专利名称：自动清洁器的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动清洁器，本发明尤其涉及一种具有可调刷的自动清洁器，所述刷的高度可根据待清洁表面的状况自动调节，以便在刷和待清洁表面之间保持预定的恒定距离。
背景技术：
众所周知，自动清洁器自动地沿着房间的地板表面运行并通过从地板表面抽吸灰尘和脏物而清洁表面。
图1和2示出了这种自动清洁器的一个例子，以下将对其进行简要描述。
图1是传统自动清洁器的透视图，其中盖被拆除了，图2是从底侧看的图1的底视图。标号10指示自动清洁器主体，标号20指示灰尘抽吸部分，标号30指示抽吸开口，标号40指示传感器部分，标号50指示控制部分，以及标号60为电池。
如图所示，在自动清洁器主体10的两侧均设置有多个驱动轮11、12，以便使自动清洁器运行。自动清洁器主体10大致为圆形板，一大致为半球形的盖连接在其上。所述盖在图中被省略。
灰尘抽吸部分20用于以强抽吸力从地板表面上吸入灰尘，所述抽吸力是由灰尘抽吸部分20在形成于自动清洁器主体10中的抽吸口(未示出)处产生的。灰尘抽吸部分20包括真空电机(未示出)和集尘室(未示出)，集尘室用于收集在真空电机的驱动下通过抽吸口吸入的灰尘。
抽吸开口30在自动清洁器主体10的下表面中形成，并与抽吸口流体连通，并且，在抽吸开口30内，具有可旋转刷31，用于清除待清洁地板表面的灰尘。
传感器部分40沿着自动清洁器主体10的侧面以预定的间距设置，以便向外部发送信号并接收反射的信号。传感器部分40包括障碍物传感器(未示出)和移动距离传感器(未示出)。
控制部分50处理在其收发部分处接收的信号，并分别控制各个部件。具体而言，控制部分50从外部控制装置或遥控器接收信号，并相应地驱动驱动轮11、12和灰尘抽吸部分20的真空电机。此外，控制部分50根据从传感器部分40接收的信号控制自动清洁器的操作。
如上所述的自动清洁器可通过传感器部分40测定距离诸如家俱、办公机器和墙壁之类的障碍物，并根据该测定有选择地驱动自动清洁器主体10的驱动轮11、12。必要时，自动清洁器也可以改变运动方向。
然而，如上所述的传统自动清洁器存在一个问题。即，由于抽吸开口30固定到自动清洁器主体10上，在待清洁地板表面和抽吸开口30之间的距离易于随着待清洁地板表面的特征而变化。因此，会出现诸如抽吸开口30过度接触待清洁地板表面的问题。例如，如果自动清洁器在地板表面上的诸如地毯之类的多毛表面上工作，抽吸开口30和待清洁地板表面之间的过度接触会引起真空电机的超载，结果，抽吸效率降低并且产生噪声。此外，由于抽吸开口30与自动清洁器主体10一体地形成，清洁器的使用者在清洁污染的抽吸开口30时会很不方便。
发明内容
本发明克服了上述背景技术中的问题，并相应地试图解决上述问题，本发明的一个方面是提供一种具有改进结构的自动清洁器，其能够在刷和待清洁地板表面之间保持预定的恒定距离，而不论地板表面的特征如何，并且使刷易于维护。
为了实现本发明的上述方面和/或其它特征，提供了一种自动清洁器，包括自动清洁器主体；刷机架，所述刷机架具有可枢转地连接到枢纽容纳部分的枢纽突出，以及与自动清洁器主体的灰尘抽吸部分密封地连接的抽吸口；以及可旋转刷，所述可旋转刷可旋转地设置在刷机架和刷盖之间。所述自动清洁器主体具有控制部分，所述控制部分被编程以便根据预设值控制自动清洁器自动运行和清洁待清洁地板表面；驱动部分，所述驱动部分根据来自控制部分的信号被驱动；灰尘抽吸部分，用于通过抽吸电机捕集灰尘；以及突出以与待清洁地板表面相对的枢纽容纳部分。所述刷机架随着待清洁地板表面的状况而上升或下降。
枢纽容纳部分从设置在自动清洁器主体上的刷机架安置部分突出。
刷机架具有位置与枢纽容纳部分相对应的枢纽容纳部分插入孔，以便允许枢纽容纳部分通过该孔，以及在枢纽容纳部分插入孔的内周上形成的枢纽突出。
