自动卸货封口机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机电技术领域，具体涉及自动卸货封口机。
【背景技术】
[0002]封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对包装容器进行封口，这种操作是在封口机上完成的。简单来说，封口机就是指在包装容器盛装产品后，对容器进行封口的机械。制作包装容器的材料很多，如纸类、塑料、玻璃、陶瓷、金属、复合材料等，而包装容器的形态及物理性能也各不相同，因此，所采用的封口形式及封口装置也不一样。
[0003]目前市场上有手动封口机、有半自动封口机以及自动封口机;手动封口机的劳动强度大，效率低，无法与自动灌装线配套使用；半自动封口机降低了劳动强度，效率不高，跟不上多头灌装线速度;而自动封口机采用气缸驱动，不同高度直径的容器更换调整不方便；目前封盖头采用手动封口机的封口钳，下降封盖采用一个气缸完成，下降后封盖定位盘与容器上平面接触后受阻定位，气缸压力克服阻力后封盖动臂弯曲花篮爪向内扣，实现封口，封口的整个过程中容器以底部为支撑点，封口时若输送线不停止，运行负载超强，传动马达功率大，传动带表面容易磨损严重，更换维护工作量大，使用维护成本高。封口时若输送线停止，传动带表面磨损较小，封口前后需要频繁启动，产能不高，多头灌装产能更不上，需要多头才能实现，总动力能耗大。
[0004]现有技术的封口机的卸货需要人工操作，工人劳动量大，或者使用机械手操作，成本高。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的自动卸货封口机。
[0006]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:它包含机架、上压板、上封口片、上加热装置、下压板、下加热装置、下封口片、气缸、转盘、步进电机、PLC控制器、控制面板、编码器;所述的机架上部安装有气缸，气缸通过活塞杆与上压板连接，上压板的下表面设置有上封口片，上压板内设置有上加热装置，上加热装置与上封口片通过线路连接;所述的上封口片的下方设置有下封口片，下封口片的下表面设置有下压板，下压板内设置有下加热装置，加热装置与下封口片通过线路连接;所述的下压板固定设置在转盘上，步进电机的输出轴与转盘的转轴连接;所述的机架上部还设置有PLC控制器和控制面板;所述的步进电机上设置有编码器;所述的步进电机、编码器与PLC控制器连接，PLC控制器与控制面板连接。
[0007]作为优选，所述的转盘的一侧设置有料箱。
[0008]作为优选，所述的机架的底部设置有滚轮。
[0009]本发明操作时，在PLC控制器上设定步进电机间歇转动的时间和转动的速度，这个间隙时间即为热封口需要的时间，编码器测定步进电机转速，当封口完成后，步进电机带动转盘转动，封口的物料即做离心运动，调整步进电机的转速即可实现封口的物料落向料箱。
[0010]采用上述结构后，本发明产生的有益效果为:本发明所述的自动卸货封口机，无需人工操作，减少了工人的劳动量，解决了使用机械手操作成本高的问题，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
【附图说明】
[0011]图1是本发明结构图；
图2是图1的侧视图。
[0012]附图标记说明:
1、机架;2、上压板;3、上封□片;4、上加热装置;5、下压板;6、下加热装置;7、下封口片；
8、气缸;9、转盘;10、步进电机;11、PLC控制器;12、控制面板;13、编码器;14、料箱;15、滚轮。
【具体实施方式】
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]参看如图1一一图2所示，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含机架1、上压板2、上封口片3、上加热装置4、下压板5、下加热装置6、下封口片7、气缸8、转盘9、步进电机10、PLC控制器11、控制面板12、编码器13;所述的机架1上部安装有气缸8，气缸8通过活塞杆与上压板2连接，上压板2的下表面设置有上封口片3，上压板2内设置有上加热装置4，上加热装置4与上封口片3通过线路连接;所述的上封口片3的下方设置有下封口片7，下封口片7的下表面设置有下压板5，下压板5内设置有下加热装置6，加热装置6与下封口片7通过线路连接;所述的下压板5固定设置在转盘9上，步进电机10的输出轴与转盘9的转轴连接;所述的机架1上部还设置有PLC控制器11和控制面板12;所述的步进电机10上设置有编码器13;所述的步进电机10、编码器13与PLC控制器11连接，PLC控制器11与控制面板12连接。
[0015]作为优选，所述的转盘9的一侧设置有料箱14。
[0016]作为优选，所述的机架1的底部设置有滚轮15。
[0017]本【具体实施方式】操作时，在PLC控制器11上设定步进电机10间歇转动的时间和转动的速度，这个间隙时间即为热封口需要的时间，编码器13测定步进电机转速，当封口完成后，步进电机10带动转盘9转动，封口的物料即做离心运动，调整步进电机10的转速即可实现封口的物料落向料箱14。
[0018]采用上述结构后，本【具体实施方式】产生的有益效果为:本【具体实施方式】所述的自动卸货封口机，无需人工操作，减少了工人的劳动量，解决了使用机械手操作成本高的问题，本【具体实施方式】具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
[0019]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.自动卸货封口机，其特征在于:它包含机架、上压板、上封口片、上加热装置、下压板、下加热装置、下封□片、气缸、转盘、步进电机、PLC控制器、控制面板、编码器;所述的机架上部安装有气缸，气缸通过活塞杆与上压板连接，上压板的下表面设置有上封口片，上压板内设置有上加热装置，上加热装置与上封口片通过线路连接;所述的上封口片的下方设置有下封口片，下封口片的下表面设置有下压板，下压板内设置有下加热装置，加热装置与下封口片通过线路连接;所述的下压板固定设置在转盘上，步进电机的输出轴与转盘的转轴连接;所述的机架上部还设置有PLC控制器和控制面板;所述的步进电机上设置有编码器;所述的步进电机、编码器与PLC控制器连接，PLC控制器与控制面板连接。2.根据权利要求1所述的自动卸货封口机，其特征在于:所述的转盘的一侧设置有料箱。3.根据权利要求1所述的自动卸货封口机，其特征在于:所述的机架的底部设置有滚轮。
【专利摘要】自动卸货封口机，它涉及机电技术领域；机架上部安装有气缸，气缸通过活塞杆与上压板连接，上压板的下表面设置有上封口片，上压板内设置有上加热装置，上加热装置与上封口片通过线路连接；所述的上封口片的下方设置有下封口片，下封口片的下表面设置有下压板，下压板内设置有下加热装置，加热装置与下封口片通过线路连接；所述的下压板固定设置在转盘上，步进电机的输出轴与转盘的转轴连接；所述的机架上部还设置有PLC控制器和控制面板；所述的步进电机上设置有编码器；所述的步进电机、编码器与PLC控制器连接，PLC控制器与控制面板连接。本发明无需人工操作，减少了工人的劳动量，解决了使用机械手操作成本高的问题。
【IPC分类】B65B51/10, B65B61/28
【公开号】CN105438557
【申请号】CN201510911928
【发明人】徐振邦
【申请人】江苏信息职业技术学院
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月11日