专利名称：自动肉串穿制机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种食品类机械装置，特别是涉及一种在肉制食品的工厂化生产中使用的自动肉串穿制机。
本实用新型的目的是这样实现的该自动肉串穿制机包括操作盘、机架、气动传动机构、液压充填机构、转轮转位机构、扎扦机构、推肉机构及传送带，由所述的气动传动机构带动转轮转位机构，令转轮进行90°四工位旋转，旋转到不同位置时进行肉块的充填、扎钎、推肉等机械操作，各操作工序均通过操作盘进行控制。
本实用新型的自动肉串穿制机各组件结构设计紧凑合理，其核心组件—转轮转位机构的结构独特，肉品的充填、扎钎、推肉等工序操作简便、使用安全，修理维护方便。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1)由于每一次动作可以同时穿制五串肉串，效率明显提高；2)由气动实现机械动作，由多个气缸进行动作组合，穿制效果好；3)各个气缸动作的末端均设有磁性开关，当某一个动作未到位时，下一个动作不执行，可避免误操作。
该装置已成功地完成了工厂化生产。
本实用新型的装置结构请参阅
图1该自动肉串穿制机由操作盘1、机架、气动传动机构、液压充填机构、转轮转位机构、扎扦机构2、推肉机构及传送带3等几部分组成，由所述的气动传动机构带动转轮转位机构，令转轮进行90°四工位旋转，旋转到不同位置时进行肉块的充填、扎钎、推肉等机械操作，各操作工序均通过操作盘1进行控制。其工作原理是以压缩空气为动力源，由一组气缸来执行各机械操作，在气缸上还装有到位磁性开关，每个气缸按程序指令进行动作，并通过程序指令建立各动作机构间的配合。
请参阅附
图1、6，所述的转轮转位机构包括转位气缸、依次安装在主轴上的转轮机座5、齿轮6、转位棘轮27、棘轮7及安装在该棘轮7上的棘爪11，它还包括设置在齿轮6和转位棘轮24之间的压簧28，所述的齿轮6与安装在其旁边的齿条12相啮合。
设置在所述的转轮机座5上的转轮4上还固定安装有呈90°夹角的两排充填管10，每排的个数为5个。该充填管10的一端与转轮4的充填口内侧相对，另一端则与挡板9的出料口内侧相对，在所述的转轮4的充填口外侧还安装有一组如图2所示的固定孔形刀片25。
由
图1可知，所述的液压充填机构包括不锈钢缸筒、设置在该不锈钢缸筒内的活塞13、与该活塞13相连的液压系统14及控制阀。
如图3、4所示所述的扎扦机构2包括横移气缸15、与该横移气缸15相连的浮动竹棍箱16、安装在该浮动竹棍箱16下方的上槽板18、下槽板19、设置在该浮动竹棍箱16内的导向块17、设置在推杆座21上的竹扦推杆20、以及用来推动该竹扦推杆20作纵向运动的推杆气缸22，其中下槽板19与其随动气缸相连，横移气缸15和推杆气缸22与气动控制阀组相连。
图5是本实用新型推肉机构的结构示意图。所述的推肉机构由推肉气缸26、推肉杆23、推肉活塞杆24组成，与机架和转轮机座5相连。
当所述的齿条12直线运动时，齿轮6做90°旋转转动，通过转位棘轮27带动主轴旋转，当旋转到90°时，棘爪11切入棘轮7。
