专利名称：全自动淀粉餐具成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备，具体的是一种全自动淀粉餐具成型机。
本实用新型的目的是这样实现的一种全自动淀粉餐具成型机，包括机座，转位部件，上、下模，送料装置，取件装置和控制装置；机座的顶面中心设置有转位部件，该转位部件包括一分度体，该分度体的分度数与成型机的工位数相应，该分度体连接一转位分度油缸实现间歇式连续转动，并由以支座装在牵引圈上的转动插销油缸，安装在底座上的固定插销油缸实现分度时交错定位，该固定插销油缸与安装在底座上的浸胶装置油缸同步运行，该转位部件以滚轮支承着上部圆盘形的工作台，该工作台的台面上设置若干等分圆周的下模，每一下模与分度体的分度位置相应；该工作台以若干连接导杆支撑着转盘部件的转盘，该转盘上设置有若干上模与各下模相应；该上模各连接一合模油缸，所述转位分度油缸、转动插销油缸、固定插销油缸、浸胶装置油缸、合模油缸由一组液压回路控制；
所述底座上设有接近开关与工作台底面的感应块相应，所述转动插销油缸设有接近开关与连接于活塞的感应块相应，所述固定插销油缸设有接近开关与连接于活塞的感应块相应；在该上、下模的托板内设置有电加热装置；所述送料装置为一组气动送料机械手，该送料机械手设置有料斗，该料斗下有料门，该料门经连接轴连接料门气缸而对料斗实现启、闭，安装料门气缸的支板连接一转轴，该转轴连接一组能作180度旋转的摆动气缸；在转轴的上部设有开关支架，该开关支架上设有接近开关与连接轴上的感应块相应；所述取件装置为一组气动取件机械手，该取件机械手设有一组夹持于托板上的内螺纹真空吸盘与模具工位相应，该托盘固接于连接套，该连接套螺接提升气缸的活塞，该活塞下端经连接板固接一组能作180度旋转的摆动气缸；在提升气缸的轴套座的顶部装有开关支架，该支架上装有接近开关与装于托板上的感应块相应，在开关支架上装有接近开关与装于轴套上的感应块相应；所述摆动气缸、提升气缸、吸盘、料门气缸由一气动管路控制；上述液压回路及气动管路由控制电路自动控制。
所述转位部件的构造为一分度体座，为下端有安装法兰盘的空心轴颈形状，该空心轴颈经轴承套装着分度体，经轴承套装着牵引圈，在该分度体圆周上的径向孔中装有锥套，装于该锥套中的油缸支座连接有一组转动插销油缸，在底座上装有一组固定插销油缸，该二油缸的活塞分别装有感应块；在底座上还装有与固定插销油缸同步动作的浸胶装置油缸；所述牵引圈以销轴铰接于长连板，该长连板以销轴铰接于短连板，该短连板以销轴铰接于连板固定支座，在该销轴上铰接有支承圈，该支承圈上固装着转位分度油缸。
所述送料机械手的构造为4-6组料斗装在支板上，该支板以螺钉固装于转轴，该转轴装在轴套座中，该轴套座固装于连接板，该转轴的底部固接于连接法兰，该法兰伸入连接板的相应孔，该连接板连接一摆动气缸，该摆动气缸连接支座，该支座有圆轴插装于托轮座，该圆轴表面有一轴向凹槽由装在托轮座上的横向螺钉插入该凹槽限制其转动，该托轮轴固接于机座，该机座装有调节螺钉顶触支座的圆轴底部以调节其高度位置；在轴套座的顶部装有开关支架，该支架的上端装有接近开关，该接近开关邻近感应块，该感应块以螺母夹持装在连接轴上，该连接轴前端固接于连接板，该连接板前端固接料门板，该料门板上有落料孔与料斗相应而于移动时对料斗实现启、闭；所述连接轴从转轴的相应孔中穿过，其后端连接料门气缸，该气缸以圆螺母夹持固装于支板的折弯板；所述摆动气缸、料门气缸的气动管路由控制电路自动控制。
所述取件机械手的构造为4-6组内螺纹真空吸盘，其位置与成型机的上、下模相应，该吸盘上端连接螺杆和过度接头，该螺杆以螺母固装于托板，该托板以螺钉固接于连接套，该连接套下端螺接提升气缸的活塞，该活塞上部装在前盖的内孔并以O型圈密封，该活塞的下端装在提升气缸的气缸体的内孔，并以O型圈密封，该气缸上部连接前盖，下部连接后盖，该活塞下端固接于连接法兰，下部连接后盖，该连接法兰伸入连接板的相应孔，该气缸体装在轴套座的内孔并以O型圈密封，该连接板固接摆动气缸，该摆动气缸安装于支座，该支座有圆轴伸入托轮架的圆孔，该圆轴有轴向凹槽由装在托轮架壁上的横向螺钉伸入该凹槽限制其转动；该托轮架固装于机座，该机座上装有调节螺钉顶触于支座的圆轴底部以调节其高度；在托板上固接有轴套内装导向杆，该导向杆下端螺接于前盖，上端以盖形螺母夹持着开关支架，该开关支架上装有接近开关与固装于托板的感应块相应，在所述轴套座的顶端安装有开关支架，该支架顶部两端各装有接近开关，其中一接近开关与托板下底面的凸起的感应块相应；所述提升气缸、摆动气缸及吸盘的气动管路由控制电路自动控制。
所述送料机械手的气动管路设置的摆动气缸、料门气缸，所述取件机械手的气动管路设置的摆动气缸，提升气缸，其气动管路的设置为气泵经气动三大件分别连通四个并联的电磁换向阀，每一换向阀的进、出管分别经一调速阀分别连通上述四个气缸取件机械手还设置有内螺纹真空吸盘，其进气管路的设置为气泵经气动三大件连通电磁换向阀，该换向阀的进气管顺序经调速阀，真空发生器，真空过滤器连通真空吸盘，该真空发生器设置有消声器；所述气缸及吸盘的气动管路由控制电路自动控制。
