多功能手术动力系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医疗器械，特别涉及一种微创组织切割时医用多功能手术动力系统。
【背景技术】
[0002]在微创组织切割时，一般采用安装了刀具的刨削手柄对病坏组织进行切除，将刨削手柄电连接于设置有动力系统的主机上，动力系统驱动刨削手柄内的电机转动，电机通过传动组件带动刀具旋转进行刨削，能够有效保证手术中具有较高切割处理效率;而手术中，刨削刀具在刨削时容易引起创面出血，需利用电凝镊及时进行止血，现有技术中，用于驱动这些手术器具通常采用独立的动力主机控制驱动，手术时需要多个动力主机配合使用，造成手术时多个主机需推车运放，线缆连接繁琐造成手术操作不方便，并且使得设备成本较高。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种多功能手术动力系统，能够针对不同的手术情况，满足不同功能器械的动力需求，减少设备数量，方便手术操作，并且能够降低手术设备成本。
[0004]本实用新型的多功能手术动力系统，包括:
[0005]多功能输出单元，具有不同输出功能的至少两个输出端口；
[0006]控制单元，用于接收指令并向多功能输出单元输出使其实现不同输出功能的控制命令。
[0007 ]进一步，还包括命令输入单元，用于向控制单元输入形成不同输出功能的指令。
[0008]进一步，所述输出端口至少包括:
[0009]至少一个电凝刨削输出端口，用于电连接电凝刨削动力手柄并向电凝刨削动力手柄输出电凝或/和刨削控制命令；
[0010]至少一个功能输出端口，用于电连接其他动力手柄并向其他动力手柄输出驱动控制命令。
[0011]进一步，多功能输出单元还包括:
[0012]电凝输出端口，用于电连接电凝设备并向所述电凝设备输出电凝控制命令；
[0013 ] 进一步，所述控制单元通过电机驱动电路I驱动连接电凝刨削输出端口，通过电凝驱动电路驱动连接电凝刨削输出端口和电凝输出端口。
[0014]进一步，多功能输出单元还包括:
[0015]抽吸端口，用于电连接抽吸设备并向所述抽吸设备输出抽吸控制命令；
[0016]所述控制单元通过电机驱动电路Π驱动连接多功能输出端口，通过栗驱动电路驱动连接抽吸端口。
[0017]进一步，还包括检测反馈模块，所述检测反馈模块用于检测电凝驱动电路的实际输出电压和电流并将检测信号反馈至控制单元处理形成闭环控制。
[0018]进一步，所述电凝驱动电路包括直流电源和功率放大电路;所述功率放大电路包括电容C1、输出变压器和场效应管Q1，所述电容C1 一端连接直流电源的输出端，另一端连接场效应管Q1的漏极，场效应管Q1的栅极与控制单元连接，场效应管Q1的源极接地，所述输出变压器的初级线圈并联于电容C1，输出变压器的次级线圈与电凝输出端口和电凝刨削输出端口连接形成并联输出结构。
[0019]进一步，还包括直流电源控制模块，直流电源控制模块的输出端与直流电源的控制端连接，所述直流电源控制模块用于接收电凝驱动电路输出的电压信号和电流信号，并向直流电源输出控制命令。
[0020]进一步，所述检测反馈模块包括电压传感器、电流传感器、电压采样电路、电流采样电路以及相位差采样电路;所述电压传感器和电流传感器设置于电凝驱动电路的输出端，电压采样电路的输入端与电压传感器的输出端连接，电压采样电路的输出端与控制单元的输入端连接，电流采样电路的输入端与电流传感器的输出端连接，电流采样电路的输出端与控制单元的输入端连接，相位差采样电路的输入端分别与电流采样电路和电压采样电路的输出端连接，相位差采样电路的输出端与控制单元的输入端连接。