枢纽突出包括从枢纽容纳部分插入孔的内周上突出的突起部分，所述突起部分大体上符合圆柱形的形状，以及盘形部件，所述盘形部件用于防止突起部分沿轴向脱离。
所述刷机架在第一位置和第二位置之间枢转，以便防止过度接触待清洁的表面。所述第一位置用于诸如木地板之类的硬地板表面，所述第二位置用于诸如其中嵌入许多毛状物的地毯之类的多毛地板表面。所述处于第一位置的刷机架依靠自身重量围绕枢纽突出旋转以便接触待清洁的地板表面，所述处于第二位置的刷机架在待清洁地板表面的毛状物的上部的支撑下围绕枢纽突出旋转。
所述刷机架具有可旋转刷安置槽，可旋转刷可旋转地安置在该槽中，以及用于流体地连通可旋转刷安置槽和抽吸口的抽吸通道。
所述刷盖具有由多个肋状件分开的抽吸孔。
所述可旋转刷具有至少一个在其外周上形成的螺旋刃。所述螺旋刃在对应于多个肋状件的位置处被切削。
同时，所述刷盖锁定装置具有至少一个锁定部件，所述锁定部件通过限定在刷盖中的锁具安装孔可旋转地设置到刷盖上以便顺时针和逆时针旋转。所述锁定部件包括锁具，所述锁具在一端具有长轴和短轴，在另一端具有圆形的操作部分以便在锁定位置和非锁定位置之间可旋转地移动所述锁具。所述刷盖锁定装置还具有至少一个位置与刷机架的锁定部件相对应并且形状与所述锁具相对应的锁定孔。
跨过圆形操作部分的中心形成有线性突出，围绕锁具安装孔的外周以大约90°的角度形成有位置标志，用于指示锁具的锁定和非锁定位置。
参照附图，通过对本发明的优选实施例的详细描述，本发明的上述方面和其它特征将变得更加清楚，其中
图1是传统自动清洁器的透视图；图2是图1的底视图；图3是根据本发明的自动清洁器从底侧看的分解透视图；图4是根据本发明的自动清洁器的底侧的平面图；图5是自动清洁器主体的透视图，其中拆除了刷机架盖和可旋转刷的刷机架被连接到所述自动清洁器主体；图6是根据本发明的自动清洁器清洁平的地板表面时的刷机架位置的侧视图，和图7是根据本发明的自动清洁器清洁诸如地毯之类的多毛地板表面时的刷机架位置的侧视图。
具体实施例方式
下面将参照附图详细描述本发明。
图3是根据本发明的一个优选实施例的自动清洁器的分解透视图。在图3中，标号110指示自动清洁器主体，标号120指示刷机架，标号130指示刷盖，以及标号140指示可旋转刷。
自动清洁器主体110包括驱动轮111a和次级轮111b，用于通过驱动电机(未示出)停止和驱动自动清洁器110。在自动清洁器主体110中设置有真空电机(未示出)和集尘室(未示出)。集尘室与在刷机架120中形成的抽吸口122流体连通，用于从待清洁的表面收集灰尘。为了使刷机架120插入到自动清洁器主体110中，优选地提供了刷机架安置部分112。在刷机架120上形成枢纽突出121，刷机架安置部分112具有在对应于刷机架120的枢纽突出121的位置而形成的枢纽容纳部分113。枢纽容纳部分113从刷机架安置部分112的底部突出为多角柱形，优选地枢纽容纳部分113具有形状与枢纽突出121对应的枢纽容纳槽114。以下将更详细地描述枢纽突出121与枢纽容纳槽114的连接。
刷机架120包括可枢转地连接在枢纽容纳部分113中的枢纽突出121；与设置在自动清洁器主体110上的灰尘抽吸部分(未示出)密封地连接的抽吸口122；枢纽容纳部分插入孔123，所述枢纽容纳部分插入孔123形成于与刷机架120相对应的位置以便允许枢纽容纳部分113穿过该枢纽容纳部分插入孔123；以及可旋转刷安置槽124，可旋转刷140可旋转地设置在该槽中。
枢纽突出121包括突出121a和盘形件121b，突出121a尺寸设定为具有对应于枢纽容纳槽114的直径，盘形件121b在突出121a的端部形成，以防止枢纽突出121脱离。枢纽突出121从枢纽容纳部分插入孔123的内周突出，所述枢纽容纳部分插入孔123将在下面更详细地描述。优选在枢纽容纳部分插入孔123的内周上形成与自动清洁器主体110的驱动轮111a的驱动轴线相平行的一对突出121a。
