专利名称：一种自动翻动方法及翻动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对锅具内物料进行自动翻动的方法及所采用的翻动装置，更具体地讲，本发明涉及一种在自动或半自动烹调器具中对锅具内物料进行自动翻动的方法、所采用的翻动装置以及采用该翻动装置的自动或半自动烹调器具。
背景技术：
被烹调物料的全自动或部分自动翻动是实现智能化自动/半自动烹调的重要前提之一。使用通常的自动/半自动翻动工具和通过锅具运动例如晃锅、翻锅对物料进行翻动，尤其是快速翻动时，会遇到一个问题，即有时物料会在翻动工具/锅运动的作用下离开正确位置而运动到不当位置。投放物料时也有可能发生将全部或部分物料投到不当位置的情况。所谓正确位置是指当物料处在这些位置时，能够按烹饪要求正确、有效、均匀和/或良好地被加热和/或翻动，正确位置一般位于锅内加热中心附近一定范围之内，且通常都小于锅内整体范围。一个例子是中国式炒锅，当热源位于锅底中心部位时，锅中心附近一定范围(例如以锅中心为圆心直径约为10cm至15cm的圆之内，或者更小的范围内)是正确位置，该范围之外锅温降低很快，可能成为不当位置。所谓不当位置是指当物料处在这些位置时，不能/不易正确有效均匀和/或良好地被翻动工具翻动、不能/不易回到正确位置、不能/不易被聚拢、不能/不易正确有效均匀和/或良好地被加热，和/或其它影响烹饪效果的情况有可能发生，例如翻动工具的盲区、翻动工具能够到达但翻动效果不好的位置、翻动工具活动范围之外甚至锅外等，或者是这样的位置，在该位置上，物料虽然能够有效地被翻动工具翻动，但由于烹饪器具的控制系统不能/不易知道该处有物料，所以不能对其进行有效翻动。上述这些情况发生时，烹饪质量会受到很大影响。
中国专利90102836.3公开的自动炒菜机伺服机械装置中，提出以两个铲臂对称地或个别地转换翻炒工具和进行上下翻炒、拌和、铲动等操作。此种装置可以完成多种翻动动作，但是在翻动的过程中，部分或全部物料有可能被推送到不当位置，而该装置无法将这些物料送回到正确位置。
在中国专利92101587.9中所公开的自动食物烹调装置中，采用以锅运动将食物颠起的方式进行翻动。使用该装置翻动物料时，物料在落回时有可能落到不当位置，该装置也无法将这些物料送回到正确位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动或半自动的翻动方法，其通过使用限位装置，将被翻动的物料限制在正确位置范围内，使其能够被有效翻动和按烹饪要求均匀加热。
本发明的另一目的在于提供一种使用该翻动方法的翻动装置，该翻动装置可以用于各种烹调器具尤其是中西式全自动或半自动烹调机，其不仅能取代人手实现自动或半自动的翻动动作，而且能以人手难以达到的效率、效果和准确性进行翻动。
一方面，本发明提供了一种自动或半自动的翻动方法，该翻动方法包括如下步骤(1)利用限位装置，在主要方向上或全部方向上，将锅具内的物料限制在所需位置范围之内；(2)用翻动工具或通过锅具运动对被限制在锅具内正确位置范围之内的物料进行翻动。
所谓正确位置是指当物料处在这些位置时，能够按烹饪要求正确、有效、均匀和/或良好地被加热和/或翻动，正确位置一般位于锅内加热中心附近一定范围之内，且通常都小于锅内整体范围。一个例子是中国式炒锅，当热源位于锅底中心部位时，锅中心附近一定范围(例如以锅中心为圆心直径约为5cm至15cm的圆之内，或者更小的范围内)是正确位置，该范围之外锅温降低很快，可能成为不当位置。所谓不当位置是指当物料处在这些位置时，不能/不易正确有效均匀和/或良好地被翻动工具翻动、不能/不易回到正确位置、不能/不易被聚拢、不能/不易正确有效均匀和/或良好地被加热，和/或其它影响烹饪效果的情况有可能发生，例如翻动工具的盲区、翻动工具能够到达但翻动效果不好的位置、翻动工具活动范围之外甚至锅外等，或者是这样的位置，在该位置上，物料虽然能够有效地被翻动工具翻动，但由于烹饪器具的控制系统不能/不易知道该处有物料，所以不能对其进行有效翻动。