所述转位部件的液压回路包括转位分度油缸，可转动插销油缸，固定插销油缸，浸胶装置油缸，合模油缸，其液压回路的结构为一油泵由电动机驱动，该油泵的输出管路上设置有溢流阀和压力表，该油泵的输出管一路连通电磁换向阀，该两个换向阀的进、出油管经调速阀连通转位分度油缸，该油泵的输出管另一路连通电磁换向阀，该换向阀的进回油管连通转动插销油缸，该进回油管有分支连通手动阀，该手动阀的进回油管连通固定插销油缸及浸胶装置油缸，所述油泵的输出油管的又一路顺序经单向节流阀、分油阀部件连通手动阀，该手动阀的进回路连通合模油缸；所述油缸的液压回路由控制电路自动控制。
所述上模与合模油缸之间装有一调节螺母，该螺母的上、下端各装有正、反扣的上、下螺杆，上端螺杆连接合模油缸，下端螺杆连接上模。
所述控制电路主要由接近开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、SQ10、SQ11、可编程序控制器PLC、电磁换向阀YA1、YA2、YA3、YA4、YA5、YA6、YA7、YA8构成，所述接近开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、SQ10、SQ11分别与可编程序控制器PLC的十一个输入端连接；所述电磁换向阀YA1、YA2、YA3、YA4、YA5、YA6、YA7、YA8分别与可编程序控制器PLC的八个输出端连接。
本实用新型有以下积有益的效果本实用新型与已有技术的设备相比，具有非常高的生产效率(每工位4-6模、比其它产品高4-6倍)，它的占地面积少，操作简单，劳动强度低，由于是可编程序控制，动作准确、可靠，自动化程度和技术水平高，制品产量容易保证，日产制品可达8-10万只。
附图编号1.转盘部件101.圆盘工作台(下圆盘) 102.下模 103.上模104.连接导杆105.转盘(上圆盘工作台) 106.下模加热装置107.上模加热装 108.工位牌号 109.调节螺母110.右旋螺杆111.左旋螺杆 112.感应块2.机座部件3.转位部件302.连板固定支座 303.螺钉304.固定连板销轴305.油杯 306.垫圈307.短连板308.长连板309.销套310.螺钉
311.分度体 312.锁紧螺母 313.轴承314.分度体座 315.轴承 316.(插销油缸)支座317.销 318.支承滚轮 319.感应块320.垫片 321.螺钉 322.牵引圈323.轴承 324.长衬套325.短衬套326.弹性销 327.牵引圈销轴328.挡圈329.连板销轴 330.大垫圈331.锁紧螺母332.调整轴套 333.螺栓 334.厚垫圈335.转位分度油缸支承座 336.垫圈337.O型扣压式胶管接头338.螺母339.螺钉340.支承圈 341.开口销 342.感应块343.螺钉 344.接近开关支架347.油缸支座348.支座垫板 349.弹性圆柱销4.送料机械手401.料斗 402.支板 403.螺钉404.圆螺母 405.圆螺母 406.感应块409.料门 410.连接板 411.连接轴412.螺母 413.开关支架 414.轴套座415.转轴 416.连接法兰 417.连接板419.支座 420.托轮座 421.螺钉(及螺母)422.螺钉(及螺母)5.取件机械手501.过度接头 502.螺杆503.螺母(及垫圈)505.托板 506.盖形螺母507.导向杆508.开关支架 509.螺钉510.O型圈511.连接套512.活塞513.前盖514.开关支架 515.轴套座 516.气缸体517.O型圈 518.O型圈 519.后盖520.连接法兰 521.感应块 522.连接板523.支座 524.托轮架 525.螺钉(及螺母)526.螺钉及螺母531.感应块 532.轴套6.液压和气动部件601.转位分度油缸602.转动插销油缸 603.固定插销油缸604.合摸油缸605A.摆动气缸 605B.摆动气缸606.提升气缸607.内螺纹真空吸盘 608.料门气缸609.浸胶装置油缸611.单向节流阀 614.溢流阀615.油泵M.油泵电机617.滤油器 618.手动换向阀 619.调速阀
621.气泵622.真空过滤器623.压力表 624.真空发生器625.清声器626.手动换向阀 627.气动三大件7.分油阀部件(分油装置)8.电气部件801.滑环电刷9.输送装置YA1.电磁换向阀，安装在转位分度油缸的供油管路上。
YA2.电磁换向阀，安装在转位分度油缸的供油管路上。
YA3.电磁换向阀，安装在转动插销油缸的供油管路上。
YA4.电磁换向阀，安装在用于控制取件机械手的摆动气缸的供气管路上。
YA5.电磁换向阀，安装在提升气缸的供气管路上。
YA6.电磁换向阀，安装在真空吸盘的供气管路上。
YA7.电磁换向阀，安装在用于控制送料机械手的摆动气缸的供气管路上。
YA8.电磁换向阀，安装在料门气缸的供气管路上。
