抽取清洁装置的制作方法

专利名称：抽取清洁装置的制作方法
技术领域：
本示例性实施例涉及一种清洁装置。更具体地说，它涉及抽取型清洁设备的流体 分配和回收系统。
背景技术：
具有用来清洁表面如地毯或者硬地面的抽取清洁装置是公知的，其中包括清洁剂 的清洁溶液从液体供给箱被分配到表面上，并且在连续的工作中与该表面上的脏物一起实 质上同时地被抽取到回收箱内。这种设备的优点是，消费者在希望时，并且尤其是，紧接着 潜在的污点产生溢出之后，可以清洁地面表面。这种设备的一个缺点是，液体分配系统效率 不高，从而导致施加的清洁剂太多或者太少。此外，这种系统通常不能完全除去所有的清洁 齐U，这使得在清洁之后脏物或者产生污点的其他物质更有可能粘到地毯上。由于这些和其他问题，显然需要一种抽取清洁装置来有效地、方便地把清洁液体 施加到地毯上。

发明内容
根据本示例性实施例的一个方面，抽取清洁装置包括被配置成保持第一清洁液体 的第一清洁液体供给箱和被配置成保持第二清洁液体的第二清洁液体供给箱。底座组件把 该第一和第二清洁液体分配到地面表面上并且接收从地面表面所回收的清洁液体。与第一 清洁液体供给箱和第二清洁液体供给箱连通的液体分配系统有选择地把第一和第二清洁 液体输送到底座组件。传感器系统检测清洁装置的行进方向和移动速度中的至少一个。该 装置至少具有第一清洁模式，在该清洁模式中，从底座组件分配第一清洁液体的速度是基 于所检测到的清洁装置的行进方向和清洁装置的移动速度中的至少一个。在另一方面，清洁装置包括被配置成保持第一清洁液体的供给的第一清洁液体供 给箱和被配置成保持第二清洁液体的供给的第二清洁液体供给箱。液体分配系统与第一和 第二清洁液体供给箱连通，并且有选择地把第一和第二清洁液体输送到分配器。传感器系 统检测清洁装置的行进方向。与传感器系统连通的控制系统控制液体输送系统，从而在所 检测到的行进方向是第一方向时，第一清洁液体从分配器被施加到地面表面上，及在所检 测到的行进方向是第二方向时，第二清洁液体从分配器被施加到地面表面中，由此，从分配 器施加到地面表面上的清洁液体的成分沿着第一方向和第二方向是不相同的。在另一方面，用于地面清洁装置的液体输送系统包括用来保持水供应的第一箱、 用来保持清洁剂供应的第二箱和用来保持漂洗剂供应的第三箱。流体线路和阀的布置有选 择地使第一、第二和第三箱与液体分配器连接。控制系统与阀可操作的连通，由此，基于所 检测到的地面清洁装置的行进方向，改变包括被输送到分配器的水、清洁剂和漂洗剂中的至少一种的清洁液体的成分。一些实施例的优点是，根据地面清洁装置的速度和方向中的至少一个，自动地改变被输送到地面表面上的清洁液体的成分和输送速度中的至少一个。一些实施例的优点是，从地面表面中自动地漂洗掉清洁剂。一些实施例的优点是，减少了清洁剂的浪费。一些实施例的优点是，沿着清洁方向更加均勻地分配清洁剂。


图1是示例性实施例的一个方面的抽取清洁装置的前透视图；图2是图1的抽取清洁装置的后透视图；图3是图1的抽取清洁装置的前视图；图4是图1的抽取清洁装置的侧视图；图5是图1的抽取清洁装置的底座组件的分解视图；图6是图5的底座组件的回收箱组件的放大的分解视图；图7是图1的抽取清洁装置的底座组件的放大透视图，它示出了设置在中央的灯 和污点喷射喷管；图8是图7的底座组件的污点喷射器和灯的放大分解透视图；图9是图1的清洁装置的把手组件的下部的分解透视图；图10是图1的清洁装置的把手组件的上部的分解透视图；图11是清洁装置的清洁水箱的分解透视图；图12是图1的抽取清洁装置的把手组件和液体箱的分解视图；图13是清洁装置的化学制品箱组件的分解透视图；图14是图13的化学制品箱组件的透视图；图15是前壳体和液体箱被拆下的抽取清洁装置的透视图；图16是清洁装置的液体分配系统的示意图，它示出了根据示例性实施例的一个 方面，处于自动洗涤模式时在抽取清洁装置向前运动期间的流体流动路线；图17是处于自动洗涤模式时在抽取清洁装置向后运动期间的流体流动路线的示 意视图；图18是根据示例性实施例的一个方面在只有水的模式期间的流体流动路线的示 意视图；图19是根据示例性实施例的一个方面在污点喷射致动期间的流体流动路线的示 意性视图；图20是根据示例性实施例的一个方面在地面上方工具使用期间的流动路线的示 意性视图；图21是根据示例性实施例的一个方面抽取清洁装置的混合歧管的分解透视图；图22是根据示例性实施例的一个方面用于漂洗液体、污点喷射和清洁剂的流体 端口中的一个的分解透视图；图23是根据示例性实施例的另一个方面用于漂洗液体、污点喷射和清洁剂的流 体端口中的一个的分解透视图24是根据示例性实施例的一个方面清洁装置的液体分配系统的示意性视图，它示出了处于自动清洁模式中在抽取清洁装置向前运动期间的流体流动路线；图25是根据示例性实施例的一个方面的底座组件的侧剖视图，它示出了传感器 系统，该传感器系统检测清洁装置的相对向前或者向后运动和它的移动速度；图26是抽取清洁装置的后轮的侧视图；图27是图1的抽取清洁装置的地面上方工具的流量计的透视图；及图28是图27的流量计的分解透视图。