该翻动方法还进一步包括将限位装置移至/离工作位置，和/或将锅具移至/离限位装置，从而可以正确进行工作的步骤。
该翻动方法还进一步包括将翻动工具移至/离工作位置，和/或将锅具移至/离翻动工具，从而可以正确进行工作的步骤。
另一方面，本发明还提供了一种采用上述翻动方法的翻动装置，该装置包括锅具、限位装置和翻动工具，该限位装置是一种平面和/或曲面物体，其设置在物料可能运动和/或被投放到不当位置的各主要或全部可能运动方向上适当位置处的其可以限制物料的运动，使之不能运动和/或被投放到不当位置，翻动工具是铲、勺、叉、爪、杆、梳、平面/曲面翻动器、旋转/直线运动/曲线运动翻动器，以及这些翻动工具的组合体等。
限位装置的大小与锅内正确位置范围大小相近或略大，一般小于锅整体范围。其可以是盖状或圈状物体，底边形状与锅具内表面形状相配合。该限位装置可以与该锅具整合成一体，也可以与锅具互相独立。
翻动工具和/或其驱动传动装置可以与该限位装置整合成一体，也可以与限位装置互相独立。该限位装置和翻动工具，可以分别或一起被装在运动装置上，由电和/或磁动、气动、液压和/或机械驱动装置驱动，并可分别带有或共用传动装置，需要时可被移至/离工作位置。
限位装置/翻动工具与驱动、传动装置和/或烹饪器具其它部分的连接可以是刚性连接、柔性连接、或者可分离式连接。柔性连接和可分离式连接使得限位装置/翻动工具可以更好地与锅具一起运动。
本发明的翻动装置还可以包括有控制装置，该控制装置可以是独立的也可以整合在烹调器具总控制系统之内，其通过该驱动和/或传动装置驱动和/或控制该翻动装置某一个/多个/全部装置运动，或者通过提示装置发出声、光、电、文字和/或其它类型的提示信号，由操作者通过驱动和/或传动装置、和/或人手驱动该翻动装置某一个/多个/全部装置运动。
与现有技术相比较，本发明的翻动方法由于使用了限位装置，即使在高速翻动的情况下，物料也不能运动到不当位置，使用相对简单的翻动工具即可得到现有技术不能达到的良好翻动效果，提高了烹饪质量。本发明的翻动装置，取代人手并以人手和现有装置难以达到的简单性和有效性进行自动/半自动的翻动动作，大大降低劳动强度，并且提高了翻动效果和效率。
本发明的翻动方法及其装置特别适用于全自动和/或半自动的烹调方法及全自动和/或半自动的烹调器具。
下面以一种自动烹调机为例，结合附图和具体实施方式
，对本发明做进一步的说明。
图1是采用本发明翻动方法及其装置的一种自动烹调机的示意图。
图2是本发明翻动装置的一实施例的示意图。
图3是本发明翻动装置的另一实施例的示意图。
图4是本发明翻动装置的再一实施例的示意图。
具体实施例方式
请参考图1，是一种采用本发明翻动方法和翻动装置的自动烹调机。其中16是锅具；17-20组成滑油系统；21、22、12-14是带动锅具作晃锅运动的曲柄滑块机构；11是带动锅具翻转的驱动电机和减速器；15是带动锅具平移的驱动电机和减速器；8-10是物料包装和投料机构；23、24和3是；1、2、25和26是烹调油回收和投放系统；4-7是翻动装置，其中6是限位装置，4是梳状翻动工具，7是铲状翻动工具，4和7安装在同一根转动轴上，电机5带动翻动装置上升下降；23、24和3是使翻动装置和投料机构平移的螺杆机构。