同时，枢纽容纳部分插入孔123优选形成与枢纽容纳部分113相对应的形状，根据本实施例，枢纽容纳部分插入孔123形成为与枢纽容纳部分113一样的矩形形状(图3和图4)。枢纽突出121从枢纽容纳部分插入孔123的内周上突出。同时，如图5所示，由于通过螺钉(S)所固定的连接部件125的存在，可防止安置在枢纽容纳槽114中的枢纽突出121脱离。
可旋转刷安置槽124位于可旋转刷140可旋转地设置的位置处。当可旋转刷140旋转时，它撞击，从而清除待清洁表面的灰尘。为了有效地抽吸从地板表面分离的灰尘，可旋转刷安置槽124通过抽吸通道125与抽吸口122流体连通。
上述结构的刷机架120从用于清洁如图6所示的诸如木地板之类的硬地板表面F的第一位置移动到用于清洁如图7所示的诸如地毯之类的多毛地板表面C的第二位置。在第一位置时，刷机架120依靠其自身重力紧密接触待清洁地板表面F，而在第二位置时，刷机架120支撑在地板表面C的毛状物的上侧从而防止紧密接触。
刷盖130通过刷盖锁定装置200可拆卸地连接到刷机架120上。所述刷盖130包括由多个肋状物131分开的抽吸孔132。
可旋转刷140包括至少一个在其上形成的螺旋刃141，螺旋刃141由橡胶或特性类似的任何材料制成，以便稳定地撞击待清洁的地板表面。如图所示，刃141在对应于肋状物131的位置处被切削以便除去堆积在肋状物131上的灰尘或脏物。
刷盖锁定装置200包括至少一个锁定部件210和至少一个锁定孔220。锁定部件210通过限定在刷盖130中的锁具安装孔133可旋转地设置在刷盖130上以便顺时针和逆时针旋转，并包括锁具210a，锁具210a在一端具有长轴和短轴，在另一端具有圆形操作部分210b以便在锁定位置和非锁定位置之间可旋转地移动锁具210a。锁定孔220的位置对应于刷机架120的锁定部件210，并且形状对应于锁具210a。
如图3所示，锁定部件210的圆形操作部分210b具有跨过中心形成的线性突出211，并且，圆形操作部分210b还可以包括以90°角形成的位置标志134以便分别指示锁定和非锁定位置。
以下将参照附图更详细地描述自动清洁器的操作。
当用户开始驱动自动清洁器时，自动清洁器开始清洁给定表面并通过从传感器部分获得的信号持续测定它的位置。
在如图6所示的正常操作中，自动清洁器清洁诸如木地板之类的地板表面。在这种情况下，自动清洁器的刷机架110在自身重力作用下围绕枢纽突出121旋转以便在与地板表面F接触的第一位置处从地板表面F捕获灰尘和脏物。
如图7所示，当对诸如地毯之类的多毛的地板表面C操作时，自动清洁器的刷机架110通过与地毯的毛状物的上部接触在枢纽突出121上向上旋转。因此，清洁操作在刷机架110处于第二位置时进行，即，刷机架支撑在地毯的毛状物的上部上的位置。
如上所述，由于刷机架120随着待清洁的地板表面的状况而上升或下降，防止了在地板表面和抽吸开口131之间的过度紧密接触，因此，既不会降低抽吸效率，也不会在操作期间间生噪音。
同时，当自动清洁器使用较长的时间后，灰尘会进入可旋转刷140和刷机架120的可旋转刷安置槽124之间。然而，根据本发明，通过拆下刷盖130可避免这一问题。也就是说，刷机架盖130易于通过刷盖锁定装置200拆卸而不需要任何开启工具。如上所述，存在跨过锁定部件210的圆形操作部分210b的中心形成的线性突出211，因此，用户可简单地捏住线性突出211并将锁定部件210顺时针和逆时针地旋转到锁定位置和非锁定位置。
采用如上所述的本发明的自动清洁器，铰接到自动清洁器主体上的刷可随着待清洁的地板表面的状况而向上或向下旋转，从而在抽吸口和待清洁的地板表面之间保持预定的恒定距离。因此，可避免由于抽吸口和地板清洁表面之间过度紧密接触而引起的抽吸电机的过载，并可防止电机产生的噪音。
