专利名称：一种调节电动窗帘的方法
技术领域：
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种调节电动窗帘的方法。
背景技术：
窗帘在人们的日常生活中应用十分普遍，而随着人们对生活质量要求的越来越高，电动窗帘的应用范围也是越来越广，各种电动窗帘也发展得越来越成熟。
与此同时，网络技术也在不断的发展成熟，利用网络技术也可以为人们的生活带来更多的便利和快捷，提升生活品质。 现有技术中的电动窗帘，包括窗帘、窗帘电机及相应的控制电路，其中，控制电路可以根据控制指令，控制窗帘电机正向转动、反向转动或者停止转动，从而控制窗帘的调节度。 现有技术中的电动窗帘通常采用本地控制或者以遥控设备对其进行遥控，然而在网络技术高度发展的今天，人们希望通过网络对电动窗帘进行精确控制，而通过网络对电动窗帘进行控制时，不可避免的存在以下问题 由于网络传输需要一定的时间，并且，信号的传输时间通常并不确定，例如，在网络繁忙和空闲时，信号的传输时间通常相差较大。因此，对于电动窗帘来说，其实际停止时的状态与控制端所期望的停止状态并不相同，例如 在图l所示的一次远程控制中，控制端在A时刻发送启动信号给窗帘端，窗帘端在A'时刻接收到该启动信号，并根据该启动信号开始调节窗帘电机，其中，A和A'之间时间上相差T1;在调节的过程中，控制端在B时刻发送停止信号，窗帘端在B'时刻接收到该停止信号，并停止调节窗帘电机，其中B和B'之间在时间上相差T2。可见，对于电动窗帘来说，其实际停止调节时的状态与控制端所期望的停止状态并不相同，如图1所示，控制端所期望的调节度是B时刻对应的调节度，而实际得到的结果却是B'时刻对应的调节度，由于在B和B'时刻之间，窗帘电机的调节度在持续变化，因此，本次调节最终得到的调节度相对于控制端所希望的调节度，存在明显的过调问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种调节电动窗帘的方法，用以实现精确的电动窗帘的远程控制。
为解决上述技术问题，本发明提供方案如下 —种调节电动窗帘的方法，应用于包括控制端和窗帘端的系统中，所述控制端与窗帘端通过网络连接且时间同步，其中，该方法包括步骤
A，控制端向窗帘端发送调节窗帘的启动信号； B，窗帘端根据接收到的所述启动信号，调节其所控制的窗帘电机；
C，控制端将停止信号打上第一时间戳后发送给窗帘端；
D，窗帘端接收到所述停止信号后，停止对窗帘电机的控制；
E，窗帘端根据所述停止信号中的第一时间戳，确定所述第一时间戳对应时刻窗帘电机的调节度，并根据所确定的调节度对窗帘电机进行回调。
较佳地，上述方法还可具有以下特点 所述启动信号中包括调节类型信息，所述调节类型包括调节方向和/或调节速率； 所述步骤B中，窗帘端进一步根据启动信号中携带的调节方向和/或调节速率对窗帘电机进行调节。
较佳地，上述方法还可具有以下特点 所述步骤B中，窗帘端进一步根据线性方式调节对所述窗帘电机进行调节。
较佳地，上述方法还可具有以下特点 所述步骤B中，窗帘端还记录接收到所述启动信号的第一接收时刻； 所述步骤E中，窗帘端进一步根据所述第一接收时刻、该第一接收时刻对应的
和线性调节方式，确定所述第一时间戳对应时刻窗帘电机的调节度。
较佳地，上述方法还可具有以下特点 所述步骤D中，窗帘端还记录接收到所述停止信号的第二接收时刻；
所述步骤E中，窗帘端进一步根据所述第二接收时刻、该第二接收时刻对应的窗帘电机的调节度和线性调节方式，确定所述第一时间戳对应时刻窗帘电机的调节度。
较佳地，上述方法还可具有以下特点 所述步骤A中，控制端还将所述启动信号打上第二时间戳； 所述步骤B中，窗帘端还记录接收到的启动信号中的第二时间戳； 所述步骤D中，窗帘端进一步判断所述第二时间戳对应时刻是否在所述第二接