具体实施例方式现在参照图1-4，示出了根据示例性实施例的一个方面的直立抽取清洁装置，该直 立抽取清洁装置整体上用标记10来表示。抽取清洁装置10通常包括用来接合地板表面如 地毯或者硬地板的底座组件11和把手组件12。把手组件12被可枢转地连接到底座组件11 上并且可以被铰接在大体直立的位置(在图1-4中示出)和倾斜或者成角度的方位之间。现在参照图5，底座组件11包括主体13，该主体13支撑和承载安装在底座组件中 的各种零件。把手释放杆14由主体13来承载并且可以由使用者来压下从而从直立位置上 释放把手组件12。主体13还包括一对相对的毂15，这一对毂15每个都适合于在其内接收 销16。每个销承载轮17，该轮17被可旋转地安装于其上。一个或者多个传感器系统18可 以被定位成接近轮17并且可以适合于测量用于系统控制中的轮速和/或方向，这在下文中 将更加详细地描述。吸入源如真空马达组件20由主体13来承载并且提供用来从被清洁表面除去脏物 和水的吸力。一个或者多个密封件21被设置来使来自理想空气通道的空气泄漏最小化。 此外，可以设置一个或者多个马达安装件22，该一个或者多个马达安装件22被定位在组件 20和主体13之间，从而使振动最小化并且能够合适地连接。马达壳体23被固定到主体13 上，并且与主体13 —起把马达组件20捕获(capture)在它们之间。齿轮箱组件214连同 它的罩213 —起可以与马达20相关联。马达壳体23包括接收工作空气的输入端口 24和 排出工作空气的输出端口 25。一个或者多个密封件26可以被设置在输入端口或者输出端 口处以防止工作空气的泄漏。此外，一个或者多个辅助输出端口可以被设置成工作空气的 备用路线，例如输出端口可以把工作空气向下地导向到直接位于主体13下方的地毯表面。 此外，在图5中，对于输入罩和喷管，示出了喷管板180。具有固定件181的密封件49处于 喷管组件41的顶部处。在喷管底座板183区域处的喷管组件41的另一端处是沟道43。前 喷射和头灯组件184具有至该单元的固定件182。此外，分配器186分别具有分配上部和 下部罩板185和187。具有往复运动的边缘刷142的端盖和位于搅拌刷35的另一端上的、 它的对应端盖都具有套筒轴承，如为142的对应者所示的188。此外，搅拌带143具有防护 装置189。在马达壳体23周围，具有马达空气导管罩190和耳轴罩191和194。此外，橡胶 软管适配器衬垫192可以与工具软管适配器193相关联。此外，马达风扇具有橡胶密封衬 垫195。管道系统和夹的布置有助于流体输送，并且这些元件被示成为196、197、衬垫198、 199,200,201和211。这些元件包括在用来进行流体输送的电磁阀202和203的联合体中。 为了控制这些阀，因此可以使用电子控制印制电路板(pcb)、例如热敏电阻板(thermistor board)，并且该电路板通过传感器系统18可以被连接到控制系统上。对于轮17而言，示出了套筒轴承205和后轮销环206。就轮传感器208而言，具有相关联的喷管电源断开微型开 关207。就搅拌器刷135而言，也示出有轴209和另一个防护装置210。电零件和电子零件 的接线可以通过束线套，该束线套以212来表示。 还参照图6，回收箱组件30被定位在马达组件20上并且适合于从被清洁的表面接 收和收集脏水和碎片。回收箱组件30包括液体承载箱31、盖32和上部罩33。浮阀34由 盖32来承载，以在箱31装满时防止水进入到马达组件20中。此外，枢转片状阀35可以由 罩33承载，以实现到地面上方清洁的转换。片状阀35被阀罩36封闭并且被台阶式销37致 动，该台阶式销37被弹簧38偏压。罩闩锁39被设置成有选择地把罩33固定到箱31上。 在图6中还示出了，回收箱30具有把手组件215。还是在罩33的下面，在罩33和盖32之 间有泡沫橡胶件216。盖32组件中的浮阀34具有浮子217和浮动门218。筛(screen)和 筛保持器219与浮阀34相关联。再次参照图5，前壳体40被固定到主体13上并且从回收箱组件30向前延伸。前壳 体40支撑喷管组件41，工作空气通过该喷管组件41被抽取和排出。喷管组件41包括底座 42，该底座42被定位成邻近前壳体40。底座42包括输入沟道43，该输入沟道43与输入罩 44 一起形成了输入喷管45 (参见图7)。工作空气和所回收的液体通过邻近地面的输入喷 管45的孔46被抽取并且在端口 47处离开输入沟道43。端口 47与盖32上的端口 48 (参 见图6)流体连通。一个或者多个密封件49可以被定位在端口 47和48之间，从而防止工 作空气的泄漏。输出喷管50 (参见图7)被定位在输入喷管45的上方并且由底座42上的 输出通道51和输出罩52来形成。工作空气从马达组件20经由输出端口 25被排出，而该 输出端口 25被流体地连接至输出喷管50上的端口 53。以这种方式，工作空气通过输出喷 管50的孔54被排出，而该孔54被限定在位于邻近要被清洁的表面的位置处的板55中。继续参照图5，搅拌器组件56被承载在壳体40内，并且适合于搅拌和洗擦被清洁 的表面。搅拌器组件56的细节公开在2008年4月3日所提交的、名称为“具有多搅拌器的 地面清洁设备”的待审申请序列号61/042098中，在这里以引用的方式加入其全文。如图7所示那样，污点喷射器组件60由上部罩33来承载并且适合于根据使用者 的命令提供导向的清洁溶液如浓缩的液态清洁剂。如进一步在图8中所示那样，污点喷射 器组件60包括输入管61，该输入管61与清洁液体源连通(在下面参照图14-18进行描 述)。泵62可以被设置在底座组件11中从而以任何理想的流量来提供液态清洁剂(图5)。 示例性泵62是AC泵，例如电磁泵。液态清洁剂通过设置在可旋转的盖63上的多个孔中的 一个离开管61 (参见图7)。第一孔64可以是大致圆形，从而产生了更加集中的流束。第 二孔65可以是大致矩形，从而产生了更加分散的、扇形的流束。应该知道的是，可以采用任 何数量的孔形状来产生任何理想的喷射型式。使用者可以只通过旋转盖63来改变喷射型 式，从而使理想的孔对准喷射管61。污点喷射器60可以由按压触发器66(图4)或者其它 致动设备的使用者来致动，从而使泵62通电并且通过管61来提供清洁剂。