当齿条12进行反向动作时，棘爪11打滑，使转轮4转位，做单方向90°间歇转动。转位完成后，所述的液压充填机构受液压系统14及控制阀的控制，驱使活塞13在盛有肉品的不锈钢缸筒内向上推移，进而向充填管10内充填肉块，在充填管10另一端有挡板9挡住，使充填管10局部形成密封腔。充填后扎扦机构2中的上槽板18在横移气缸的推动下，将竹扦锁闭在下槽板19槽内，再由推杆气缸22动作，使竹扦推杆20平移，推动下槽板19中的竹扦，扎向已经装有肉块的充填管10中央，扎扦时下槽板19在滑轨上受随动气缸的驱动，做靠近充填管10的移动，扎扦完成后随推杆20同步返回。转轮4再旋转至推肉位置，推肉气缸23驱动推肉活塞杆24，将管中肉串推至传送带3上，由传送带3送出已穿制好的肉串，推肉活塞杆24和竹扦推杆20复位后开始新一轮的循环工作。其中，诸机构的气缸与受控阀组相连接，阀组与电器控制箱连接。
权利要求1.一种自动肉串穿制机，其特征在于它包括操作盘(1)、机架、气动传动机构、液压充填机构、转轮转位机构、扎扦机构(2)、推肉机构及传送带(3)，由所述的气动传动机构带动转轮转位机构，令转轮进行90°四工位旋转，旋转到不同位置时进行肉块的充填、扎钎、推肉等机械操作，各操作工序均通过操作盘(1)进行控制。
2.根据权利要求1所述的自动肉串穿制机，其特征在于所述的气动传动机构以压缩空气为动力源，由程序控制的气缸组成，在气缸上还装有到位磁性开关即气动控制阀组。
3.根据权利要求1或2所述的自动肉串穿制机，其特征在于所述的转轮转位机构包括转位气缸、依次安装在主轴上的转轮机座(5)、齿轮(6)、转位棘轮(27)、棘轮(7)及安装在该棘轮(7)上的棘爪(11)，它还包括设置在齿轮(6)和转位棘轮(24)之间的压簧(28)，所述的齿轮(6)与安装在其旁边的齿条(12)相啮合，设置在所述的转轮机座(5)上的转轮(4)上还固定安装有呈90°夹角的两排充填管(10)，该充填管(10)的一端与转轮(4)的充填口内侧相对，另一端则与挡板(9)的出料口内侧相对，在所述的转轮(4)的充填口外侧还安装有一组固定孔形刀片(25)。
4.根据权利要求3所述的自动肉串穿制机，其特征在于所述的充填管(10)每排的个数为5个。
5.根据权利要求1或2所述的自动肉串穿制机，其特征在于所述的液压充填机构包括不锈钢缸筒、设置在该不锈钢缸筒内的活塞(13)、与该活塞(13)相连的液压系统(14)及控制阀。
6.根据权利要求1或2所述的自动肉串穿制机，其特征在于所述的扎扦机构(2)包括横移气缸(15)、与该横移气缸(15)相连的浮动竹棍箱(16)、安装在该浮动竹棍箱(16)下方的上槽板(18)、下槽板(19)、设置在该浮动竹棍箱(16)内的导向块(17)、设置在推杆座(21)上的竹扦推杆(20)、以及用来推动该竹扦推杆(20)作纵向运动的推杆气缸(22)，其中下槽板(19)与其随动气缸相连，横移气缸(15)和推杆气缸(22)与气动控制阀组相连。
7.根据权利要求1或2所述的自动肉串穿制机，其特征在于所述的推肉机构由推肉气缸(26)、推肉杆(23)、推肉活塞杆(24)组成，与机架和转轮机座(5)相连。
专利摘要一种自动肉串穿制机，包括操作盘、机架、气动传动机构、液压充填机构、转轮转位机构、扎扦机构、推肉机构及传送带，由所述的气动传动机构带动转轮转位机构，令转轮进行90°四工位旋转，旋转到不同位置时进行肉块的充填、扎扦、推肉等机械操作，各操作工序均通过操作盘进行控制。本实用新型的自动肉串穿制机各组件结构设计紧凑合理，其核心组件一转轮转位机构的结构独特，肉品的充填、扎扦、推肉等工序操作简便、使用安全，修理维护方便。该装置已成功应用于快餐肉制食品的工厂化生产中。
文档编号A47J43/00GK2598488SQ0323962
公开日2004年1月14日 申请日期2003年2月28日 优先权日2003年2月28日
发明者关宏, 宏 关 申请人:中国肉类食品综合研究中心