收时刻之前，如果是，则结束流程，否则执行步骤E。 较佳地，上述方法还可具有以下特点所述步骤E中，所述根据所确定的调节度对窗帘电机进行回调是根据预先设定的第二调节方式，逐步将窗帘电机调节至所述第一时间戳对应时刻窗帘电机的调节度。
较佳地，上述方法还可具有以下特点还在控制端和窗帘端时间不同步时进行
时间同步操作，和/或周期性地对所述控制端和窗帘端进行时间同步操作。
较佳地，上述方法还可具有以下特点窗帘端和控制端保存当前调节度，每次
调节都从上一次的保存的调节度开始进行。 从以上所述可以看出，本发明提供的一种调节电动窗帘的方法，通过控制端发送被打上时间戳的停止信号，与控制端时间同步的窗帘端根据该时间戳对应时刻的窗帘电机调节度进行回调，从而实现了较为精确的电动窗帘的远程控制。同时，本发明还通过在窗帘端比较停止信号的接收时刻和启动信号时间戳对应时刻，在控制端和窗帘端之间的时间同步误差较大时，不对窗帘电机进行回调，从而进一步提高了窗帘电机控制的精确性。
图1为控制端发出的信号的传输时延的示意 图2为本发明实施例中调节电动窗帘的方法的流程图。
具体实施例方式
本发明提供了一种调节电动窗帘的方法，该方法基于时间同步的控制端和窗帘端，在控制端发送的信号中携带时间戳信息，窗帘端据此时间戳信息对窗帘电机进行回调，从而消除由于传输时间导致窗帘端过调的问题，实现精确的电动窗帘远程控制。该方法如图2所示，包括以下步骤10，控制端向窗帘端发送调节窗帘的启动信号；20，窗帘端根据接收到的所述启动信号，调节其所控制的窗帘电机；30，控制端将停止信号打上第一时间戳后发送给窗帘端；40，窗帘端接收到所述停止信号后，停止对窗帘电机的控制；50，窗帘端根据所述停止信号中的第一时间戳，确定所述第一时间戳对应时刻
窗帘电机的调节度，并根据所确定的调节度对窗帘电机进行回调。
以下结合附图通过具体实施例对本发明做详细的说明。 本发明实施例所述调节电动窗帘的方法中，控制端与窗帘端通过网络连接且时间同步，该方法具体包括以下步骤 步骤IOI，控制端将启动信号通过网络发送给窗帘端，该启动信号中包括调节类型信息。 该调节类型信息中可以包括调节方向和/或调节速率。 其中，控制端可以是根据用户的操作产生该启动信号，也可以是根据其他的设置(如定时器超时或者其他条件)产生该启动信号。 步骤102，窗帘端接收所述启动信号并记录接收时刻a。这里，接收时刻a是接收到所述启动信号时窗帘端的系统时刻。 步骤103，窗帘端读取所述启动信号中携带的调节类型信息，根据预先设定的调节方式对其控制的窗帘电机进行相应调节。这里，具体的调节方式可以包括线性调节或者根据其他的预设函数调节等。 步骤104，控制端将停止信号打上时间戳后通过网络发送给窗帘端，假设该时间戳对应的时刻为控制端的系统时刻b。 这里，与启动信号相似，停止信号也可以是控制端根据用户的操作产生，也可以是根据其他的设置产生。 步骤105，窗帘端接收所述停止信号后，停止对窗帘电机的调节。 步骤106，窗帘端获取所述停止信号中携带的时间戳信息，确定该时间戳对应的
时刻为控制端的系统时刻b，由于控制端和窗帘端之间的时间同步，因此，控制端的系统
时刻b也可以看作是窗帘端的系统时刻b，进而确定控制端所期望的调节度是窗帘端系统
时刻b时的调节度。 步骤107，窗帘端读取其系统时刻a及该a时刻对应的调节度p，根据预先设定的线性调节方式确定其系统时刻b对应的调节度y。例如，在预先设定的线性调节方式为线性调节时，时刻b对应的调节度y可以由
公式(1)计算得到 y = k(b-a)+p (1)
5
其中，k为该线性调节的调整率。 在具体实现中，窗帘端在步骤102中也可以不记录时刻a，而是在步骤105中记录窗帘端接收所述停止信号时的系统时刻c及时刻c对应的调节度q，在这种情况下，若仍然采用线性调节的调节方式，则时刻b对应的调节度y也可以由公式(2)获得
