，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0060]参照图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种多角度可弯曲腹腔镜抓钳，包括把手座10、钳杆座20、钳杆、摆动驱动轮13、第一控制线50、复位扭簧及枢转驱动轮80。
[0061]具体而言，把手座10上设置有把手，该把手可以供医生握持。
[0062]钳杆座20设置于所述把手座10的前端，该钳杆座20用于安装钳杆的。
[0063]钳杆包括中空延伸杆30及中空摆动杆31，所述中空延伸杆30的一端可沿其轴线转动地连接于所述钳杆座20，所述中空延伸杆30的另一端通过一铰接轴32与所述中空摆动杆31的一端铰接，所述中空摆动杆31的另一端设有夹钳40 ;所述铰接轴32与所述中空延伸杆30垂直且可随所述中空摆动杆31相对于所述中空延伸杆30在第一位置和第二位置之间转动。
[0064]也就是说，该钳杆是由中空延伸杆30和中空摆动杆31组成的，中空摆动杆31铰接在中空延伸杆30前端的，可以相对于中空延伸杆30相对转动(如图1中B箭头所示)，从而与中空延伸杆30形成一定的夹角。同时，铰接轴32与中空摆动杆31是周向相对固定的，也就是，当中空摆动杆31相对于中空延伸杆30转动时，铰接轴32也随中空摆动杆31一同相对于中空延伸杆30转动。
[0065]此外，中空延伸杆30沿其自身轴线相对于钳杆座20360°自由旋转(如图1中C箭头所示)，而中空摆动杆31又是连接在中空延伸杆30前端的，所以，中空摆动杆31可以随中空延伸杆30沿所述轴线旋转360°。如此，结合中空延伸杆30360°旋转和中空摆动杆31相对于中空延伸杆30转动，可以实现中空摆动杆31转动至周围空间的任意位置。
[0066]摆动驱动轮13可旋转地设置于所述把手座10上，且至少部分显露在把手座10夕卜。该摆动驱动轮13则用于驱动中空摆动杆31摆动。
[0067]第一控制线50的一端与所述铰接轴32连接，所述第一控制线50的另一端自所述中空延伸杆30穿出至所述把手座10内与所述摆动驱动轮13连接，所述摆动驱动轮13被构造成在其沿预定方向旋转时通过所述第一控制线50拉动所述铰接轴32转动，以使所述中空摆动杆31相对于所述中空延伸杆30转动。
[0068]也就是说，第一控制线50是用于向后拉动产生拉力，该拉力沿铰接轴32的外圆周的切线方向，当第一控制线50向后拉动一定距离，即可使得铰接轴32沿其自身轴线旋转一定角度，进而实现中空摆动杆31的摆动控制。而第一控制线50的拉力的产生是通过摆动驱动轮13实现的，具体的，当摆动驱动轮13转动时，第一控制线50即可收卷在摆动驱动轮13上的，进而实现将第一控制线50向后拉动收紧产生上述拉力。
[0069]复位扭簧设置于所述铰接轴32与所述中空延伸杆30的所述另一端之间，用以提供扭力使得所述中空摆动杆31处于第一位置。
[0070]由于第一控制线50只能提供拉力，而拉力最终只能使得中空摆动杆31弯曲，而不能使得中空摆动杆31恢复至与中空延伸杆30同轴的状态(也就是伸直状态)，所以，在铰接轴32与中空延伸杆30的所述另一端设置复位弹簧70后，当铰接轴32在第一控制线50的控制下而转动时，该复位弹簧70扭转变形，中空摆动杆31弯曲，而当松开该第一控制线50使得恢复至一定长度时，该复位弹簧70恢复形变，提供扭转作用力，使得铰接轴32恢复至初始位置，此时，中空摆动杆31即可随铰接轴32恢复伸直状态。
[0071]枢转驱动轮80与所述中空延伸杆30周向固定以驱动所述中空延伸杆30旋转，且所述枢转驱动轮80至少部分显露在所述钳杆座20外。
[0072]当转动枢转驱动轮80时，由于枢转驱动轮80与中空延伸杆30是周向固定的，所以，枢转驱动轮80可以驱动中空延伸杆30旋转，如此，实现了中空延伸杆30的选择驱动。