SQ1.接近开关，用于控制转动插销油缸到位；SQ2.接近开关，用于控制固定插销油缸到位；SQ3.接近开关，用于控制转位分度油缸转位复位；SQ4.接近开关，用于控制圆盘正位；SQ5.接近开关，用于控制取件机械手上升到位；SQ6.接近开关，用于控制取件机械手下降到位；SQ7.接近开关，用于控制取件机械手正位；SQ8.接近开关，用于控制取件机械手复位；SQ9.接近开关，用于控制送料机械手正位；SQ10.接近开关，用于控制送料机械手复位；SQ11.接近开关，用于控制固定插销油缸与转动插销油缸的互锁动作；PLC.可编程序控制器，型号为SH-32R2；EH1.安装在下模加热装置 106中的电热板；EH2.安装在上模加热装置 107中的电热板；FR.热继电器；QF1.漏电断路器； QF2.漏电断路器；KM0.接触器； KM1.接触器； KM2.接触器；BT1.温度控制器； BT2.温度控制器；DK1至DK8.驱动放大电路；I0至I7、I10至I17、I20至I23.可编程序控制器PLC的二十个输入端；Q0至Q7.可编程序控制器PLC的八个输出端；SB1至SB7.按钮开关；
具体实施方式
请参照
图1、图2、图5，本实用新型是一种全自动淀粉餐具成型机，包括机座，转位部件，上、下模，送料装置，取件装置和控制装置；机座2的顶面中心设置有转位部件3，该转位部件包括一分度体311，该分度体的分度数与成型机的工位数相应，该分度体连接一转位分度油缸601实现间歇式连续转动，并由以支座316装在牵引圈322上的可随牵引圈转动的转动插销油缸602，安装在底座2上的不可动的固定插销油缸603实现分度时交错定位，该固定插销油缸603与安装在底座2上的浸胶装置油缸609同步运行，该转位部件3以滚轮318支承着上部圆盘形的工作台101，该工作台的台面上设置若干等分圆周的下模102，每一下模与分度体311的分度位置相应；该工作台101以若干连接导杆104支撑着转盘部件1的转盘105，该转盘上设置有若干上模103与各下模102相应；该上模各连接一合模油缸604，所述转位分度油缸601、转动插销油缸602、固定插销油缸603、浸胶装置油缸609、合模油缸604由一组液压回路控制；所述底座2上设有接近开关SQ4与工作台101底面的感应块112相应，(见
图1)所述转动插销油缸602设有接近开关SQ11与连接于该油缸的活塞上的感应块342相应，所述固定插销油缸603设有接近开关SQ1、SQ2、SQ3与连接于该油缸的活塞的感应块319相应(见图9)；在该上、下模的托板内设置有电加热装置107、106(见图3、图6、图7)；所述送料装置为一组气动送料机械手4(见图6、
图10、
图11)，该送料机械手4设置有料斗401，该料斗下有料门409，该料门经连接轴411连接料门气缸608而对料斗实现启、闭，安装料门气缸608的支板402连接一转轴415，该转轴连接一组能作180度旋转的摆动气缸605A；在转轴415的上部设有开关支架413，该开关支架413上设有接近开关SQ9、SQ10与连接轴411上的感应块406相应；所述取件装置为一组气动取件机械手5(见图7、
图12、
图13)，该取件机械手5设有一组夹持于托板505上的内螺纹真空吸盘607与模具工位相应，该托盘固接于连接套511，该连接套螺接提升气缸606的活塞512，该活塞下端经连接板522固接一组能作180度旋转的摆动气缸605B；在提升气缸606的轴套座的顶部装有开关支架514，该支架上装有接近开关SQ8、SQ7与装于托板505上的感应块521相应，在开关支架508上装有接近开关SQ5、SQ6与装于轴套532上的感应块531相应；所述摆动气缸605A、605B、提升气缸606、吸盘607、料门气缸608由一气动管路控制；上述液压回路及气动管路由控制电路自动控制。
请参照图8、图9，所述转位部件3的构造为一分度体座314，为下端有安装法兰盘的空心轴颈形状，该空心轴颈经轴承313、315套装着分度体311，经轴承323套装着牵引圈322，在该分度体311圆周上的径向孔中装有锥套309，装于该锥套中的油缸支座316连接有一组转动插销油缸602，在底座2上装有一组固定插销油缸603，该二油缸的活塞分别装有感应块342、319；在底座2上还装有与固定插销油缸603同步动作的浸胶装置油缸609；所述牵引圈322以销轴327铰接于长连板308，该长连板308以销轴329铰接于短连板307，该短连板以销轴304铰接于连板固定支座302，在该销轴329上铰接有支承圈340，该支承圈上固装着转位分度油缸601。
请参照
图10、
图11，所述送料机械手4的构造为4-6组料斗401装在支板402上，该支板以螺钉403固装于转轴415，该转轴装在轴套座414中，该轴套座固装于连接板417，该转轴415的底部固接于连接法兰416，该法兰416伸入连接板417的相应孔，该连接板连接一摆动气缸605A，该摆动气缸连接支座419，该支座有圆轴插装于托轮座420，该圆轴表面有一轴向凹槽由装在托轮座420上的横向螺钉421插入该凹槽限制其转动，该托轮轴420固接于机座，该机座装有调节螺钉422顶触支座419的圆轴底部以调节其高度位置；在轴套座414的顶部装有开关支架413，该支架的上端装有接近开关SQ9、SQ10，该接近开关邻近感应块406，该感应块406以螺母404、405夹持装在连接轴411上，该连接轴411前端固接于连接板，该连接板前端固接料门板409，该料门板上有落料孔与料斗401相应而于移动时对料斗401实现启、闭；所述连接轴411从转轴415的相应孔中穿过，其后端连接料门气缸608，该气缸以圆螺母404、405夹持固装于支板402的折弯板；所述摆动气缸605A、料门气缸608的气动管路由控制电路自动控制。
