一种基于增强型磁场的被动式停车位检测装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种停车位检测装置技术领域，具体涉及一种基于增强型磁场的被动式停车位检测装置及方法。
【背景技术】
[0002]截至2014年底，我国机动车保有量达2.64亿辆，其中汽车1.54亿辆，但是由于基础设施的落后，无论是道路的建设还是停车位的数量都远远满足不了机动车增长速度，导致城市交通状况日益恶化，特别是停车位资源短缺、违章停放现象普遍、停车设施利用率低、违章监管存在盲点、停车管理信息化程度低等问题尤为突出。因此，需要提供一种低功耗、高精度的停车位检测装置以实现停车位的精准高效监测。
[0003]现有停车位检测技术包括主动式检测和被动式检测，主动式检测是采用信号发射和接收装置，例如:视频摄像头、红外、超声等，此类装置不仅需要持续供能，而且极易受到雨雪、雾霾、灰尘、异物等外部环境因素影响，因此检测准确度低、能耗较大;被动式检测是采用被动式传感器，不需要外部供能，例如:异向性磁阻传感器(AMR ,Anisotropy ofmagnetoresistance)，AMR传感器通过检测地球磁场强度和方向的变化来实现停车位检测，但是地球磁场变化受到其所处于的地理位置和周边环境的影响，因此仅以地球磁场强度和方向的微弱变化作为检测手段，其检测准确度较低。
[0004]异向性磁阻传感器(AMR)最适合工作在地球磁场范围内JMR磁阻传感器可以准确检测出地球磁1/12000的强度和方向的变化。使用AMR磁阻传感器进行车辆检测和导航定向的应用，地球磁场的范围非常适合于中磁场传感器。利用地磁场可以用来确定罗盘的指向、车辆检测、测量磁场变化的导数来确定偏航的速率。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种基于增强型磁场的被动式停车位检测装置及方法，以便更好地针对停车位状态监测事件提升监测准确度，降低功耗。
[0006]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。
[0007]—种基于增强型磁场的被动式停车位检测装置，包括非磁性基板、非磁性中空球、磁性球和地磁传感器，其中，磁性球通过非磁性中空球底部的镂空处放置于非磁性中空球内部空腔区域;非磁性基板的凹槽处涂覆粘连剂;为了防止将非磁性中空球内部的磁性球与粘连剂接触，将非磁性基板、非磁性中空球(内含磁性球)倒置，使得磁性球落在非磁性中空球顶部，然后将非磁性中空球与非磁性基板凹槽处涂覆粘连剂进行粘连固定，待粘连剂完成粘合且风干后再将结构复位摆正。
[0008]当增强型磁场的被动式停车位检测装置上方无车辆时，磁性球位于非磁性中空球的底部。
[0009]当增强型磁场的被动式停车位检测装置上方有车辆时，磁性球将在非磁性中空球中向着车辆方向变化，磁性球的位置变化将导致其磁场变化，地磁传感器将检测到磁场变化过程，进而判断出该车位有车辆停靠，反之则无车辆停靠。
[0010]本发明的基本工作过程是基于增强型磁场方式测试记录停车位无车辆时静磁场状态下的地磁传感器所检测到的磁场强度作为无车状态;基于增强型磁场方式测试记录停车位有车辆进入并停止过程，将地磁传感器所检测到的磁场强度数值变化过程作为有车停靠状态判决依据。
[0011]该发明的有益效果在于:本发明装置通过构建增强型磁场环境通过地磁传感器检测车辆运动所带来的磁场环境变化过程实现了停车位的状态检测功能，该预警方式采用固定增强型外部磁场的方式，亦可采用增强型外部磁场排布方式或者立体层级式的增强型磁场结构等，有效提升了停车位监测的准确度，降低了检测能耗。
【附图说明】
[0012]图1是基于增强型磁场的被动式停车位检测装置中增强型磁场结构图。
[0013]图2是基于增强型磁场的被动式停车位检测装置基板结构图。
[0014]图3是基于增强型磁场的被动式停车位检测装置俯视图。
[0015]图4是基于增强型磁场的被动式停车位检测装置无车辆状态图。
[0016]图5是基于增强型磁场的被动式停车位检测装置有车辆状态图。
[0017]图6是基于增强型磁场的被动式停车位检测装置中磁场结构四角分布俯视图。
[0018]图7是基于增强型磁场的被动式停车位检测装置中磁场结构三角分布俯视图。
[0019]图8是基于增强型磁场的被动式停车位检测装置中磁场结构两边分布俯视图。
[0020]图9是基于立体层级式增强型磁场的被动式停车位检测装置俯视图。
[0021]图10是基于立体层级式增强型磁场的被动式停车位检测装置主视图。
[0022]图中标记说明:1、非磁性基板;2、非磁性中空球;3、磁性球;4、地磁传感器;5、非磁性平台；6、非磁性螺柱;7、非磁性螺母。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行描述，以便更好的理解本发明。实施例
[0024]如图1、图2、图3和图4所示的增强型磁场的被动式停车位检测装置，包括非磁性基板1、非磁性中空球2、磁性球3和地磁传感器4。非磁性基板I上边缘处存在凹槽，非磁性中空球2外壳通过粘连剂与非磁性基板I的凹槽进行粘合固定。非磁性中空球2底部为镂空，磁性球3可通过镂空处放置入非磁性中空球2内部空腔区域，磁性球3可随着外部环境变化而自由滚动。
[0025]该装置具体实施过程如下:
步骤1，如图1所示，将磁性球3通过非磁性中空球2底部的镂空处放置于非磁性中空球2内部空腔区域。
[0026]步骤2，如图2所示，在非磁性基板I的凹槽处涂覆粘连剂，为了防止将非磁性中空球2内部的磁性球3与粘连剂接触，将非磁性基板1、非磁性中空球2 (内含磁性球3)倒置，使得磁性球3落在非磁性中空球2顶部，然后将非磁性中空球2与非磁性基板I凹槽处涂覆粘连剂进行粘连固定，待粘连剂完成粘合且风干后再将结构复位摆正，如图3、图4所示。
[0027]步骤3，如图4所示，当增强型磁场的被动式停车位检测装置上方无车辆时，磁性球3位于非磁性中空球2的底部。
[0028]步骤4，如图5所示