灯组件67设置在污点喷射器组件60上方，该灯组件包括光源如LED 68和透镜 69。如在图7中可以看到的那样，灯组件67被定位在底座组件11的中央，与污点喷射组件 60对准。以该方式，从污点喷射组件60中所喷射出的液体直接被照亮，同时处于空气中。 这提供了愉快的视觉效果，同时还为使用者展示了精确的喷射分配模式。与非LED结构相 比，LED 68还提供了清洁路径的、改进的连续的照明。因此，使用者可以更加容易地看要集中清洁的脏区域。此外，如图8所示那样，罩件220与旋转盖63相关联。为了在位于盖63后面的污点喷射器内进行流体输送，具有O形环222和污点喷射器插入件223。具有灯组件 的污点喷射器组件60具有前壳体半部224和后壳体半部228。灯组件67具有透镜69，该 透镜在分解剖视图中被示成227。水管保持器或者夹226有助于为污点喷射器的管道系统 中的流体输送提供支撑。这些壳体半部借助固定件229被保持在一起。现在参照图9和10，把手组件12承载控制器及可以被用来进行清洁的各种清洁 液体。把手组件12包括前壳体部分70，该部分70被固定到后壳体部分7 1上从而形成室 72，各种泵和流体输送机构安装于该室72中。顶部壳体73被固定到前部和后部壳体部分 70和71的顶部上，并且把手柄74与各种真空控制件如电源开关75、模式控制盘76和操作 该污点喷射器60的触发器66安装在一起。前壳体部分70包括安装支撑件，该安装支撑件 处于搁架77、78形式，用于在其上接收清洁液体箱。此外，图9示出了用于100、101和102 的各种端口的歧管支撑件230。此外，电磁阀106具有罩231。对于与108—样的管线而言， 具有管道段233和用于水箱歧管到泵116流体连接的管子。为了把电力如AC提供到抽取 器真空单元，电源线232从该单元引出，用于插入到这样的电源。此外如图10所示那样，在 顶壳体73中的模式控制盘76的下方，可以具有工具门组件238，该工具门组件238由固定 件237连接到顶部壳体上，用于把各种连接型工具储存在顶部壳体区段中。在顶部壳体73 内可以设置上部把手插入件235，该插入件235具有容器顶盖236。与手柄74中的电源开 关75 —起的是触发器66，该触发器66具有主触发部分239并且还可以具有相关联的湍振 按钮(surgebutton)和弹簧部分240。此外，顶部壳体的上部把手具有罩241，该罩241由固 定件237被保持在合适位置上。此外，围绕罩241的顶部壳体73可以具有电源线钩子242 和塑料软管保持器243，用于缠绕连接工具的软管(在图中没有示出)。该装置承载用来保持各种清洁液体的多个清洁液体供给箱。参照图11和12，第 一清洁液体箱80被可拆下地安装在下部搁架78上并且被固定到前壳体半部70上。箱80 包括顶部罩81，该罩81具有在其上的填充孔隙82。孔隙82由盖83有选择地关闭，该盖83 具有固定到其上的密封件84。在一个实施例中，箱80是水箱，它在使用时只填充有水(例 如，热或者冷的自来水)，即没有任何清洁剂或者漂洗剂。在图11中还示出了前侧的箱把手 组件245和位于水箱80下方的箱闩锁和弹簧组件246。还为盖83示出了箱盖阀247。还 参照图13，化学制品箱组件85被固定到位于水箱80上方的前壳体半部70的顶部搁架77 上并且包括底座86，用来容纳液态化学制品的第二、第三和第四清洁液体箱87、88、89被结 合在该底座86上，或不同地，被其支撑。在一个实施例中，该箱包括清洁剂箱87、漂洗剂箱 88和污点喷射箱89。在下面所描述的另一个实施例中，漂洗剂箱和/或污点喷射箱被省去 了。化学制品箱组件85由一对闩锁臂(未示出)被可松开地保持到前壳体半部70上，该 闩锁臂分别被可枢转地固定到漂洗剂箱87和污点喷射箱89上。此外，对于化学制品箱85 而言，箱闩锁组件250被示成与盖251和把手保持件252 —起。如变得清楚的那样，清洁剂箱87承载处于呈浓缩液态清洁溶液形式的液态清洁 齐U，并且它与来自箱80的、在正常清洁操作期间所使用的水相混合。漂洗剂箱88承载液 态漂洗剂，该漂洗剂适合于分解清洁剂和/或允许进行更加完全的清洁以及除去残余的肥 皂。最后，污点喷射箱89承载用于污点喷射组件60的清洁溶液如液态清洁剂。箱89中的 清洁溶液可以是与用在清洁剂箱87中相同或者不同的清洁溶液。
如图14所示那样，三个箱87、88、89被成形成彼此一致并且可以被接合在一起成 为单个箱组件85，该单个箱组件85具有用于三种清洁液体的三个分开的隔室。包括底座 86的整个组件85可以作为一单元被方便地输送，该单元具有其自己承载的把手90。如所知道的那样，四个清洁液体供给箱80、87、88、89在装置10上的位置不局限于 所示的这些。在另一个实施例中(未示出)，该箱80、87、88、89中的一个或者多个可以被安 装在底座组件11上，而不是安装在把手组件12上。