请参照
图12、
图13，所述取件机械手5的构造为4-6组内螺纹真空吸盘607，其位置与成型机的上、下模相应，该吸盘上端连接螺杆502和过度接头501，该螺杆502以螺母固装于托板505，该托板以螺钉固接于连接套511，该连接套下端螺接提升气缸606的活塞512，该活塞上部装在前盖513的内孔并以O型圈510密封，该活塞的下端装在提升气缸的气缸体516的内孔，并以O型圈517密封，该气缸516上部连接前盖513，下部连接后盖519，该活塞下端固接于连接法兰520，下部连接后盖519，该连接法兰伸入连接板522的相应孔，该气缸体516装在轴套座515的内孔并以O型圈518密封，该连接板522固接摆动气缸605B，该摆动气缸605B安装于支座523，该支座有圆轴伸入托轮架524的圆孔，该圆轴有轴向凹槽由装在托轮架524壁上的横向螺钉525伸入该凹槽限制其转动；该托轮架524固装于机座，该机座上装有调节螺钉526顶触于支座523的圆轴底部以调节其高度；在托板505上固接有轴套532内装导向杆507，该导向杆下端螺接于前盖513，上端以盖形螺母506夹持着开关支架508，该开关支架上装有接近开关SQ5、SQ6与固装于托板505的感应块631相应，在所述轴套座515的顶端安装有开关支架514，该支架顶部两端各装有接近开关SQ7、SQ8，其中一接近开关与托板505下底面的凸起的感应块521相应；所述提升气缸606、摆动气缸605B及吸盘607的气动管路由控制电路自动控制。
请参照
图15，所述送料机械手4的气动管路设置的摆动气缸605A、料门气缸608，所述取件机械手5的气动管路设置的摆动气缸605B，提升气缸606，其气动管路的设置为气泵621经气动三大件627分别连通四个并联的电磁换向阀YA4、YA5、YA7、YA8，每一换向阀的进、出管分别经一调速阀619分别连通上述四个气缸605B、606、605A、608；取件机械手5还设置有内螺纹真空吸盘607，其进气管路的设置为气泵621经气动三大件627连通电磁换向阀YA6，该换向阀的进气管顺序经调速阀619，真空发生器624，真空过滤器622连通真空吸盘607，该真空发生器624设置有消声器625；所述气缸605A、605B、606、608及吸盘607的气动管路由控制电路自动控制。
请参照
图14，所述转位部件3的液压回路包括转位分度油缸601，可转动插销油缸602，固定插销油缸603，浸胶装置油缸609，合模油缸604，其液压回路的结构为一油泵615由电动机M驱动，该油泵615的输出管路上设置有溢流阀614和压力表623，该油泵615的输出管一路连通电磁换向阀YA1、YA2，该两个换向阀的进、出油管经调速阀611连通转位分度油缸601，该油泵615的输出管另一路连通电磁换向阀YA3，该换向阀的进回油管连通转动插销油缸602，该进回油管有分支连通手动阀618，该手动阀618的进回油管连通固定插销油缸603及浸胶装置油缸609，所述油泵615的输出油管的又一路顺序经单向节流阀611、分油阀部件7连通手动阀626，该手动阀626的进回路连通合模油缸604；所述油缸601、602、603、604、609的液压回路由控制电路自动控制。
请参照图3、图4，所述上模103与合模油缸604之间装有一调节螺母109，该螺母的上、下端各装有正、反扣的上、下螺杆110、111，上端螺杆连接合模油缸604，下端螺杆连接上模103。
请参照
图17，所述控制电路主要由接近开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、SQ10、SQ11、可编程序控制器PLC、电磁换向阀YA1、YA2、YA3、YA4、YA5、YA6、YA7、YA8构成，所述接近开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、SQ10、SQ11分别与可编程序控制器PLC的十一个输入端连接；所述电磁换向阀YA1、YA2、YA3、YA4、YA5、YA6、YA7、YA8分别与可编程序控制器PLC的八个输出端连接。
本实用新型的结构特点和工作原理为解决现有技术和产品的不足，本实用新型提供一种从投料直到收回制品全过程自动化的、以淀粉为原料(例如聚酯型淀粉塑胶，已获发明专利权、申请号97115212.8)的全自动淀粉餐具成型机。
