专利名称：自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法，特别是涉及一种在吸尘口的壁面上设置有摄像头，并根据其拍摄到的影像，每隔一段时间标记，检查出灰尘占全部画面的面积和灰尘的大小，从而正确查出吸入的灰尘量的自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法背景技术通常情况下，自动吸尘器是指无人操作，也可以自动行驶在某区域内吸入地面的灰尘等杂物来完成打扫目的的自动吸尘器械。
上述的自动吸尘器是根据内置的程序，事先设定打扫路线并按此路线行驶来完成打扫。如上所述，为了按照预先设定的路线自动行驶并完成打扫动作，以及探测到自动吸尘器的位置和行驶路径及路径中的障碍物，需要安装很多传感器。
但是，要想让这种自动吸尘器准确行驶在被设定的打扫路线时，则需设置许多高价传感器，因此必然存在内部结构复杂，制造成本上升等问题。
为了解决这种问题，发明了一种在随机模式下行驶在任意打扫路线并执行扫除的自动吸尘器。
图1是现有技术的自动吸尘器的运行装置组成的部件图。
如图1所示，自动吸尘器由以下几个部分组成在一定领域内直行时发生突发现象，并要根据发生的冲突探测障碍物的障碍物感应部1；根据上述障碍物感应部1传出的信号，首先停止自动吸尘器的运行，并以随机方式生成随机角度，然后把随机角度转化为自动吸尘器的旋转角度，最终使自动吸尘器改变角度的控制部2；根据上述控制部2传出的控制信号，把左轮马达5按一定的速度驱动的左轮马达驱动部3；根据上述控制部2发出的信号，把右轮马达6按一定的速度驱动的右轮马达6驱动部。
图2是现有技术的自动吸尘器运行方法的操作流程图。
如图2所示，根据使用者开始的命令，其操作过程如下第一步，产生打扫命令，自动吸尘器执行，同时，判断障碍物是否被探测SP1～SP3；第二步，上述判断结果为是，即探测到障碍物时，停止自动吸尘器，并根据随机方式生成任意的随机角度SP4；第三步，上述过程中生成的随机角度转化为旋转角度，并使吸尘器以该角度旋转SP5；第四步，上述旋转后的自动吸尘器直行时，判断扫除结束情况，当完成打扫时停止运行SP7。
首先，使用者发出打扫命令SP1时，控制部2为了让自动吸尘器直行，发出左轮马达5和右轮马达6驱动速度一致的控制信号。
同时，左轮马达驱动部3根据上述控制部2发出的控制信号驱动左轮马达5，右轮马达驱动部4则是根据上述控制部2发出的控制信号驱动右轮马达6。
此时，障碍物感应部1是根据探测自动吸尘器碰撞任意障碍物发生的冲击力度来探测障碍物，并把得出的障碍物探测信号传输给上述控制部2。
以此为依据，上述控制部2根据上述障碍物探测信号而使自动吸尘器停止运行后，在随机方式下生成任意的随机角度SP4，并输出将随机角度转化为自动吸尘器的旋转角度的控制信号。此时，上述控制部2则是把自动吸尘器按旋转方向，将左轮马达5和右轮马达6的行驶速度的控制信号输送到左轮马达驱动部3和右轮马达驱动部4。
以此为依据，上述左轮马达驱动部3，根据上述控制部2的控制信号来驱动左轮马达5；右轮马达驱动部4，根据上述控制部2的控制信号来驱动右轮马达6；同时把自动吸尘器旋转为任意的随机角度SP5。
然后，上述控制部2在让自动吸尘器直行SP6时，判断是否扫除结束，如果是则终止打扫。如果扫除没有完成，那么反复执行上述动作。
上述的以往自动吸尘器为了探测灰尘量，在上述自动吸尘器的吸尘口安装紫外线传感器。每当灰尘通过吸入口时，根据测量变化的紫外线传感器的光线量来判断灰尘量。
但时，上述的以往自动吸尘器的灰尘量探测方法的问题在于，其不但不能探测得到从吸尘口通过的全部的灰尘量，也不能测量灰尘的大小。
由此可见，上述现有的自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。
有鉴于上述的现有技术的自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新的自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法，能够改进一般现有的自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
本发明的主要目的在于，克服现有的自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法存在的缺陷，而提供一种新的自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法，所要解决的技术问题是使其通过在吸尘口的壁面设置摄像头，把用摄像头拍摄的影像，每隔一段时间进行标记，并探测出全部画面中灰尘所占的面积及灰尘大小，从而正确探测出吸入的灰尘量，从而更加适于实用。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种自动吸尘器的灰尘量探测装置，其包括在吸尘口壁面设置的，进行影像拍摄的摄像头；以及把上述摄像头拍摄到的影像，每隔一段时间利用标记技术，分析灰尘的大小及面积，并根据分析结果检测灰尘量的微型计算机。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的自动吸尘器的灰尘量探测装置，其中所述的摄像头在拍摄时，该摄像头邻近的部位设置有提供照明的灯。
前述的自动吸尘器的灰尘量探测装置，其中所述的微型计算机根据灰尘量，来改变吸尘马达的旋转速度，从而调整吸入力度。
本发明的目的及解决其技术问题还采用以下的技术方案来实现。依据本发明提出的一种自动吸尘器的灰尘量探测方法，其包括以下步骤根据使用者选择的打扫模式，在符合命令的范围内行驶并进行扫除；用摄像头拍摄吸尘口的影像；按一定的时间，标记上述影像中符合灰尘的部分；通过上述标记处理影像，分析灰尘所占的面积及大小，并根据分析结果检测出灰尘量；以及根据上述检测的灰尘量，通过改变吸尘马达的旋转速度来调整吸尘力度。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的自动吸尘器的灰尘量探测方法，还包括在拍摄影像的过程中包括点灯并提供照明的过程。