如图13所示那样，化学制品箱组件85包括分开的自密封端口 91 (分别标记为A、B 和C)，该端口 91与每个箱87、88、89连通，用于从各个箱释放液体。每个端口 91包括阀销 92、密封件93和弹簧94。弹簧94把阀销92保持在关闭位置上，直到被插入到该装置中为 止，于是迫使销92向内打开各个端口 91。以该方式，可以在没有使化学制品液体溢出的情 况下将化学制品箱组件85从抽取清洁装置10拆下并且重新将其安装在装置10上，箱87、 88和89填充有它们各自的化学制品。液体通过位于每个各自箱的顶部处的孔隙95被加入 到每个箱中。该孔隙被盖96有选择地关闭，该盖96具有固定于其上的密封件97。箱80、87、88、89与液体分配系统98流体连接，该液体分配系统98被示出在图15 的抽取清洁装置10的剖视图中。在安装在抽取清洁装置10上时，每个箱88、87、89、80与 各自化学制品端口 100、101、102、103连通。更加具体地说，漂洗端口 100与端口 91B相连 通，而端口 91B与漂洗箱88相连通。清洁剂端口 101与端口 91B相连通，而端口 91B与清 洁剂箱87相连通。污点喷射端口 102与端口 91C相连通，而端口 91C与污点喷射箱89相 连通。水箱端口 103与设置在水箱80的后壁底部的端口 9ID相连通(参见图11)。图16-20是液体分配系统98的示意图，该分配系统98允许抽取器10以各种不同 清洁模式进行工作。尤其地，第一流体线路104A使水箱端口 103与混合歧管105流体连接。 同样地，漂洗端口 100和清洁剂端口 101通过各自第二和第三流体线路104B、104C也被流 体连接到混合歧管105上。在线路104B中，漂洗电磁阀106被放入在漂洗端口 100和混合 歧管105之间，从而有选择地防止在它们之间的流体连通。类似地，在流体线路104C中，清 洁剂电磁阀107被放入在清洁剂端口 101和混合歧管105之间，从而有选择地防止在它们 之间的流体连通。因此，可以看到，通过有选择地打开和关闭阀106、107，在混合歧管105中 有选择地使来自箱80中的水与清洁剂D或者漂洗剂R相混合。在所示出的实施例中，污点 喷射液体S在混合歧管105处不与水相混合，而是绕过歧管，并且通过第四流体线路108直 接与底座组件11中的电磁泵62相连通。还是参照图21，混合歧管105包括两个输出端口。第一输出端口 109借助第五流 体线路110与设置在底座组件中的第二漂洗电磁阀111相流体连接(图15和16)。第二漂 洗电磁阀111通过流体线路110与定位在搅拌器组件56的齿刷搅拌器113上的分配器112 相流体连通。清洁液体由分配器112被分配到搅拌器组件上，从那里，它被输送到地面和/ 或直接被分配到地面表面上。第二输出端口 114(参见图21)与邻近它的过滤器115相连 通。过滤器115可以是大致圆形的，从而提供了相对大的过滤表面积。之后，过滤器115被 流体连接到泵116上。如在下面更加详细地讨论的那样，泵116可以是DC泵如齿轮泵，并 且可以有选择地进行调整，以通过其提供可变的液体流速。泵116通过第六流体线路117 被流体连接到设置在底座组件11中的第二清洁剂电磁阀118(参见图16)。第二清洁剂电 磁阀118通过流体线路117与定位在刷搅拌器113上的分配器112相流体连通(图15)。泵116还被流体连接到工具触发器阀119上(图16)，在地面上方工具(above the floor tool)被连接到抽取清洁装置10上时，该阀119被打开。如图21所示那样，混合歧管105包括限定出腔的主体部分120，隔板121可以被布置在该腔中，从而促进进入液体的混合。过滤器115被保持在位于主体部分120和歧管 罩122之间的合适位置上，而该歧管罩122具有输出端口 114。衬垫254与过滤器115相关 联，并且与围绕隔板121的主体部分120相关联。此外，水箱端口 103可以具有相关联的0 形环255。此外，如所示那样，歧管罩122和主体部分120可以借助固定件256被保持在一 起。上述液体分配系统98允许抽取清洁装置10以多个使用者可以选择的模式进行工 作，其中的一个模式可以是默认模式。通过人工可调整的模式控制盘76 (图10)或者其它 合适的模式选择器的操作可以选择该模式。模式控制盘76把使用者的模式选择传达到控 制系统123 (图16)，该控制系统123控制液体分配系统98的部件(例如阀106、107、111、 118和泵62、116)，从而实现使用者所选择的模式。控制系统123接收来自传感器系统18的信号，这些信号表示装置10的速度(或 者更加具体地说，表示所检测到的轮17相对于地面表面的移动速度)和/或方向(向前或 者向后)。术语“向前”和“向后”一般指这样的方向，即该装置沿着该方向分别被推动和拉 动，尽管应该被理解成这些术语可一般涉及第一和第二相反方向。将描述清洁装置10的各种模式。如图16-17所示那样，第一模式可以是自动洗涤 模式，该模式根据行进方向为地面表面提供了不同的清洁溶液。例如，在装置10的向前运 动期间，水和清洁剂D的混合物被供给到分配器112中(图16)，及在装置10的向后运动 期间，水和漂洗剂R的混合物被供给到分配器112中(图17)。在自动洗涤模式时，抽取清 洁装置10的向前运动(或者更加具体地说，底座组件11的向前运动)触发了把清洁剂D 施加到分配器112中(图16)。尤其地，传感器18把所检测到的向前运动传达到控制系统 123，该控制系统相应地控制分配系统98的部件。这通过打开第一和第二清洁剂电磁阀107 和118及关闭第一和第二漂洗电磁阀106和111来实现。同时，泵116把来自清洁剂箱87 的清洁剂D和来自水箱80的水抽取到混合歧管105中。该混合物然后通过泵116和通过 第二清洁剂电磁阀118被抽取及之后到达分配器112。该阀的打开和关闭(及可选择地，泵 116的致动)由控制系统123来启动。在分配器112处，清洁剂混合物被分配到搅拌器113 上并且被施加到地毯或者其它地面表面上，以分解和除去脏物和污点。现在参照图17，在处于自动洗涤模式时，抽取清洁装置10(或者更加具体地说，底 座组件11)的向后运动触发了把漂洗剂施加到分配器112上。这通过打开第一和第二漂洗 电磁阀106和111及关闭第一和第二清洁剂电磁阀107和118来实现。