[0021]本实用新型的有益效果是:本实用新型的多功能手术动力系统，通过在一台多功能手术动力系统中设置多功能输出单元，对不同功能的输出接口输出可切换的输出控制命令，手术时，根据不同的手术情况，可在不同的功能器械之间进行快速的功能切换与驱动控制，减少手术过程的停留时间，提高手术效率，且减少设备数量，一台设备即可完成多个手术功能有效降低手术设备成本，实用性强。
【附图说明】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0023]图1为本实用新型多功能手术动力系统实施例的原理框图；
[0024]图2为本实用新型多功能手术动力系统实施例的电凝电路结构框图；
[0025]图3为本实用新型多功能手术动力系统实施例的功率放大电路结构图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合说明书附图对本实用新型进行具体的描述:
[0027]如图1所示，本实施例的多功能手术动力系统，包括:
[0028]多功能输出单元，具有不同输出功能的至少两个输出端口；
[0029]控制单元，用于接收指令并向多功能输出单元输出使其实现不同输出功能的控制命令。
[0030]本实用新型的多功能手术动力系统，通过在多功能手术动力系统中设置多功能输出单元，对不同功能的输出端口输出可切换的输出控制命令。手术时，根据不同的手术情况，不同的输出端口可连接不同的手术器械，控制单元根据操作者输入的指令，对不同功能的手术器械进行驱动控制，实现在各种功能器械之间快速切换，减少手术过程的停留时间，提高手术效率，并且且减少设备数量，一台设备即可完成多个手术功能有效降低手术设备成本，实用性强。在实际使用中，控制单元还可以连接显示器、语音输出设备等，将当前所使用的功能显示在显示器上，或通过语言播报的形式向操作者播报当前所使用的功能器械。
[0031]本实施例中，还包括命令输入单元，用于向控制单元输入形成不同输出功能的控制指令。其中，命令输入单元可以采用按键、声控、触摸屏、遥控器等方式输入控制命令，本实施例优选采用踏板输入的方式进行功能切换和操作控制。
[0032]本实施例中，所述输出2而口至少包括:
[0033]至少一个电凝刨削输出端口，用于电连接电凝刨削动力手柄并向其输出电凝或/和刨削控制命令；
[0034]至少一个功能输出端口，用于电连接多功能动力手柄并向其输出驱动控制命令。
[0035]其中，电凝刨削输出端口用于驱动电凝刨削动力手柄，可分别实现电凝或刨削功能，或同时实现电凝和刨削功能，通过控制单元输出控制命令到电凝刨削输出端口，实现功能切换和驱动控制。功能输出端口用于连接微电机或者刨削手柄等器械，比如说:当只有一个功能输出端口时，可以单独只连接一个微电机或者一个刨削手柄，通过输出相应的控制命令来驱动已连接的器械，如果具有多个功能输出端口，则一个微电机或刨削手柄对应一个功能输出端口，多个功能输出端口分别对应连接多个器械，通过控制单元输出控制命令实现在不同功能输出端口之间的切换和驱动控制。
[0036]进一步的，多功能输出单元还可包括:
[0037]电凝输出端口，用于电连接电凝设备并向所述电凝设备输出电凝控制命令；
[0038]抽吸端口，用于电连接抽吸设备并向所述抽吸设备输出抽吸控制命令。
[0039]通过上述结构，能够进一步增加手术动力系统的使用功能，方便使用。
[0040]其中，所述控制单元通过电机驱动电路I驱动连接电凝刨削输出端口，通过电凝驱动电路驱动连接电凝输出端口和电凝刨削输出端口。电凝刨削输出端口可通过电机驱动电路I实现刨削功能的驱动，通过电凝驱动电路实现电凝功能的驱动。
[0041]所述控制单元通过电机驱动电路Π驱动连接多功能输出端口，通过栗驱动电路驱动连接抽吸端口；通过上述结构，利于在同一台设备上实现多种功能快速切换，方便手术的高效率进行以及利于满足手术中不同手术器械的需求。
[0042]本实施例中，还包括检测反馈模块，所述检测反馈模块