经由上述可知，本发明是关于一种自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法，它在吸尘口的壁面设置有摄像头，并根据其拍摄到的影像，每隔一段时间标记，检查出灰尘占全部画面的面积和灰尘的大小，从而正确查出吸入的灰尘量。为此，本发明包括摄像头和微型计算机，其中，上述摄像头设置在吸入口壁面上，用于拍摄影像；上述微型计算机则是把拍摄到的影像使用标记功能，每隔一段时间分析灰尘的大小及面积，并根据其分析结果探测灰尘量。
借由上述技术方案，本发明自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法至少具有下列优点本发明在吸尘口壁面设置摄像头，根据摄像头拍摄到的影像，对拍摄到的该影像中的灰尘，每隔一段儿时间进行标记，并通过其结果查出全体画面中灰尘所占面积及灰尘大小，从而有效地探测出正确的吸入灰尘量。
综上所述，本发明特殊的自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法，通过在吸尘口的壁面设置摄像头，把用摄像头拍摄的影像，每隔一段儿时间进行标记，并探测出全部画面中灰尘所占的面积及灰尘大小，从而正确探测出吸入的灰尘量。其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品及方法中未见有类似的结构设计及方法公开发表或使用而确属创新，其不论在产品结构、方法或功能上皆有较大的改进，在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法具有增进的多项功效，从而更加适于实用，而具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
图1是现有技术的自动吸尘器的运行装置组成的部件图。
图2是现有技术的自动吸尘器运行方法的操作流程图。
图3是本发明自动吸尘器的灰尘量探测装置结构的部件图。
图4是自动吸尘器灰尘量探测方法的操作流程图。
100微型计算机200摄像头300灯400吸尘马达具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法其具体实施方式
、结构、方法、步骤、特征及其功效，详细说明如后。
图3是本发明自动吸尘器的灰尘量探测装置结构的部件图；图4是自动吸尘器灰尘量探测方法的操作流程图。
如图3所示，本发明包括以下部分设置于吸尘口壁面并且用于拍摄影像的摄像头200；把上述摄像头200中拍摄到的影像，使用标记技术每隔一段时间，对灰尘的大小及面积进行分析，并根据分析结果探测灰尘量的微型计算机100；上述摄像头200正在拍摄时，在其摄像头200的邻接部位设置的用于照明的灯300。
上述微型计算机100根据吸入的灰尘量，通过改变吸尘马达400的旋转速度来调整吸尘力度。
如上操作结合图4来说明。
首先，根据使用者选择的打扫模式SP1，自动吸尘器行驶在该领域内，并吸入地面灰尘从而执行扫除SP2。
此时，在上述自动吸尘器吸尘口周边设置的摄像头200拍摄吸尘口，即拍摄包括吸尘马达400的吸尘力度而被吸入灰尘桶内的灰尘在内的影像SP3。
此时，上述摄像头在拍摄影像时，自动吸尘器的微型计算机100打开灯300来提供照明。
其次，上述自动吸尘器的微型计算机100，根据上述摄像头200拍摄到的影像，利用工艺每隔一段儿时间对灰尘进行标记处理SP4。把通过标记处理的影像画面进行分析灰尘所占的面积及大小的操作，并根据分析探测灰尘量SP5。
然后，根据上述探测出的灰尘量，通过改变执行中的吸尘马达400的旋转速度来调整灰尘吸入力度SP6。
也就是说，本发明通过设置在吸尘口壁面的摄像头拍摄的影像，每隔一段时间对拍摄到的灰尘进行标记处理，从而探测出灰尘在全体画面中所占面积以及灰尘的大小。
上述如此方法及结构构成的本发明自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法的技术创新，对于现今同行业的技术人员来说均具有许多可取之处，而确实具有技术进步性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种自动吸尘器的灰尘量探测装置，其特征在于其包括在吸尘口壁面设置的，进行影像拍摄的摄像头；以及把上述摄像头拍摄到的影像，每隔一段时间利用标记技术，分析灰尘的大小及面积，并根据分析结果检测灰尘量的微型计算机。
2.根据权利要求1所述的自动吸尘器的灰尘量探测装置，其特征在于其中所述的摄像头在拍摄时，该摄像头邻近的部位设置有提供照明的灯。
3.根据权利要求1所述的自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法，其特征在于其中所述的微型计算机根据灰尘量，来改变吸尘马达的旋转速度，从而调整吸入力度。
4.一种自动吸尘器的灰尘量探测方法，其特征在于其包括以下步骤根据使用者选择的打扫模式，在符合命令的范围内行驶并进行扫除；用摄像头拍摄吸尘口的影像；按一定的时间，标记上述影像中符合灰尘的部分；通过上述标记处理影像，分析灰尘所占的面积及大小，并根据分析结果检测出灰尘量；以及根据上述检测的灰尘量，通过改变吸尘马达的旋转速度来调整吸尘力度。
5.根据权利要求4所述的自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法，其特征在于还包括在拍摄影像的过程中包括点灯并提供照明的过程。
全文摘要
本发明是关于一种自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法，它在吸尘口的壁面设置有摄像头，并根据其拍摄到的影像，每隔一段时间标记，检查出灰尘占全部画面的面积和灰尘的大小，从而正确查出吸入的灰尘量。为此，本发明包括摄像头和微型计算机，其中，上述摄像头设置在吸入口壁面上，用于拍摄影像；上述微型计算机则是把拍摄到的影像使用标记功能，每隔一段时间分析灰尘的大小及面积，并根据其分析结果探测灰尘量。
文档编号A47L9/00GK1778246SQ20041009163
公开日2006年5月31日 申请日期2004年11月24日 优先权日2004年11月24日
发明者金正勋 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司