在该配置中，重力 将来自漂洗箱88的漂洗剂R和来自水箱80的水抽到混合歧管105中。在重力作用下，混 合物离开混合歧管105，被导向通过第二漂洗电磁阀111并且之后到达分配器112。在分配 器112处，漂洗剂被分配到搅拌器113上并且被施加到地毯上从而分解清洁剂，以允许更好 地漂洗和除去清洁剂。还应该知道的是，在施加任何液体期间，通过控制系统123可以监视所测得的装 置10的速度，并且根据速度来调整流体的施加。更加具体地说，如果使用者更快地推动该 装置10，那么传感器系统18检测到速度的增加，该增加被传达到控制系统123，及可以增加通过泵116的流量。相应地，如果使用者更慢地推动该装置，那么可以减小流量。以该方式， 可以实现液体的均勻的、最佳的分配。此外，根据该方向可以调整液体通过泵116的流量。例如，沿着向前(清洁)的方 向，通过控制系统123可以控制流量，从而以相同速度，它高于向后(漂洗)方向，即与沿着 向后的方向相比，沿着向前的方向更多的液体被施加到地面上。在一个实施例中，泵116的 流量可以相当于对于向前方向的大约0. 35克/分清洁剂和在向后方向上的0. 285克/分 漂洗剂。
如现在所知道的那样，在自动洗涤模式中，清洁剂(例如，以g/min所测量到的) 供给到分配器中的速度可以基于所检测到的行进方向和清洁装置的(向前/向后)速度中 的至少一个并且沿着向后的方向一般为零。类似地，漂洗剂(例如，以g/min所测量到的) 供给到分配器中的速度也可以基于所检测到的行进方向和清洁装置的(向前/向后)速度 中的至少一个，及沿着向前的方向一般为零。尽管在示例性实施例中，通过调整泵116的流 量来改变流量，但是也可以设想，合适的阀106、107、111、118的部分打开/关闭可以被用来 调整化学制品至分配器中的流量。现在参照图18，使用者可以希望在没有施加任何清洁剂或者漂洗剂的情况下，使 用抽取清洁装置10来清洁表面。在这种情况下，使用者通过操纵模式控制盘76可以把装 置10放置在只有水的模式中。模式选择被传达到控制系统123，该控制系统123相应地控 制流体分配系统98。在这种模式中，在装置10的向前和向后运动期间施加水。这通过关 闭第一电磁漂洗阀106和关闭第一和第二清洁剂电磁阀107和118来实现。第二电磁漂洗 阀111同时被打开，从而使水在重力作用下从水箱80行进到混合歧管105中。然后，水离 开混合歧管105，被导向通过第二漂洗电磁阀111并且之后通过线路110到达分配器112。 在分配器112处，水被分配到搅拌器113上并且被施加到地毯上。在另一个实施方式中， 可以提供漂洗助剂(rinseaid)模式，在该模式中，使用图17所示的阀布置，(如由Ohio州 Glenwillow的Royal Appliance Mfg. Co.所分配的Hoover品牌中任何可得到的)漂洗助 剂在向前和向后的运动中被加入到水里。现在参照图19，在使用者希望使用污点喷射器60时，使用者可以人工地选择选择 器76上的污点喷射，这被传达至控制系统123。泵62然后被致动，通过泵62来抽取污点喷 射液体并且进入污点喷射组件，在那里，它被导向通过第一或者第二孔64或者65。在污点 清洁模式中，控制系统可以使马达组件20停止工作，从而清洁液体不能从地面回收。在向 前和向后运动期间，可以以大约0. 06-0. 085g/min的恒定流量来应用污点清洁器。在一个 实施例中，在触发器66受到操作人员挤压时，只应用污点清洁器。在另一个实施例中，在自 动洗涤模式中时，还可以通过挤压触发器66来执行污点清洁(图10)。现在参照图20，使用者可以希望使用地面上方工具119来清洁楼梯、家具等。这通 过关闭第一和第二漂洗电磁阀106和111及第二清洁剂电磁阀118，同时打开第一清洁剂电 磁阀107来实现。在该配置中，在打开工具触发阀118时，泵116将来自清洁剂箱87的清 洁剂和来自水箱80的水抽到混合歧管105内。然后，通过泵116并且通过工具触发阀118 来抽取该混合物，及之后至地面上方工具119。使用者可以使用选择器76来选择地面上方 模式。在另一个实施例中，在地面上方工具被连接时，地面上方清洁模式被自动地触发，因 此致动片状阀35 (图6)。
关于用在清洁装置10中的化学制品，它们可以是专用于要被清洁的表面，如硬地面或者地毯。水箱80可以填充有热的或者冷的自来水，其可以被加热器(未示出)加热 到较高的温度，通常低于沸腾的温度，该加热器定位在箱内或者围绕着箱，或者定位在流体 线路104A和/或110、117中。还可以设想的是，对于一些应用，其它添加剂可以被加入到 水箱中。如这里所使用的，术语“清洁剂”广义地包括含有表面活性剂、天然和合成肥皂、 酶清洁剂及它们的结合物和类似物的清洁液体，它有助于从地面表面除去脏物。漂洗剂R 具有用来分解地毯上的残余清洁剂的合适PH和/或含有有助于从地毯除去残余清洁剂 的释放剂。通常，漂洗剂R是没有清洁剂的。适合于地毯的示例性漂洗剂可以从Ohio州 Glenwillow 的 RoyalAppliance Mfg. Co.公司 Hoover 品牌下和从地址为 1351 W. Stanford Αν.，Englewood, CO 80110 WKarcher Floor Care 的分支 Prochem 得至lj。应该知道的是，在这里也想象和包括其它模式和配置。例如，装置10可以被放置 在湍振模式(surge mode)中，其中，这些阀被放置在与上述当在自动洗涤模式时该装置向 前运动的相同的配置中。然而，在处于湍振模式时，可以以更高的速度来操作泵116，因此把 更大量的清洁剂混合物泵送到分配器112中。