y = q-k(c-b)(2) 具体实现中，还可以采用不同于公式(1)和(2)的其他方法确定时刻b对应的调节度，例如，窗帘端可以记录窗帘电机调节过程中各时刻窗帘电机的调节度，然后在其记录中查找时刻b对应的调节度即可。 步骤108，窗帘端根据时刻b对应的调节度对窗帘电机进行适当回调。
这里，回调可以是根据预先设定的第二调节方式缓慢回调，逐步将窗帘电机调节至所述时刻b对应的调节度。这里的所述的第二调节方式可以与步骤103中的线性调节方式相同，也可以是不同于线性调节方式的其他调节方式，其调节速率可以与正向调节时相同，也可以不同。 在具体实现中，窗帘端和控制端应当保存当前具体的调节度，使得以后每次调节都可以从上一次的保存的调节度开始进行。 以上实施例说明了本发明的电动窗帘调节的方法，可以看出，本发明中窗帘端根据停止信号中的时间戳对应时刻窗帘电机的调节度，对已经发生过调的窗帘端进行回调，从而精确的实现了电动窗帘的远程控制。 本发明是在控制端和窗帘端之间的时间同步的基础上实现的。控制端和窗帘端的同步过程可以是周期性地进行时间同步操作，也可以在控制端和窗帘端之间时间偏移达到一定门限时触发时间同步操作。具体的时间同步操作的方法可以采用现有技术的时间同步技术。
由于控制端和窗帘端都是基于自身时钟进行计时，两者时钟并不一致，因此，在一段较长时间之后，控制端和窗帘端之间可能会出现较大的时间同步误差，针对这种情况，本发明调节电动窗帘的方法的另一实施例是按照如下步骤进行处理
步骤201，控制端将启动信号通过网络发送给窗帘端，该启动信号中包括调节类型，并将该启动信号打上时间戳，假设该时间戳对应的时刻为控制端的系统时刻m。
步骤202，窗帘端接收所述启动信号，记录接收时刻以及其中的时间戳信息。
步骤203，窗帘端读取该启动信号中携带的调节类型信息，根据预先设定的调节方式对其控制的窗帘电机的调节度进行相应调节。 步骤204，控制端将停止信号打上时间戳后通过网络发送给窗帘端。 步骤205，窗帘端接收所述停止信号后，记录接收时刻n，并停止对窗帘电机的调节。 步骤206，窗帘端判断其接收所述停止信号的时刻n是否在接收到的启动信号的时间戳对应的时刻m之后，如果是，则执行步骤207，否则结束流程。
这里，通过步骤206，可以避免控制端和窗帘端时间同步误差太大而导致的控制误差过大。例如，控制端在其时刻6:12:14时将启动信号发送给窗帘端，在其时刻6:12:18将停止信号发送给窗帘端，而窗帘端在其时刻6:12:12收到停止信号，可见，窗帘端可以判断出停止信号的接收时刻6:12:12在启动信号时间戳对应的时刻6:12:14之前，窗帘端
6和控制端显然并不同步，如果根据6:12:18对窗帘电机进行控制，则误差会相当巨大，因 此，在这种情况下，在接收到停止信号停止窗帘电机调节后不再进行任何回调，以避免 更大的误差产生。 由此可见，控制端和窗帘端的时间同步是十分重要的，在具体实现时，可以周 期性地对控制端和窗帘端进行时间同步操作，也可以在每次通过步骤206判断获知控制 端和窗帘端不同步之后，进行时间同步操作。 步骤207，窗帘端根据该停止信号中携带的时间戳确定对应的调节度，并对窗帘 电机进行适当回调。 通过上述实施例，可以在控制端和窗帘端存在较大同步时间误差的情况下，避 免同步误差对窗帘电机的影响，进一步提高了窗帘电机控制的准确性。
综上所述，本发明实施例所述调节电动窗帘的方法，通过控制端发送被打上时 间戳的停止信号，与控制端时间同步的窗帘端根据该时间戳对应时刻的窗帘电机的调节 度进行回调，从而实现了较为精确的电动窗帘的远程控制。 本发明所述的调节电动窗帘的方法，并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运 用，它完全可以被适用于各种适合本发明之领域，对于熟悉本领域的人员而言可容易地 实现另外的优点和进行修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精 神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图 示示例。