本实用新型在主机座上装置有上、下两个圆盘，并通过连接导杆固连起来，上圆盘沿圆周12等分等距装有12个合模油缸(即12工位)，每个油缸下端装有制品的上模，并能在设定工位上通过液压分配阀芯的油压，驱动油缸作压模和提模动作。下圆盘之上与上模对应位置装有制品下模。每个上、下模的托板内部都设有电加热装置以便制品烘干定型。圆盘上每一工位设计模具4至6副，总装置模具48(12×4)至72(12×6)副。固定在下圆盘下面的驱动装置使圆盘始终朝一个方向作连续不间断的匀速转动。当圆盘转至在设定的两个相邻工位时，安装在主机座托板上、下圆盘旁边的送料和取件装置，它们的机械手同时分别作180°旋转动作，并与圆盘两个相邻工位上的上模提升、下降动作同步，从而实现自动连续生产。
上圆盘105和下圆盘工作台101通过接连导柱104连接成一个中空的整体，上圆盘为30度12等分的多边形，压模手动换向阀626、油缸1安装在上圆盘上面，上模固定盘通过调节螺母109连接为一体，圆盘工作台101上面中心位置装有油路分配器7，油路分配器上面安装有滑环电刷801，下模加热装置106安装在圆盘工作台101上面，连接导杆104外边形成一个工作面，圆盘工作台101下面中心位置装有12等分的牵引圈322及转位分度油缸601、转动插销油缸602、固定插销油缸603，其牵引圈322，转位分度油缸601、固定插销油缸603与机座2相连接，油泵电机M与机座2外侧相连，油泵615、电磁换向阀YA1、YA2、YA3、压力表623安装在机座油箱一侧，送料机械手4、取件机械手5、手动阀618、626安装在一个多边三角钢板上，与机座2相连。
本机运转是这样实现的上圆盘工作台105和下圆盘工作台101通过连接导杆104固联在一起。上圆盘沿圆周等距离装有12个合模油缸604，每个油缸下端联板上可直接装制品上模，油缸在设定工位上的液压分配阀3的油压来驱动压模和提模动作。下圆盘与上圆盘相对应的位置装有12个成型下模102，每个上模和下模的托板内均装有电加热装置以便制品烘干和定型。圆盘驱动装置的转位部件安装在主机座2上，位于下圆盘工作台101之下。自动送料装置和自动取件装置也分别安装在主机座的连接板上。送料机械手4和取件机械手5分别安装在可旋转180度的摆动气缸上。压缩空气经气动元件控制，可供两个机械手的上升、下降、左右旋转、料门的开合移动以及真空吸盘吸、放制品等动作。圆盘始终为顺时针方向(见图2)旋转，每当圆盘运转到送料和取件装置的相邻两个工位时，由分油装置7控制的油缸604对其两工位的上模作提升，下压动作，同时也与送料、取件的机械手相互协调、同步。这样不断地循环运转可达到自动连续生产的效果。
本机自动送料是这样实现的由空压机输出的压缩空气，通过气动元件控制，使送料装置旋转，推移料门，使料从机械手上的4-6个料斗里掉进下模中，然后旋转，料门返回，送料装置复位，再进入下一循环动作。
自动取件是这样实现的由真空泵产生的真空通过气管到机械手上的4-6个吸盘，将制品分别吸住，然后也由气动元件控制，使取件装置上升、旋转到正位后真空泵停止吸气，使制品落在输送带上运走。该装置再旋转、下降、吸制品，进行下一循环动作。
本机设有原料的计量、分料装置，此为已有技术，本说明书不详述。
请参照
图16，三相电源(380v，50HZ)由漏电断路器QF1引入电气柜，QF1具有过载、短路及漏电保护，当漏电流大于200mA时，QF1全自动切断电源，以保护人身安全。M为油泵电动机，当接触器KM0吸合时，油泵电机M启动液压回路开始工作供油，热继电器FR对电机M起过载保护作用。
模具的加热回路电源由特制滑环电刷801引入上圆盘105，每个工位配置一个漏电断路器，共12组，当回路短路或接地时切断电源。回路电压采用220V交流，BT1和BT2分别为下模和上模的温度控制器，测温头为铠装热电偶，EH1的EH2分别为安装在下模加热装置106和安装在上模加热装置107中的电热板，它们的工作分别由接触器KM1、KM2来控制，而接触器KM1、KM2的吸合则由温度控制器BT1、BT2控制，A1、A2分别为监测EH1、EH2是否正常工作的电流表。
控制回路采用220V交流电，漏电断路器QF2为控制回路短路保护，V为单相电压表，可实时监测控制回路电压。
本机上模的上、下动作由液压控制。
本机有两种工作状态，即调整/自动，由工作状态开关SA控制，当处于调整工作状态时，任何动作都只能进行单动，不能自动循环。
请参照
图17，本实用新型的控制电路主要由可编程序控制器PLC构成，PLC可采用SH-32R2型号的可编程序控制器，可编程序控制器按照程序规定的逻辑关系对输入信号的状态进行运算、处理程序和判断，然后得到相应的输出，实现逻辑关系控制。
本机除油泵启动、模具加热外，其余均由可编程序控制器PLC控制及完成，其中输入信号的直流24V电源由PLC本身供电，电磁换向阀电压也为直流24V，由外接直流电源供电。
DK1至DK8为8路驱动放大电路，即将PLC的输出信号放大后驱动相应的电磁换向阀，并保护PLC的输出回路不受电磁换向阀的短路等故障而损坏。
可编程序控制器PLC的输入端及外接开关说明
PLC的输入端I0外接开关SA，用于控制本机的工作状态，即本机处于调整状况，还是处于自动状况。
请同时参照
图1、图8、
图10、
图12、
图14、
图15、