现在参照图22和23，采用流体监视系统来确保化学制品箱和水箱被填充。漂洗、 污点喷射和清洁剂端口 100、101和102每个具有大致相同的设计并且被放大地示出在图22 和23中，其中图23示出了稍稍修改过的、用标记100’来表示的端口的变形。每个端口包 括适合于接合自密封端口 91的连接管125 (nipple)。连接管125终止于圆柱形壳体126， 该壳体126由盖127封闭。出口 128从盖127 (或者壳体126，图23)延伸并且适合于连接 到形成流体线路104B、104C、108的管线(图16)，该流体线路连接到下游流体输送部件。以 该方式，流体通过连接管125进入壳体126并且通过出口 128离开。盖127包括一对圆柱 形凸起129，该凸起延伸到由壳体126所形成的室内。凸起129是中空的并且每个都适合于 在其内接收螺钉130。每个螺钉130延伸超过凸起129并且进入到由壳体126/盖127所形 成的室中。最后，电引线131被定位成与每个螺钉130电接触。如在现有技术中所知道的 那样，液体比空气更加有效地传导电。因此，可以监视螺钉130之间的电导系数。在各个箱 是空的时，螺钉130之间的电导系数减小了并且把手12中的指示器132警告使用者该箱需 要再填充。再一次参照图21，混合歧管105还可以包括流体监视构件。如上面那样，一对螺 钉134可以延伸到歧管105的内室中，因此它们被浸入到流体内。如显然的那样，水箱端口 103终止于混合歧管105，并且，因此通过监视螺钉134之间的电导系数，可以确定水箱80 是否是空的。具体地说，如果螺钉134之间的电导系数减小了，那么把手12中的指示器可 以警告使用者水箱需要再填充。再一次参照图5和15，搅拌器组件可以包括圆柱形搅拌刷辊135。圆柱形刷辊135 与齿刷113结合使用，以彻底地搅拌表面，同时还留下理想的“清扫轨迹”。圆柱形刷辊135 还包括呈分离的绕曲型式(splitserpentine pattern)的多个刷束136。在一个实施例中， 在旋转期间，该分离的绕曲型式轴向地向内指向脏物和碎片。如果最大值的吸力最接近刷 的轴向中心，那么这是理想的。在其它实施例中，刷辊135沿着相反的方向旋转，因此使脏 物和碎片轴向地远离刷辊135的中心指向。如果最大的吸力最接近刷轴135的轴向端，那 么这是理想的。
该装置10还可以包括主动边缘清洁零件。尤其地，往复运动的刷142以这样的方式由刷辊135来承载，S卩，允许向前和向后滑动。刷142可以由带143驱动，该带143驱动 刷辊135，或者由正齿轮来驱动，该正齿轮连接到搅拌器刷113 (未示出)的驱动齿轮上，以 使刷142前后往复运动。以该方式，可以实现主动边缘清洁。如所知道的那样，作为选择，清洁装置10的搅拌器组件56可以包括与刷辊135相 类似的单个圆柱形旋转刷辊或者双圆柱形旋转刷辊，而该旋转刷辊关于水平轴线旋转，而 不需要任何齿搅拌器113。在其他实施例中，搅拌器组件56可以包括一组齿搅拌器，该齿搅 拌器关于竖直轴线旋转，与齿搅拌器113相类似，而不需要刷辊。再一次参照图6，如前面所注意到的那样，回收箱30的盖32包括输入端口 48，该 输入端口 48从喷管45接收工作空气。空气沿着通道145被抽取，然后通过孔146进入到 箱31中。之后，水与工作空气分离，该工作空气然后被抽到真空马达20的输入端口 24 (图 5)。如可以看到的那样，工作空气通过大致新月形的路径147与输入端口 24相连通，该路 径147具有来自箱31的开口和设置在路径147后端处的第二开口 148。该开口尽可能的 大，从而通过它们的抽取的空气速度尽可能地小，这是有利的。较低的空气速度可以防止在 箱31内形成不希望的泡沫并且还可以防止液体与工作空气一起被抽到真空马达22内。换 句话说，如果工作空气被非常快速地(即具有高速度)从箱31中抽出，则其趋向于载有来 自箱31的液体。通过设置较大的箱开口，当空气离开箱31并且行进到输入端口 24时，空 气的速度被降低。在一个或者多个实施例中，通过开口 148离开箱31的空气的速度小于五 英里/小时。在其他实施例中，该速度小于三英里/小时。在这些或者其他实施例中，进入 通道147的开口和开口 148每个都具有大于输入端口 24的面积的三倍的面积。在其他实 施例中，进入通道147的开口和开口 148每个都具有大于输入端口 24的面积的5倍或者7 倍的面积。以该方式，可以获得更大的液体分离及相应地获得更长的真空寿命。图24示出了可替换的液体分配系统，该系统可以用在抽取清洁装置中，该装置实 质上如图1-4中所示。除了所注意的其他方面，该实施例可以与图16-20所示的相类似地被 配置。类似的构件用相同的标记来表示，及新的构件用新的标记来表示。在这个实施例中， 漂洗剂箱和污点清洁箱被省去了。对于自动洗涤模式，清洁剂与向前方向的水相混合，并且 与图16的实施例相同。对于相反方向而言，阀107和117被关闭，并且通过打开阀111，允 许水在重力作用下通过线路110流动到分配器中。在这个实施例中，没有为相反移动加入 漂洗剂。该装置依赖水将大部分清洁剂漂洗出地毯。至于其他实施例，响应于使用者通过 选择器76的选择和来自传感器系统18的检测方向和速度信息，阀107、110、117的打开和 关闭及泵62、116的操作处于控制系统123的控制之下。对于水洗涤模式，干净的水被供给到分配器112中，如图18的实施例所描述的那 样。对于污点清洁模式，清洁剂箱87中的清洁剂被用作污点清洁剂。流体线路150使箱87 与泵62和污点喷射器60相连接。在这里所公开的所有实施例中，通过定位成邻近后轮17的传感器系统18可以监 视装置10的相对运动和速度(移动速度)。