[0073]根据本实用新型提供的多角度可弯曲腹腔镜抓钳，一方面，可以通过转动把手座10上摆动驱动轮13，进而使得第一控制线50收紧产生向后的拉力，通过该拉力即可拉动铰接轴32转动，以使中空摆动杆31相对于中空延伸杆30转动，形成一定的夹角；另一方面，可以通过转动枢转驱动轮80，进而驱动中空延伸杆30、中空摆动杆31整体沿中空延伸杆30的轴线360°旋转，如此，即可调节中空摆动杆31的任意角度，从而方便了医生在手术过程中对不同位置、不同深度的病变组织进行手术操作。其结构简单，操作方便，控制的弯曲范围大
[0074]在本实用新型的一个优选实施例中，把手座10上设有锁紧螺钉90，所述锁紧螺钉90的自由端与所述中空延伸杆30所述一端的外圆周壁相抵，以限制所述中空延伸杆30转动。
[0075]也就是说，通过旋转锁紧螺钉90可以使得锁紧螺钉90的自由端向接近中空延伸杆30的外圆周壁或者远离中空延伸杆30的外圆周壁，如此，当锁紧螺钉90的自由端向接近并与中空延伸杆30的外圆周壁相抵，此时，即可将中空延伸杆30固定，使其不能转动，而在需要旋转一定角度时，则可以旋转锁紧螺钉90使得锁紧螺钉90的自由端远离中空延伸杆30的外圆周壁，此时，解除对中空延伸杆30的限制，即可通过枢转驱动轮80驱动中空延伸杆30旋转。由此，可以方便于医生操作使用。
[0076]在本实用新型的一个实施例中，还包括第二控制线60，第二控制线60的一端与所述夹钳40相连，所述第二控制线60的另一端依次穿过中空摆动杆31、中空延伸杆30伸入所述把手座10内。
[0077]手包括固定手柄12及活动把手，所述固定手柄12固定连接于所述把手座10，所述活动手柄11铰接于所述把手座10且与所述第二控制线60的所述另一端连接，所述活动手柄11被构造成在其沿靠近所述固定手柄12的方向转动时通过所述第二控制线60控制夹钳40张开或闭合。
[0078]也就是说，第二控制线60也是向后的拉动提供拉力的，该拉力施加在夹钳40上，向后拉动夹钳40，进而控制夹钳40张开和闭合的。而第二控制线60的拉力的产生是通过活动手柄11实现的，具体的，由于活动手柄11是铰接在把手座10上的，所以活动手柄11是可以转动的，当医生握持活动手柄11和固定手柄12，并逐渐靠拢时，则活动手柄11带动第二控制线60向后拉动产生上述拉力。
[0079]本实施例中，通过活动手柄11转动控制第二控制线60产生拉力来实现夹钳40张合的控制，其结构简单，操作更加方便，夹持更牢固可靠。
[0080]在本实用新型的一个优选实施例中，铰接轴32上设有向其径向凸出的挂接部321，所述第一控制线50的所述一端固定连接于所述挂接部321。
[0081]如此，当通过摆动驱动轮13控制第一控制线50向后拉时，第一控制线50产生的拉力作用于该挂接部321上，再通过该挂接部321带动铰接轴32转动，从而实现中空摆动杆31的弯曲控制。这种结构设计，结构简单，控制方便，产生的拉力可以确保铰接轴32可靠转动。
[0082]更为有利的，在本实用新型的一个示例中，所述中空摆动杆31位于第一位置时，所述挂接部321与所述中空延伸杆30大体同轴。
[0083]如此，当第一控制线50可以控制挂接部321带动铰接轴32转动90°，也即是中空摆动杆31可以相对于中空延伸杆30转动90°。在配合中空延伸杆30360°旋转，刚好可以实现任一角度和方向转动。
[0084]更为具体的，在本实用新型的一个具体实施例中，活动把手具有一铰接部111及一自所述铰接部111外缘延伸形成的支臂部；
[0085]所述铰接部111与所述把手座10铰接，所述第二控制线60的所述另一端连接于所述支臂部112，所述支臂部112被构造成当所述沿靠近所述固定手柄12的方向转动时带动所述第二控制线60向相反的方向运动。
[0086]也就是说，活动手柄11是通过铰接部111铰接在把手座10上，活动手柄11可以以铰接部111为中心转动，而支臂部112则是与铰接部111相对固定，可以随铰接部111转动，而且其转动的方向与活动手柄11的方向相反，如此，当活动手柄11向固定手柄12靠拢时，也就是活动手柄11向前运动，则支臂部112则是向后运动，由此，即可带动第二控制