个工作齿轮I分别固定在工作齿轮轴24和工作齿轮推轴20上，工作齿轮轴24和工作齿轮推轴20上分别固定有一个传动齿轮21，两个传动齿轮21相互啮合，第一电机11与第一传动轴17连接，第一传动轴17上固定有拨盘18和凸轮盘19，第二传动轴14上固定有槽轮15和驱动齿轮13，拨盘18上固定有与槽轮15配合的拨臂16，工作齿轮推轴20的一端始终与凸轮盘19接触并配合，驱动齿轮13始终与工作齿轮推轴20上的传动齿轮21啮合，工作齿轮推轴20上固定有凸缘22，凸缘22设在机架的定位孔内，复位弹簧12套在工作齿轮推轴20上、位于凸缘22所在的定位孔内并始终对凸缘22施加回复力;工作时，两个工作齿轮I的旋转运动、工作齿轮推轴20上的工作齿轮I的轴向移动与复位依次循环进行。第一传动轴17通过拨盘18和槽轮15带动第二传动轴14作间歇式的旋转运动，第二传动轴14通过驱动齿轮13和传动齿轮21带动两个工作齿轮I作间歇式的反向的旋转运动;第一传动轴17通过凸轮盘19带动工作齿轮推轴20及其工作齿轮I沿轴向移动，复位弹簧12推动工作齿轮推轴20及其工作齿轮I复位;通过运动要求计算设计凸轮盘19、拨盘18和槽轮15的形状和尺寸即可实现两个工作齿轮I的旋转运动、工作齿轮推轴20上的工作齿轮I的轴向移动与复位依次循环进行（凸轮盘19的凸起部分对应工作齿轮I轴向移动，若想复位弹簧12快速回复，则凸起部分在达到最高点时采用断崖式截面，若想复位弹簧12缓慢回复，则凸起部分在达到最高点时采用平滑过渡，凸轮盘19上的非凸起部分对应工作齿轮I的旋转以及槽轮15与拨盘18和拨臂16的配合，通过设计凸轮盘19上凸起部分的间隙与槽轮15上槽的间隙的配合，即可实现工作齿轮I的运动要求）。该传动机构结构简单、紧凑，占地小、便于运输，适用于各种场合，采用纯机械的传动机构，功能稳定性好，维修方便。
[0040]值的注意的是，本实施例所提供的传动机构只是实现两个工作齿轮I完成相应运动的优选实例并非唯一的选择，在实际的应用中还有其他机构可以实现上述功能，如，在上述传动机构的基础上，去掉第一传动轴17上的凸轮盘19，将工作齿轮推轴20与气缸推杆通过万向连接器连接，设置气缸推杆的出杆和收杆时间，即可实现上述功能。
[0041]如图6和图7所示，在本实施例中，所述凸轮盘19和拨盘18固定在同一个圆盘上并分别位于圆盘的两侧。将凸轮盘19和拨盘18固定在一个圆盘上不仅减小轴向长度，而且可以将凸轮盘19和拨盘18在圆盘上一起加工，制作方便，制作时即将凸轮盘19和拨盘18定位好，无需后期在第一传动轴17上分别定位，安装方便。
[0042]如图6所示，在本实施例中，所述驱动齿轮13的宽度为传动齿轮21的宽度的两倍以上。工作齿轮推轴20轴向移动和复位时，工作齿轮推轴20上的传动齿轮21会沿驱动齿轮13滑动(驱动齿轮13也起到了导向的作用），驱动齿轮13足够宽，才能保证工作齿轮推轴20上的传动齿轮21不会滑离。
[0043]如图6所示，在本实施例中，所述第一传动轴17、第二传动轴14、工作齿轮轴24和工作齿轮推轴20均通过轴承设在机架上，所述轴承均通过轴承盖轴向固定。轴承减小转动的摩擦。
[0044]如图I至图5所示，在本实施例中，所述制条装置包括第二电机7、螺旋杆10和制条筒，螺旋杆10设在制条筒内，第二电机7的输出轴穿过制条筒与螺旋杆10连接(如图7所不，在本实施例中，第二电机7的输出轴与螺旋杆10通过键23连接），制条筒上设有进料斗6和出料孔3。螺旋杆10在制条筒中将混合原料压紧并向前传动，当传动至出料孔3时，混合原料在压力下挤出出料孔3、形成条状。该制条装置，结构简单，节约空间。
[0045]如图5所示，在本实施例中，所述制条筒包括端面设有开口的筒体5和将筒体5端面开口封闭的端盖4，进料斗6设在筒体5的顶部，出料孔3设在端盖4上。打开端盖4即可对筒体5内部进行清理、维修，操作方便。
[0046]如图5所示，在本实施例中，所述螺旋杆10的边缘与制条筒的内壁贴合。采用螺旋杆10的边缘与制条筒的内壁贴合的结构，保证了筒体5内部无混合原料的残留（混合原料即使在内壁上，也会受到轴向的压力，不会粘连在内壁上）。
[0047]如图I至图5所示，在本实施例中，所述制条装置还包括接料斗2，接料斗2固定在机架上，接料斗2的开口位于出料口的下方、出口指向两个工作齿轮I咬入的一侧。接料斗2保证条状混合原料能准确被两个工作齿轮I咬入，起到了导向的作用。