该传感器系统18可以包括一个或者多个传感 器，该一个或者多个传感器确定轮的旋转速度(或者装置11的移动速度的其他测量)和/ 或它的行进方向。在一个实施例中，传感器系统18包括一个或者多个磁体160的布置(图 25)，该一个或者多个磁体被布置在围绕轮17内部的环状空间中，如图26所示。在轮旋转时，磁体160旋转。该磁体产生了变化的磁场，该磁场通过传感器如霍耳效应传感器164来 检测。霍耳效应传感器164包括换能器(transducer)，该换能器响应于磁场中的变化而改 变它的输出电压，从其可以推出底座组件的速度和方向。在示例性实施例中，轮的每转产生 了两个电压变化。因此，电压变化之间的间隔可以被用作该装置速度的指示。作为霍耳效 应传感器的替代，机械开关(未示出)检测轮17是否沿着向前或者向后的方向移动。在其 他实施例中，借助把手组件12中的传感器(未示出)可以确定速度和方向，该传感器检测 使用者是否推动或者拉动该抽取清洁装置10。在其他实施例中，传感器可以被定位在主体 13的底部处，从而基于被清洁的表面的视觉或者机械检测来直接检测速度和方向。 现在参照图27和28，示出了适合用于地面上方工具的软管中的低流量计170。来 自泵116的水在端口 171中进入流量计170，如图27所示。如果清洁地面，水形成大约90 度的转动并且离开端口 172。如果抽取器处于地面上方清洁模式，并且使用者拉动触发器 66以分配溶液，那么在水从端口 174流出到图27和28没有示出的、连接的软管中时，水移 动通过带齿的中心磁体173，从而使它旋转。齿轮齿中心磁体173把脉冲发送到霍耳传感器 板175，以与传感器系统18相互作用，其中175被安装在流量计170的外部上。传感器板 175把信号发送到传感器系统18的控制板123，其检测软管流动并且打开化学电磁阀107 从而允许清洁剂与水混合。在使用者停止拉软管上的触发器66时，经过流量计磁体173的 流动停止，霍耳传感器175见不到脉冲，及控制系统18关闭清洁剂电磁阀107。如图28所 示，在分解视图中为具有两个壳体半部176和177的、通常由固定件179保持在一起的低流 量计170，该分解视图示出了 0形环密封件178。尽管这里所公开的示例性实施例的方面涉及直立抽取器，但是应该知道，可替换 地，该抽取器可以是罐形，其中底座组件被安装到清洁棍的末端。回收箱和清洁液体箱可以 全部设置在有轮的罐壳体中并且通过该棍与底座组件流体连接。参照优选的实施例描述了示例性实施例。显然地，在阅读和理解前面的详细描述 的基础上，对其他的部分可以进行改进和变更。意图是，示例性实施例被解释成包括所有这 些改进和变更，只要它们落入权利要求或者其等同物的范围内。
权利要求
一种抽取清洁装置，包括第一清洁液体供给箱，它被配置成保持第一清洁液体；第二清洁液体供给箱，它被配置成保持第二清洁液体；底座组件，它把该第一和第二清洁液体分配到地面表面上并且接收从地面表面所回收来的清洁液体；液体分配系统，它与第一清洁液体供给箱和第二清洁液体供给箱流体连通，它有选择地把第一和第二清洁液体输送到底座组件中；传感器系统，它检测清洁装置的行进方向和移动速度中的至少一个；该装置至少具有第一清洁模式，在该清洁模式中，从底座组件分配的第一清洁液体的速度是基于所检测到的清洁装置的行进方向和清洁装置的移动速度中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的抽取清洁装置，其特征在于，该第一清洁液体箱被配置成保 持清洁剂。
3.根据权利要求1所述的抽取清洁装置，其特征在于，该第二清洁液体箱被配置成保 持水和漂洗剂中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的抽取清洁装置，其特征在于，还包括第三清洁液体箱，及其中 该第二清洁液体箱被配置成保持水，及该第三清洁液体箱被配置成保持漂洗剂。
5.根据权利要求4所述的抽取清洁装置，其特征在于，在所检测到的方向是第一方向 时，该液体输送系统被构造成把包括来自该第一箱的清洁剂和来自该第二箱的水的混合物 输送到底座组件从而施加到地面表面上，及在检测到的方向是第二方向时，该液体输送系 统被构造成把来自该第三箱的漂洗剂和可选择地来自第二箱的水输送到该底座组件，从而 施加到地面表面上。
6.根据权利要求4所述的抽取清洁装置，其特征在于，该液体输送系统包括混合歧管， 该混合歧管与该第一、第二和第三清洁流体箱流体连接。
7.根据权利要求6所述的抽取清洁装置，其特征在于，该液体输送系统还包括阀的布 置，该布置有选择地使该清洁液体箱中的至少一个与该混合歧管流体断开。
8.根据权利要求1所述的抽取清洁装置，其特征在于，在所检测到的方向是第一方向 时，该液体输送系统被配置成把水和清洁剂的混合物输送到底座组件从而施加到地面表面 上，及在所检测到的方向是第二方向时，该液体输送系统被配置成把水和漂洗剂中的至少 一种输送到该底座组件，从而施加到地面表面上。
9.根据权利要求8所述的抽取清洁装置，其特征在于，在所检测到的方向是第二方向 时，该液体输送系统被配置成把漂洗剂输送到底座组件，从而施加到地面表面上。
10.根据权利要求8所述的抽取清洁装置，其特征在于，在所检测到的方向是第二方向 时，来自该第一清洁液体箱的液流被中断。
11.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，该液体输送系统还包括泵，用于有 选择地把来自该第一清洁液体箱的清洁剂和来自该第二清洁液体箱的水中的至少一种输 送到该底座组件。
