[0028]请参阅图3所示，本实用新型还提供了用于上述理疗装置的控制方法，包括如下步骤:
[0029]S1:电源模块给微处理器和电磁场产生器提供电源；具体地，外置电源输入DC5.0V，由DC-DC电路转换成3.0V后供给微处理器、通信电路RS232提供电源；
[0030]S2:微处理器定时根据与所述消化道内理疗装置预进行的工作模式相对应的工作配置参数控制所述电磁场产生器产生磁场；
[0031 ] S3:与S2中的电磁场产生器产生磁场同步，磁场传感器定时检测所述磁场配置器产生的磁场；
[0032]S4:控制器根据磁场传感器检测到的磁场信号控制所述消化道内理疗装置的工作模式。
[0033]S2具体为:每次启动时，微处理器先读取闪存内指定地址的数据，如果数据是或含有上次接收到的工作配置参数，也即闪存内有工作配置参数，则微处理器根据工作配置参数控制所述电磁场产生器产生磁场，同时通过通信电路将工作配置参数返回到其他终端设备处。
[0034]若闪存内指定地址的数据无工作配置参数，也即闪存内无工作配置参数，则微处理器等待终端设备通过通信电路发送与预进行的工作模式相对应的工作指令;微处理器从设备终端获取工作指令后，先从工作指令中提取出工作配置参数存储于闪存中；微处理器根据获得的工作配置参数驱动电磁场产生器产生磁场，同时通过通信电路将工作配置参数返回到其他终端设备处。
[0035]工作配置参数由若干字节1或0排列组合成的字节单元表示，如由八个代表工作配置参数的字节组合成的字节单元[1，1，0，0，0，0，1，1]。所述微处理器根据磁场指令协议读取字节单元，在代表工作配置参数的字节为1时控制电磁场产生器产生磁场;在代表工作配置参数的字节为0时控制电磁场产生器不产生磁场。
[0036]具体地，微处理器具有输出高电平、低电平的管脚，依照规定的磁场指令协议，当代表工作配置参数的字节为1时，管脚输出高电平并持续预定时间To，高电平驱动M0SFET导通，M0SFET将外接电源输入的5V直流电引到RL电磁场产生器产生磁场；当代表工作配置参数的字节为0时，管脚输出低电平并持续预定时间To，低电平驱动M0SFET不导通，RL电磁场电路没有电流通过，电磁场产生器不产生磁场;本实施例中预定时间To为250ms。
[0037]磁场传感器定时检测电磁产生器产生磁场、无产生磁场的磁场信号，控制器将磁场传感器检测到的电磁产生器产生的磁场信号转化为工作配置参数，控制器根据工作配置参数控制所述消化道内理疗装置的工作模式。具体地，磁场传感器检测到电磁场产生器产生磁场时，控制器把该磁场信号转化为代表工作配置参数的字节1;若磁场传感器检测到电磁场产生器无产生磁场时，控制器把该磁场信号转化为代表工作配置参数的字节0。
[0038]然而，因为地磁场的存在，磁场传感器检测到磁场信后后，控制器把得到的磁场值扣除地磁场值，若结果高于或等于设定的磁场阈值时，就将该磁场信号转化为代表工作配置参数的字节1;若结果小于设定的磁场阈值时，就将该磁场信号转化为代表工作配置参数的字节0;控制器根据字节单元获取指令改变消化道内理疗装置的工作模式。其中磁场阈值由电磁产生器常规产生的磁场扣除最强的地磁场值得到，同时阈值间可以设置回滞以防止噪声影响。参考地，可以将地磁场预先标定XYZ三个分量，然后将检测到的磁场信号在XYZ三个分量上比较并扣除地磁场。
[0039]综上所述，本实用新型的理疗装置包括消化道内理疗装置及磁场配置器;磁场配置器根据工作模式产生磁场，磁场传感器检测磁场，控制器再根据磁场传感器检测到的磁场信号转化为工作模式，从而实现理疗装置的工作模式可以根据需要改变;使得理疗装置可以根据客户的需求随时进行工作配置参数的更改配置，工作模式多样化，提高了使用的便利性并扩大了理疗装置的使用范围。
[0040]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种理疗装置，其特征在于:包括消化道内理疗装置、与所述消化道内理疗装置相配合的磁场配置器； 所述磁场配置器包括电磁场产生器、定时根据消化道内理疗装置预进行的工作模式控制所述电磁场产生器产生磁场的微处理器、给电磁场产生器和微处理器提供电源的电源模块;所述微处理器包括可储存与预进行的工作模式相对应的工作配置参数的闪存； 消化道内理疗装置，包括用于定时检测所述磁场配置器产生的磁场的磁场传感器、与磁场传感器通信连接以根据检测到的磁场信号控制所述消化道内理疗装置工作模式的控制器。2.根据权利要求1所述的理疗装置，其特征在于:所述磁场配置器还包括通信电路，所述通信电路通信连接所述微处理器与终端设备以使得所述微处理器从所述终端设备处获取工作配置参数。3.根据权利要求1所述的理疗装置，其特征在于:所述磁场配置器还包括一个电性连接所述微处理器与电磁场产生器的金属氧化物半导体场效应管，微处理器通过控制金属氧化物半导体场效应管的导通与断开控制电磁产生装置是否产生磁场。4.根据权利要求1所述的理疗装置，其特征在于:所述电源模块包括外接电源、将外接电压转换为微处理器需要的电压的电源转换器。5.—种磁场配置器，用于控制消化道内理疗装置的工作模式，其特征在于:包括电磁场产生器、定时根据消化道内理疗装置预进行的工作模式控制所述电磁场产生器产生磁场的微处理器、给电磁场产生器和微处理器提供电源的电源模块;所述微处理器包括可储存与预进行的工作模式相对应的工作配置参数的闪存。6.根据权利要求5所述的磁场配置器，其特征在于:所述磁场配置器还包括通信电路，所述通信电路通信连接所述微处理器与终端设备以使得所述微处理器从所述终端设备处获取工作配置参数。7.根据权利要求6所述的磁场配置器，其特征在于:所述磁场配置器还包括一个电性连接所述微处理器与电磁场产生器的金属氧化物半导体场效应管，微处理器通过控制金属氧化物半导体场效应管的导通与断开控制电磁产生装置是否产生磁场。8.根据权利要求5所述的磁场配置器，其特征在于:所述电源模块包括外接电源、将外接电压转换为微处理器需要的电压的电源转换器。
【专利摘要】本实用新型提供了一种理疗装置，包括消化道内理疗装置、与所述消化道内理疗装置相配合的磁场配置器；所述磁场配置器包括电磁场产生器、定时根据消化道内理疗装置预进行的工作模式控制所述电磁场产生器产生磁场的微处理器、给电磁场产生器和微处理器提供电源的电源模块；所述微处理器包括可储存与预进行的工作模式相对应的工作配置参数的闪存。消化道内理疗装置，包括用于检测所述磁场配置器产生的磁场的磁场传感器、与磁场传感器通信连接以根据检测到的磁场信号控制所述消化道内理疗装置工作模式的控制器。该理疗装置可根据需要修改消化道内理疗装置的工作模式。
【IPC分类】A61N2/10, A61N2/02
【公开号】CN205108749
【申请号】CN201520647607
【发明人】王俊杰, 杜建明, 段晓东
【申请人】上海安翰医疗技术有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年8月25日