[0048]如图5所示，在本实施例中，所述机架包括顶部开口的箱体9和将箱体9顶部开口封闭的盖板8，所述第一电机11和传动机构设在箱体9内部，两个工作齿轮I设在箱体9外部，制条装置(制条筒和第二电机7)固定在盖板8顶面。机架采用箱体9结构，将传动机构设在箱体9内部，操作安全，适用于各种场合。
[0049]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种小型全自动蜜丸机，其特征在于:包括机架以及设在机架上的制条装置和切条搓丸装置;所述切条搓丸装置包括第一电机、传动机构和两个齿槽呈半圆形且齿顶圆相切的工作齿轮，工作时，第一电机通过传动机构带动两个工作齿轮作间歇式的反向的旋转运动，在每一个旋转运动的间隙，第一电机通过传动机构带动其中一个工作齿轮沿轴向移动并复位;所述制条机构用于将混合原料加工成条状并输送至两个工作齿轮咬入的一侧。2.如权利要求I所述的小型全自动蜜丸机，其特征在于:所述的传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、工作齿轮轴、工作齿轮推轴和复位弹簧;两个工作齿轮分别固定在工作齿轮轴和工作齿轮推轴上，工作齿轮轴和工作齿轮推轴上分别固定有一个传动齿轮，两个传动齿轮相互啮合，第一电机与第一传动轴连接，第一传动轴上固定有拨盘和凸轮盘，第二传动轴上固定有槽轮和驱动齿轮，拨盘上固定有与槽轮配合的拨臂，工作齿轮推轴的一端始终与凸轮盘接触并配合，驱动齿轮始终与工作齿轮推轴上的传动齿轮啮合，工作齿轮推轴上固定有凸缘，凸缘设在机架的定位孔内，复位弹簧套在工作齿轮推轴上、位于凸缘所在的定位孔内并始终对凸缘施加回复力;工作时，两个工作齿轮的旋转运动、工作齿轮推轴上的工作齿轮的轴向移动与复位依次循环进行。3.如权利要求2所述的小型全自动蜜丸机，其特征在于:所述凸轮盘和拨盘固定在同一个圆盘上并分别位于圆盘的两侧。4.如权利要求2所述的小型全自动蜜丸机，其特征在于:所述驱动齿轮的宽度为传动齿轮的宽度的两倍以上。5.如权利要求2所述的小型全自动蜜丸机，其特征在于:所述第一传动轴、第二传动轴、工作齿轮轴和工作齿轮推轴均通过轴承设在机架上，所述轴承均通过轴承盖轴向固定。6.如权利要求I所述的小型全自动蜜丸机，其特征在于:所述制条装置包括第二电机、螺旋杆和制条筒，螺旋杆设在制条筒内，第二电机的输出轴穿过制条筒与螺旋杆连接，制条筒上设有进料斗和出料孔。7.如权利要求6所述的小型全自动蜜丸机，其特征在于:所述制条筒包括端面设有开口的筒体和将筒体端面开口封闭的端盖，进料斗设在筒体的顶部，出料孔设在端盖上。8.如权利要求6所述的小型全自动蜜丸机，其特征在于:所述螺旋杆的边缘与制条筒的内壁贴合。9.如权利要求6所述的小型全自动蜜丸机，其特征在于:所述制条装置还包括接料斗，接料斗固定在机架上，接料斗的开口位于出料口的下方、出口指向两个工作齿轮咬入的一侧。10.如权利要求I所述的小型全自动蜜丸机，其特征在于:所述机架包括顶部开口的箱体和将箱体顶部开口封闭的盖板，所述第一电机和传动机构设在箱体内部，两个工作齿轮设在箱体外部，制条装置固定在盖板顶面。
【专利摘要】本实用新型涉及一种小型全自动蜜丸机，包括机架以及设在机架上的制条装置和切条搓丸装置；所述切条搓丸装置包括第一电机、传动机构和两个齿槽呈半圆形且齿顶圆相切的工作齿轮，工作时，第一电机通过传动机构带动两个工作齿轮作间歇式的反向的旋转运动，在每一个旋转运动的间隙，第一电机通过传动机构带动其中一个工作齿轮沿轴向移动并复位；所述制条机构用于将混合原料加工成条状并输送至两个工作齿轮咬入的一侧。该蜜丸机采用制条、切条和搓丸三个工序制成蜜丸，其中切条和搓丸由同一个装置完成，结构简单、占地小、便于运输，适用于各种场合。
【IPC分类】A61J3/06
【公开号】CN205145142
【申请号】CN201520844427
【发明人】何毅斌, 李伟, 胡荣博, 刘慧 , 宋龙, 冯晓良, 曾亚君, 何德
【申请人】武汉工程大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月28日