图17，按钮SB1与PLC的输入端I1连接，按钮SB1控制圆盘转位，按压按钮SB1一次，电磁换向阀YA2得电动作一次，圆盘旋转一个工位。
按钮SB2与PLC的输入端I2连接，按钮SB2控制取件机械手5旋转，按压按钮SB2，电磁换向阀YA4得电动作；使取件机械手5旋转，松开按钮SB2则电磁换向阀YA4失电动作，使取件机械手5复位。
按钮SB3与PLC的输入端I3连接，按钮SB3控制取件机械手提升和下降，必须在取件机械手5旋转到位时，才可按压按钮SB3，按压按钮SB3，则电磁换向阀YA5得电动作；取件机械手5下降，松开按钮SB3，则电磁换向阀YA5失电动作，取件机械手5上升复位。
按钮SB4与PLC的输入端I4连接，按钮SB4控制吸盘607，按压按钮SB4，则电磁换向阀YA6得电动作，取件机械手5上的吸盘607吸料(取件)，松开按钮SB4则电磁换向阀YA6失电动作，取件机械手5放件。
按钮SB5与PLC的输入端I5连接，按钮SB5控制送料，按压按钮SB5，电磁换向阀YA7得电动作；送料机械手4旋转，松开按钮SB5则电磁换向阀YA7失电动作；送料机械手4复位。
按钮SB6与PLC的输入端I6连接，按钮SB6控制料门409，按压按钮SB6，则电磁换向阀YA8得电动作；送料机械手4上的料门409打开，松开按钮SB6，则电磁换向阀YA8失电动作；则送料机械4上的料门闭合。
按钮SB7与PLC的输入端I7连接，按钮SB7控制自动开始，在本机自动状态时，按压按钮SB7，则电磁换向阀YA3得电，转动插销油缸602的供油管路开始供油，本机由转动插销油缸602动作开始进入自动工作循环。自动循环过程如
图18所示，自动循环过程是通过可编程序控制器PLC的程序实现的。
请参照
图18，接近开关SQ1与PLC的输入端I10连接，接近开关SQ1用于控制转动插销油缸602到位，转动插销油缸602到位后SQ1动作，电磁换向阀YA2得电动作，允许圆盘转位。
接近开关SQ2与PLC的输入端I11连接，接近开关SQ2用于控制固定插销油缸603到位，固定插销油缸603到位后SQ2动作，电磁换向阀YA1得电动作，允许转位分度油缸601复位。
接近开关SQ3与PLC的输入端I12连接，接近开关SQ3用于控制转位分度油缸601复位，转位分度油缸601复位后SQ3动作，电磁换向阀YA3得电动作，为下一次转位做准备。
接近开关SQ4与PLC的输入端I13连接，接近开关SQ4用于控制圆盘正位，圆盘正位后SQ4动作，电磁换向阀YA4、YA7得电动作，允许送料机械手4和取件机械手5工作。
接近开关SQ5与PLC的输入端I14连接，接近开关SQ5用于控制取件机械手5提升到位，取件机械手5在提升气缸606的带动下提升到位时SQ5动作，电磁换向阀YA4失电动作，允许取件机械手5旋转复位。
接近开关SQ6与PLC的输入端I15连接，用于控制吸盘607吸料(取件)当提升气缸606下降带动取件机械手5下降到位，接近开关SQ6动作，电磁换向阀YA6得电动作，允许吸盘607吸料(取件)。
接近开关SQ7与PLC的输入端I16连接，用于控制取件机械手5正位，取件机械手5旋转复位后SQ7动作，电磁换向阀YA5得电动作，允许提升气缸606下降带动取件机械手5下降取件。
接近开关SQ8与PLC的输入端I17连接，用于控制取件机械手5复位，取件机械手5旋转复位后SQ8动作，电磁换向阀YA6失电动作，允许取件机械手5上的吸盘607放气(放件)及圆盘转位。
接近开关SQ9与PLC的输入端I22连接，用于控制送料机械手4正位，送料机械手4旋转到位后SQ9动作，电磁换向阀YA8得电动作，允许料门409打开放料。
接近开关SQ10与PLC的输入端I23连接，用于控制送料机械手4复位，送料机械手4旋转复位后SQ10动作，电磁换向阀YA3得电动作，允许圆盘转位。
接近开关SQ11与PLC的输入端I20连接，用于控制转动插销油缸602和固定插销油缸603互锁动作，即同时反向进出油。
实现
图18所示逻辑关系的可编程序控制器SH-32R2的程序和编程方法为现有技术，故本实用新型不再对具体的程序加以赘述。
显而易见，本成型机除用于生产淀粉餐具制品外，也可用于生产其他类似制品，一切扩大本机用途的应用均应认为在本申请权利要求范围之内。
权利要求1.一种全自动淀粉餐具成型机，包括机座，转位部件，上、下模，送料装置，取件装置和控制装置，其特征在于机座(2)的顶面中心设置有转位部件(3)，该转位部件包括一分度体(311)，该分度体的分度数与成型机的工位数相应，该分度体连接一转位分度油缸(601)实现间歇式连续转动，并由以支座(316)装在牵引圈(322)上的转动插销油缸(602)，安装在底座(2)上的固定插销油缸(603)实现分度时交错定位，该固定插销油缸(603)与安装在底座(2)上的浸胶装置油缸(609)同步运行，该转位部件(3)以滚轮(318)支承着上部圆盘形的工作台(101)，该工作台的台面上设置若干等分圆周的下模(102)，每一下模与分度体(311)的分度位置相应；该工作台(101)以若干连接导杆(104)支撑着转盘部件(1)的转盘(105)，该转盘上设置有若干上模(103)与各下模(102