此外，由于刷机架盖可在不需要任何工具的条件下拆卸，可旋转刷的维护很方便。
尽管出于示意和说明的目的，以上描述了优选的实施例，但不应认为本发明受上述说明的限制，应当认为应该包括任何对本发明的修改、改变和变化，并且本发明仅应仅由其权利要求来限定。
权利要求
1.一种自动清洁器，包括自动清洁器主体，所述自动清洁器主体包括控制部分，其被编程以便根据预设的值控制自动清洁器自动运行和清洁待清洁的地板表面；驱动部分，其根据来自控制部分的控制信号进行驱动；灰尘抽吸部分，用于通过抽吸电机来捕集灰尘；和枢纽容纳部分，该部分与待清洁的地板表面相对突出；刷机架部分，其包括可枢转地连接到枢纽容纳部分的枢纽突出和与自动清洁器主体的灰尘抽吸部分密封地连接的抽吸口；可旋转地设置在刷机架和刷盖之间的可旋转刷，其中，刷机架随着待清洁的地板表面的状况而上升或下降。
2.根据权利要求1所述的自动清洁器，其特征在于，所述枢纽容纳部分从设置在自动清洁器主体上的刷机架安置部分突出。
3.根据权利要求2所述的自动清洁器，其特征在于，所述刷机架包括位置与枢纽容纳部分相对应的枢纽容纳部分插入孔，以便允许枢纽容纳部分通过该孔，以及在枢纽容纳部分插入孔的内周上形成的枢纽突出。
4.根据权利要求3所述的自动清洁器，其特征在于，所述枢纽突出包括从枢纽容纳部分插入孔的内周上突出的突起部分，所述突起部分大体上为圆柱形的形状；以及盘形部件，所述盘形部件用于防止突起部分沿轴向脱离。
5.根据权利要求1所述的自动清洁器，其特征在于，所述刷机架在第一位置和第二位置之间枢转，以便防止过度接触待清洁的地板表面，所述第一位置用于诸如木地板之类的硬地板表面，所述第二位置用于诸如其中嵌入许多毛状物的地毯之类的多毛的地板表面，其中，所述处于第一位置的刷机架依靠自身重量围绕枢纽突出旋转以便接触待清洁的地板表面，所述处于第二位置的刷机架在待清洁地板表面的毛状物的上部的支撑下围绕枢纽突出旋转。
6.根据权利要求1所述的自动清洁器，其特征在于，所述刷机架包括可旋转刷安置槽，可旋转刷可旋转地安置在该槽中，以及用于流体地连通可旋转刷安置槽和抽吸口的抽吸通道。
7.根据权利要求1所述的自动清洁器，其特征在于，所述刷盖具有由多个肋状件分开的抽吸孔。
8.根据权利要求6所述的自动清洁器，其特征在于，所述可旋转刷包括至少一个在其外周上形成的螺旋刃。
9.根据权利要求8所述的自动清洁器，其特征在于，所述螺旋刃在对应于多个肋状件的位置处被切削。
10.根据权利要求1所述的自动清洁器，其特征在于，所述刷盖锁定装置包括至少一个锁定部件，所述锁定部件通过限定在刷盖中的锁具安装孔可旋转地设置到刷盖上以便顺时针和逆时针旋转，并且包括锁具，所述锁具在一端具有长轴和短轴，在另一端具有圆形的操作部分以便在锁定位置和非锁定位置之间可旋转地移动所述锁具；和至少一个位置与刷机架的锁定部件相对应并且形状与所述锁具相对应的锁定孔。
11.根据权利要求10所述的自动清洁器，其特征在于，跨过圆形操作部分的中心形成有线性突出，并且，在锁具安装孔的外周上形成有位置标志，用于指示锁具的锁定和非锁定位置。
全文摘要
一种自动清洁器，所述自动清洁器带有随着待清洁的地板表面的状况枢转的可枢转刷。所述可枢转刷防止由于刷与待清洁地板表面过度接触而引起抽吸电机超载。所述自动清洁器包括自动清洁器主体，所述自动清洁器主体带有枢纽容纳部分、带有可枢转地连接到枢纽容纳部分的枢纽突出的刷机架和与自动清洁器主体的灰尘抽吸部分密封地连接的抽吸口。刷盖可通过刷盖锁定装置从刷机架上拆卸。可旋转刷可旋转地设置在刷机架和刷盖之间。
文档编号A47L11/00GK1575731SQ20031010478
公开日2005年2月9日 申请日期2003年11月3日 优先权日2003年7月24日
发明者金祺万 申请人:三星光州电子株式会社