权利要求
一种调节电动窗帘的方法，应用于包括控制端和窗帘端的系统中，所述控制端与窗帘端通过网络连接且时间同步，其特征在于，该方法包括步骤A，控制端向窗帘端发送调节窗帘的启动信号；B，窗帘端根据接收到的所述启动信号，调节其所控制的窗帘电机；C，控制端将停止信号打上第一时间戳后发送给窗帘端；D，窗帘端接收到所述停止信号后，停止对窗帘电机的控制；E，窗帘端根据所述停止信号中的第一时间戳，确定所述第一时间戳对应时刻窗帘电机的调节度，并根据所确定的调节度对窗帘电机进行回调。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动信号中包括调节类型信息，所述调节类型包括调节方向和/或调节速率；所述步骤B中，窗帘端进一步根据启动信号中携带的调节方向和/或调节速率对窗帘电机进行调节。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B中，窗帘端进一步根据线性方式调节对所述窗帘电机进行调节。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤B中，窗帘端还记录接收到所述启动信号的第一接收时刻；所述步骤E中，窗帘端进一步根据所述第一接收时刻、该第一接收时刻对应的和线性调节方式，确定所述第一时间戳对应时刻窗帘电机的调节度。
5. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤D中，窗帘端还记录接收到所述停止信号的第二接收时刻；所述步骤E中，窗帘端进一步根据所述第二接收时刻、该第二接收时刻对应的窗帘电机的调节度和线性调节方式，确定所述第一时间戳对应时刻窗帘电机的调节度。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤A中，控制端还将所述启动信号打上第二时间戳；所述步骤B中，窗帘端还记录接收到的启动信号中的第二时间戳；所述步骤D中，窗帘端进一步判断所述第二时间戳对应时刻是否在所述第二接收时刻之前，如果是，则结束流程，否则执行步骤E。
7. 如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤E中，所述根据所确定的调节度对窗帘电机进行回调是根据预先设定的第二调节方式，逐步将窗帘电机调节至所述第一时间戳对应时刻窗帘电机的调节度。
8. 如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，还在控制端和窗帘端时间不同步时进行时间同步操作，和/或周期性地对所述控制端和窗帘端进行时间同步操作。
9. 如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，窗帘端和控制端保存当前调节度，每次调节都从上一次的保存的调节度开始进行。
全文摘要
本发明提供了调节电动窗帘的方法，应用于包括控制端和窗帘端的系统中，所述控制端与窗帘端通过网络连接且时间同步。所述方法包括步骤A，控制端向窗帘端发送调节窗帘的启动信号；B，窗帘端根据接收到的所述启动信号，调节其所控制的窗帘电机；C，控制端将停止信号打上第一时间戳后发送给窗帘端；D，窗帘端接收到所述停止信号后，停止对窗帘电机的控制；E，窗帘端根据所述停止信号中的第一时间戳，确定所述第一时间戳对应时刻窗帘电机的调节度，并根据所确定的调节度对窗帘电机进行回调。按照本发明所述技术方案，可以提高电动窗帘远程控制的精确性。
文档编号A47H5/00GK101692177SQ20081011381
公开日2010年4月7日 申请日期2008年5月30日 优先权日2008年5月30日
发明者李虹青, 江江 申请人:当代天启技术(北京)有限公司