)相应；该上模各连接一合模油缸(604)，所述转位分度油缸(601)、转动插销油缸(602)、固定插销油缸(603)、浸胶装置油缸(609)、合模油缸(604)由一组液压回路控制；所述底座(2)上设有接近开关(SQ4)与工作台(101)底面的感应块(112)相应，所述转动插销油缸(602)设有接近开关(SQ11)与连接于活塞的感应块(342)相应，所述固定插销油缸(603)设有接近开关(SQ1、SQ2、SQ3)与连接于活塞的感应块(319)相应；在该上、下模的托板内设置有电加热装置(107)、(106)；所述送料装置为一组气动送料机械手(4)，该送料机械手(4)设置有料斗(401)，该料斗下有料门(409)，该料门经连接轴(411)连接料门气缸(608)而对料斗实现启、闭，安装料门气缸(608)的支板(402)连接一转轴(415)，该转轴连接一组能作180度旋转的摆动气缸(605A)；在转轴(415)的上部设有开关支架(413)，该开关支架(413)上设有接近开关(SQ9、SQ10)与连接轴(411)上的感应块(406)相应；所述取件装置为一组气动取件机械手(5)，该取件机械手(5)设有一组夹持于托板(505)上的内螺纹真空吸盘(607)与模具工位相应，该托盘固接于连接套(511)，该连接套螺接提升气缸(606)的活塞(512)，该活塞下端经连接板(522)固接一组能作180度旋转的摆动气缸(605B)；在提升气缸(606)的轴套座的顶部装有开关支架(514)，该支架上装有接近开关(SQ8、SQ7)与装于托板(505)上的感应块(521)相应，在开关支架(508)上装有接近开关(SQ5、SQ6)与装于轴套(532)上的感应块(531)相应；所述摆动气缸(605A)、(605B)、提升气缸(606)、吸盘(607)、料门气缸(608)由一气动管路控制；上述液压回路及气动管路由控制电路自动控制。
2.如权利要求1所述的全自动淀粉餐具成型机，其特征在于所述转位部件(3)的构造为一分度体座(314)，为下端有安装法兰盘的空心轴颈形状，该空心轴颈经轴承(313)、(315)套装着分度体(311)，经轴承(323)套装着牵引圈(322)，在该分度体(311)圆周上的径向孔中装有锥套(309)，装于该锥套中的油缸支座(316)连接有一组转动插销油缸(602)，在底座(2)上装有一组固定插销油缸(603)，该二油缸的活塞顶部分别装有感应块(342)、(319)；在底座(2)上还装有与固定插销油缸(603)同步动作的浸胶装置油缸(609)；所述牵引圈(322)以销轴(327)铰接于长连板(308)，该长连板(308)以销轴(329)铰接于短连板(307)，该短连板以销轴(304)铰接于连板固定支座(302)，在该销轴(329)上铰接有支承圈(340)，该支承圈上固装着转位分度油缸(601)。
3.如权利要求1所述的全自动淀粉餐具成型机，其特征在于所述送料机械手(4)的构造为4-6组料斗(401)装在支板(402)上，该支板以螺钉(403)固装于转轴(415)，该转轴装在轴套座(414)中，该轴套座固装于连接板(417)，该转轴(415)的底部固接于连接法兰(416)，该法兰(416)伸入连接板(417)的相应孔，该连接板连接一摆动气缸(605A)，该摆动气缸连接支座(419)，该支座有圆轴插装于托轮座(420)，该圆轴表面有一轴向凹槽由装在托轮座(420)上的横向螺钉(421)插入该凹槽限制其转动，该托轮轴(420)固接于机座，该机座装有调节螺钉(422)顶触支座(419)的圆轴底部以调节其高度位置；在轴套座(414)的顶部装有开关支架(413)，该支架的上端装有接近开关(SQ9、SQ10)，该接近开关邻近感应块(406)，该感应块(406)以螺母(404)、(405)夹持装在连接轴(411)上，该连接轴(411)前端固接于连接板，该连接板前端固接料门板(409)，该料门板上有落料孔与料斗(401)相应而于移动时对料斗(401)实现启、闭；所述连接轴(411)从转轴(415)的相应孔中穿过，其后端连接料门气缸(608)，该气缸以圆螺母(404)、(405)夹持固装于支板(402)的折弯板；所述摆动气缸(605A)、料门气缸(608)的气动管路由控制电路自动控制。
4.如权利要求1所述的全自动淀粉餐具成型机，其特征在于所述取件机械手(5)的构造为4-6组内螺纹真空吸盘(607)，其位置与成型机的上、下模相应，该吸盘上端连接螺杆(502)和过度接头(501)，该螺杆(502)以螺母固装于托板(505)，该托板以螺钉固接于连接套(511)，该连接套下端螺接提升气缸(606)的活塞(512)，该活塞上部装在前盖(513)的内孔并以O型圈(510)密封，该活塞的下端装在提升气缸的气缸体(516)的内孔，并以O型圈(517)密封，该气缸(516)上部连接前盖(513)，下部连接后盖(519)，该活塞下端固接于连接法兰(520)，下部连接后盖(519)，该连接法兰伸入连接板(522)的相应孔，该气缸体(516)装在轴套座(515)的内孔并以O型圈(518)密封，该连接板(