12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，该泵是可变流量泵，该泵响应于所 检测到的移动速度中的变化来改变把清洁剂输送到该底座组件的速度。
13.根据权利要求11所述的抽取清洁装置，其特征在于，该可变流量泵被定位在该液体输送系统中，以接收清洁液体的混合物，该清洁液体的混合物包括来自该第一清洁液体 箱的清洁剂和来自该第二清洁液体箱的水，并且该泵响应于所检测到的移动速度中的变化 来改变把该清洁液体的混合物输送到该底座组件的速度。
14.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，在所检测到的方向是第二方向时， 泵被关掉，并且借助液体输送系统在重力作用下把漂洗剂输送到该底座组件。
15.根据权利要求1所述的清洁装置，还包括污点清洁液体箱和污点喷射喷管，该液体 输送系统被配置成有选择地把来自污点清洁液体箱的污点清洁液体输送到污点喷射喷管。
16.根据权利要求15所述的清洁装置，其特征在于，该底座组件包括用来回收清洁液 体的吸入喷管，该喷管有选择地与吸力源连通，并且该清洁装置还包括污点喷射模式，并且 在选择该污点喷射模式时，在该吸入喷管和吸力源之间的连通至少部分地被中断。
17.根据权利要求1所述的清洁装置，还包括模式选择器，它使得使用者能从包括第一清洁模式和至少第二清洁模式在内的多个清 洁模式中选择一种清洁模式；及控制系统，它与模式选择器相连通，它控制液体输送系统从而完成所选择的清洁模式。
18.根据权利要求17所述的清洁装置，其特征在于，该至少第二模式是只有水的模式， 在该模式中，该控制系统控制该液体输送系统从而把没有清洁剂的水输送到地面表面上。
19.根据权利要求17所述的清洁装置，其特征在于，该液体输送系统包括阀，该阀有选 择地中断从各个清洁液体箱到分配器的流动，并且该控制系统有选择地致动该阀。
20.根据权利要求1所述的清洁装置，还包括控制系统，该控制系统控制液体输送系 统，因此清洁剂输送到该底座组件的速度沿着第一方向高于沿着第二方向，并且沿着第一 方向的速度基于所检测到的移动速度来改变。
21.一种用根据权利要求1所述的装置来清洁地面的方法，包括在该装置处于第一模式时，在所检测到的行进方向是第一方向时，以第一速度自动地分配来自该底座组件的该第 一清洁液体，及在所检测到的行进方向是第二方向时，以小于该第一速度的第二速度自动地分配来自 该底座组件的第一清洁液体。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，该第二速度是零。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括基于所检测到的该装置的移动 速度自动地改变该第一速度。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，改变该第一速度包括调整输送系统的 可变速度泵，其把该第一清洁液体和可选择的第二清洁液体输送到地面上。
25.一种清洁装置，包括第一清洁液体供给箱，配置成保持第一清洁液体的供给；第二清洁液体供给箱，配置成保持第二清洁液体的供给；液体分配系统，它与第一和第二清洁液体供给箱连通，它有选择地把第一和第二清洁 液体输送到分配器；传感器系统，它检测清洁装置的行进方向；及控制系统，它与传感器系统相连通，它这样控制该液体输送系统，使得在所检测到的行进方向是第一方向时，该第一清洁液体从该分配器被施加到地面表面上，和在所检测到的 行进方向是第二方向时，该第二清洁液体从该分配器被施加到地面表面上，由此，从分配器 施加到地面表面上的清洁液体的成分沿着第一方向和第二方向是不相同的。
26.根据权利要求25所述的清洁装置，其特征在于，该第一清洁液体包括清洁剂，及该 第二清洁液体包括漂洗剂。
27.一种用如权利要求25所述的清洁装置来清洁地面的方法，包括用传感器系统来检测行进方向，及在该方向是第一方向时，控制该液体输送系统把该 第一清洁液体输送到该分配器，及在该方向是第二方向时，控制该液体输送系统把该第二 清洁液体输送到该分配器中，该第一清洁液体包括清洁剂，及该第二清洁液体包括有助于 从地面表面除去清洁剂的漂洗剂。
28.—种地面清洁装置的液体输送系统，包括用来保持水供应的第一箱；用来保持清洁剂供应的第二箱；用来保持漂洗剂供应的第三箱；流体线路和阀的布置，它有选择地使第一、第二和第三箱与液体分配器连通；与该阀可操作的连通的控制系统，由此，基于所检测到的地面清洁装置的行进方向，改 变包括被输送到该分配器的水、清洁剂和漂洗剂中的至少一种的清洁液体的成分。
29.根据权利要求28所述的液体输送系统，还包括混合歧管，该歧管与该第一箱、第二箱和第三箱流体连接，从而使水与清洁剂和漂洗剂 中的一种相混合以形成该清洁液体。
全文摘要
一种抽取清洁装置，它包括分开的水的清洁箱和清洁剂的清洁箱，并且可选择地还包括分开的漂洗剂的清洁箱。该装置可以检测它的移动方向和/或移动速度，从而根据它们来控制清洁液体成分和/或输送到地面上的速度。例如，在向前移动速度增大时，该装置可以以更高的速度来分配清洁剂，和该装置可以沿着相反方向只分配水和/或漂洗剂。
文档编号A47L7/00GK101868172SQ200880117303
公开日2010年10月20日 申请日期2008年9月24日 优先权日2007年9月24日
发明者A·C.·巴德, D·A.·科茨米雷, E·A.·戈登, G·A.·比莱克, J·S.·路易斯, R·P.·金茨, T·坎皮菲利普安优 申请人:创科地板护理技术有限公司