016]第二控制线，所述第二控制线的一端与所述夹钳相连，所述第二控制线的另一端依次穿过中空摆动杆、中空延伸杆伸入所述把手座内；
[0017]所述把手包括固定手柄及活动把手，所述固定手柄固定连接于所述把手座，所述活动手柄铰接于所述把手座且与所述第二控制线的所述另一端连接，所述活动手柄被构造成在其沿靠近所述固定手柄的方向转动时通过所述第二控制线控制夹钳张开或闭合。
[0018]优选地，所述铰接轴上设有向其径向凸出的挂接部，所述第一控制线的所述一端固定连接于所述挂接部。
[0019]优选地，所述中空摆动杆位于第一位置时，所述挂接部与所述中空延伸杆大体同轴。
[0020]优选地，所述活动把手具有一铰接部及一自所述铰接部外缘延伸形成的支臂部；
[0021]所述铰接部与所述把手座铰接，所述第二控制线的所述另一端连接于所述支臂部，所述支臂部被构造成当所述沿靠近所述固定手柄的方向转动时带动所述第二控制线向相反的方向运动。
[0022]优选地，还包括:
[0023]复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述把手座连接，另一端与所述支臂部连接，以提供拉力使得所述活动手柄与所述固定手柄分离。
[0024]优选地，所述第二控制线的所述一端连接一"V"型张合件，所述"V"型张合件的两端与所述夹钳连接形成四边形连杆机构。
[0025]优选地，所述中空摆动杆内设有一导线塞，所述导线塞上设有过线孔，所述第二控制线穿过所述过线孔并跨过所述铰接轴自所述中空延伸杆穿出与所述支臂部连接。
[0026]优选地，所述钳杆座包括旋转头及自所述旋转头一端面延伸形成的连接柱，所述连接柱的外表面设有外螺纹，所述把手座前端设有与所述连接柱螺纹连接的螺纹孔；
[0027]所述连接柱沿轴线设有贯穿所述旋转头的通道，所述中空延伸杆的所述一端可沿其轴线转动地设置于所述通道内；
[0028]所述连接柱的侧壁设有通孔，所述锁紧螺钉螺纹连接于所述把手座，且所述锁紧螺钉的自由端自所述通孔伸出与所述中空延伸杆的外圆周壁相抵。
[0029]本实用新型的有益效果是:根据本实用新型提供的多角度可弯曲腹腔镜抓钳，一方面，可以通过转动把手座上摆动驱动轮，进而使得第一控制线收紧产生向后的拉力，通过该拉力即可拉动铰接轴转动，以使中空摆动杆相对于中空延伸杆转动，形成一定的夹角?’另一方面，可以通过转动枢转驱动轮，进而驱动中空延伸杆、中空摆动杆整体沿中空延伸杆的轴线360°旋转，如此，即可调节中空摆动杆的任意角度，从而方便了医生在手术过程中对不同位置、不同深度的病变组织进行手术操作。其结构简单，操作方便，控制的弯曲范围大。
【附图说明】
[0030]图1是本实用新型实施例多角度可弯曲腹腔镜抓钳的剖视图；
[0031]图2是图1中A处的局部放大图；
[0032]图3是本实用新型实施例多角度可弯曲腹腔镜抓钳的正面结构示意图。
[0033]附图标记:
[0034]把手座10 ；
[0035]活动手柄11 ;
[0036]铰接部111 ;
[0037]支臂部112 ；
[0038]固定手柄12 ；
[0039]摆动驱动轮13 ；
[0040]钳杆座20 ；
[0041]旋转头201;
[0042]连接柱202 ；
[0043]中空延伸杆30;
[0044]中空摆动杆31;
[0045]铰接轴32 ；
[0046]挂接部321 ；
[0047]过线孔33 ；
[0048]" V"型张合件34;
[0049]夹钳40 ；
[0050]第一控制线50 ；
[0051]第二控制线60;
[0052]复位弹簧70 ；
[0053]枢转驱动轮80 ；
[0054]锁紧螺钉90。
[0055]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0056]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0057]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底""内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0058]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0059]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接