522)固接摆动气缸(605B)，该摆动气缸(605B)安装于支座(523)，该支座有圆轴伸入托轮架(524)的圆孔，该圆轴有轴向凹槽由装在托轮架(524)壁上的横向螺钉(525)伸入该凹槽限制其转动；该托轮架(524)固装于机座，该机座上装有调节螺钉(526)顶触于支座(523)的圆轴底部以调节其高度；在托板(505)上固接有轴套(532)内装导向杆(507)，该导向杆下端螺接于前盖(513)，上端以盖形螺母(506)夹持着开关支架(508)，该开关支架上装有接近开关(SQ5、SQ6)与固装于托板(505)的感应块(631)相应，在所述轴套座(515)的顶端安装有开关支架(514)，该支架顶部两端各装有接近开关(SQ7、SQ8)，其中一接近开关与托板(505)下底面的凸起的感应块(521)相应；所述提升气缸(606)、摆动气缸(605B)及吸盘(607)的气动管路由控制电路自动控制。
5.如权利要求1所述的全自动淀粉餐具成型机，其特征在于所述送料机械手(4)的气动管路设置的摆动气缸(605A)、料门气缸(608)，所述取件机械手(5)的气动管路设置的摆动气缸(605B)，提升气缸(606)，其气动管路的设置为气泵(621)经气动三大件(627)分别连通四个并联的电磁换向阀(YA4、YA5、YA7、YA8)，每一换向阀的进、出管分别经一调速阀(619)分别连通上述四个气缸(605B)、(606)、(605A)、(608)；取件机械手(5)还设置有内螺纹真空吸盘(607)，其进气管路的设置为气泵(621)经气动三大件(627)连通电磁换向阀(YA6)，该换向阀的进气管顺序经调速阀(619)，真空发生器(624)，真空过滤器(622)连通真空吸盘(607)，该真空发生器(624)设置有消声器(625)；所述气缸(605A)、(605B)、(606)、(608)及吸盘(607)的气动管路由控制电路自动控制。
6.如权利要求1所述的全自动淀粉餐具成型机，其特征在于所述转位部件(3)的液压回路包括转位分度油缸(601)、转动插销油缸(602)、固定插销油缸(603)、浸胶装置油缸(609)、合模油缸(604)；其液压回路的结构为一油泵(615)由电动机(M)驱动，该油泵(615)的输出管路上设置有溢流阀(614)和压力表(623)，该油泵(615)的输出管一路连通电磁换向阀(YA1、YA2)，该两个电磁换向阀的进、出油管经调速阀(611)连通转位分度油缸(601)，该油泵(615)的输出管另一路连通电磁换向阀(YA3)，该换向阀的进回油管连通转动插销油缸(602)，该进回油管有分支连通手动阀(618)，该手动阀(618)的进回油管连通固定插销油缸(603)及浸胶装置油缸(609)，所述油泵(615)的输出油管的又一路顺序经单向节流阀(611)、分油阀部件(7)连通手动阀(626)，该手动阀(626)的进回路连通合模油缸(604)所述油缸(601)、(602)、(603)、(604)、(609)的液压回路由控制电路自动控制。
7.如权利要求1所述的全自动淀粉餐具成型机，其特征在于所述上模(103)与合模油缸(604)之间装有一调节螺母(109)，该螺母的上、下端各装有正、反扣的上、下螺杆(110)、(111)，上端螺杆连接合模油缸(604)，下端螺杆连接上模(103)。
8.如权利要求1或3或4或5或6所述的全自动淀粉餐具成型机，其特征在于所述控制电路主要由接近开关(SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、SQ10、SQ11)、可编程序控制器(PLC)、电磁换向阀(YA1、YA2、YA3、YA4、YA5、YA6、YA7、YA8)构成，所述接近开关(SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、SQ10、SQ11)分别与可编程序控制器(PLC)的十一个输入端连接；所述电磁换向阀(YA1、YA2、YA3、YA4、YA5、YA6、YA7、YA8)分别与可编程序控制器(PLC)的八个输出端连接。
专利摘要一种全自动淀粉餐具成型机，包括机座，转位部件，上、下模，送料装置，取件装置和控制装置，机座的顶面中心设置有转动部件以转位分度油缸实现间歇式连续转动，并由装在牵引圈上的转动插销油缸、安装在底座上的固定插销油缸实现分度时交错定位，该固定插销油缸与浸胶装置油缸同步运行，多个上模各连接一合模油缸，在该上、下模的托板内设置有电加热装置，一组气动送料机械手设置有料门气缸和摆动气缸，一组气动取件机械手设置有真空吸盘、提升气缸和摆动气缸，上述各油缸的液压回路及各气缸的气动管路由控制电路自动控制。本实用新型实现从投料到回收制品全过程自动化，生产效率高，节省人力、劳动强度低，全机体积小，并以可编程序控制，制品质量容易保证。
文档编号A47G19/03GK2562678SQ0223806
公开日2003年7月30日 申请日期2002年7月1日 优先权日2002年7月1日
发明者王振宏, 熊绍忠, 郭治 申请人:王振宏, 鄂州市鄂通制鞋机械有限责任公司