图2所示为本发明的一种实施例。图中16是锅具；6是圈状限位装置，其底边与锅具内表面形状相近，放下时可紧贴锅内表面；梳状翻动工具4和铲状翻动工具7组合安装在转动轴27上，27在驱动传动机构的驱动下带动4和7转动；限位装置6和翻动工具4、7及27可以一起或分别由驱动传动装置驱动上下运动，其与驱动传动装置的连接可以是软连接；4和7可以设计成当轴27上升时向轴27聚拢，当轴27下降至接近锅具时张开的形式，当翻动工具单独上升下降时可以从圈状限位装置6上的孔中穿过。限位装置和翻动工具不使用时位于锅具上方左侧，需要使用时平移至锅具正确位置上方后下降至限位装置底边与锅具内表面接触，翻动工具位于限位装置与锅具内表面之间，限位装置将物料圈在锅内正确位置范围之内，翻动工具对被限制在限位装置和锅具之间的物料进行翻动。当锅具作晃锅、翻锅等运动时，由于限位装置和翻动工具与驱动传动装置的连接是软连接，限位装置和翻动工具可以一起或分别随锅具一起运动。需要限位投料时，投料机构移动至限位装置上方，将物料通过限位装置上的孔投入锅内正确位置。
请参阅图3，所示为本发明的另一种实施方式。此装置的形式和运作方式与实施例1类似，只是限位装置29是盖状的，梳状翻动工具30位于限位装置29和锅具内表面之间，其转动轴27从限位装置29上的穿孔中穿出，电机28驱动转动轴27转动，带动翻动工具30转动。
请参考图4本发明的另一实施例，31是整合在锅具32上的限位装置，4、7和27是翻动工具。
权利要求
1.一种在自动或半自动烹调器具中对锅具内物料进行自动翻动的方法，该方法包括如下步骤(1)利用限位装置，在主要方向上或全部方向上，将锅具内的物料限制在所需位置范围之内；(2)利用翻动工具或通过锅具运动使限制在锅具内所需位置范围之内的物料进行翻动。
2.如权利要求1所述的自动翻动方法，其特征在于，该翻动方法还进一步包括将限位装置移至/离工作位置，和/或将锅具移至/离限位装置，从而可以进行工作的步骤。
3.如权利要求1所述的自动翻动方法，其特征在于，该翻动方法还进一步包括将翻动工具移至/离工作位置，和/或将锅具移至/离翻动工具，从而可以进行工作的步骤。
4.一种用于自动或半自动烹调器具中的翻动装置，其包括锅具[16]，其特征在于，该翻动装置进一步包括限位装置[6]，该限位装置[6]是一种大小与锅具内正确位置相匹配的平面和/或曲面物体，并固定设置或者活动设置在锅具内正确位置的边界处，以在主要方向上或全部方向上限制物料运动或被投放到不当位置。
5.如权利要求4所述的翻动装置，其特征在于，所述的翻动装置还进一步包括翻动工具[4，7]，所述的翻动工具是铲、勺、叉、爪、杆、梳、平面/曲面翻动器、旋转/直线运动/曲线运动翻动器，以及这些工具的组合体。
6.如权利要求4或5所述的翻动装置，其特征在于，所述的限位装置是盖状或圈状物体，其底边形状与锅具内表面形状相配合。
7.如权利要求5所述的翻动装置，其特征在于，所述的限位装置和翻动工具分别或一起装在一运动装置上。
8.如权利要求5所述的翻动装置，其特征在于，所述的限位装置上设置穿孔以使所述的翻动工具从中穿过。
9.如权利要求4或5所述的翻动装置，其特征在于，其进一步包括有控制装置，该控制装置可以是独立的也可以整合在烹调器具总控制系统之内。
10.一种自动或半自动的烹调器具，该烹调器具采用如权利要求4-9之一所述的翻动装置。
全文摘要
本发明提供了一种在自动或半自动烹调器具中对锅具内物料进行自动翻动的方法，该方法包括如下步骤(1)利用限位装置，在主要方向上或全部方向上，将锅具内的物料限制在所需位置范围之内；(2)利用翻动工具或通过锅具运动使限制在锅具内所需位置范围之内的物料进行翻动。本发明还提供了一种带有限位装置的翻动装置以及采用该翻动装置的自动或半自动烹调器具。
文档编号A47J27/00GK1803073SQ20051003281
公开日2006年7月19日 申请日期2005年1月12日 优先权日2005年1月12日
发明者周晓燕, 朱云龙, 张建军 申请人:刘小勇