专利名称：多功能自助式擦背器的制作方法
技术领域：
本发明创造是涉及一种应用于卫生洁浴的自助式擦背装置。
技术背景
目前，在卫浴产品及卫浴辅助产品中，主要有淋浴器、浴缸、擦 澡巾及使沐浴露产生发泡的浴花，即可基本满足个人自身的洗浴要 求，但在自身洗浴过程中，存在一个最大不足之处，即自身的后背不 管采用现有的任何产品都不能使自身洗浴者达到良好的擦背效果，尽 管在大型洗浴场所中有针剌浴及冲浪浴两种方式，达不到人工擦背的 效果，同时这两种方式费水、费电也不可能在家庭使用，只有采用第 二人的帮助方式才能得已完成。
发明内容
本发明创造就是解决自身在洗浴过程中不能很好地自助擦背这 一问题，提供一种多功能自助式擦背器，它能够通过自身驱动模仿人 工擦背方式，洗浴者可以或站、或坐两种体态方式，自行操作，操作 简单，擦洗效果好，省水，省电。
一种多功能自助式擦背器，升降导轨固定在固定块上，升降导轨 通过高度调节器安装在下端板和上端板上，下端板和上端板与主机架 通过机架主梁连接，上端板上设有滑轮，下端板上设有滑轮；下端板 与主驱动轴连接，驱动杆通过传动销轴与主驱动轴连接，手柄与驱动杆连接，主驱动轴与摆臂连接，摆臂与推杆通过销轴连接，推杆另一 端与滑块上的销轴相连接，滑块与传动板的一端连接，传动板的另一 端与推动行程放大器通过销轴连接，推动行程放大器的上端通过销轴 与巻线器连接，巻线器的两侧支撑板与升巻线轮和降巻线轮通过销轴
连接，降巻线轮的两侧设有一对驱动齿轮，在升巻线轮31的两侧设 有一对驱动齿轮，驱动齿轮与安装在机架主梁的齿条啮合，驱动齿轮 的转槽内'按顺时针方向缠绕巻线器缆绳，巻线器缆绳的一端与换向器 滑轮连接，换向器传动缆绳的一端固定在上端板上，换向器传动缆绳 经换向器滑轮，上端板上的滑轮沿换向器导轨与换向拉杆的上端连 接；换向器传动缆绳的一端与换向拉杆的下端连接，经过经下端板上 的滑轮，穿过下端板，向上绕过换向器滑轮后与下端板固定；换向器 导轨两端分别固定在上端板和下端板上，换向器导轨为中空结构，且 一侧设有开口，换向拉杆上设有换向臂和支撑套，换向器安装在换向 器导轨上，换向器由超越式离合器装置构成；仿生机械臂由摆臂、固 定轴、铰链、中间杆、销轴、大臂、小臂和受扭簧构成，摆臂通过销 轴与换向器驱动臂连接，摆臂通过固定轴与摆臂连接，摆臂通过铰链 与中间杆连接，中间杆通过销轴与大臂、小臂连接，大臂通过销轴与 支撑耳连接，支撑耳设置在换向器上；擦背头与小臂连接。
本发明创造的有益效果升降导轨固定在固定块上，升降导轨通 过高度调节器安装在下端板和上端板上，下端板和上端板与主机架通 过机架主梁连接，上端板上设有滑轮，下端板上设有滑轮；下端板与 主驱动轴连接，驱动杆通过传动销轴与主驱动轴连接，手柄与驱动杆连接，主驱动轴与摆臂连接，摆臂与推杆通过销轴连接，推杆另一端 与滑块上的销轴相连接，滑块与传动板的一端连接，传动板的另一端 与推动行程放大器通过销轴连接，推动行程放大器的上端通过销轴与 巻线器连接，巻线器的两侧支撑板与升巻线轮和降巻线轮通过销轴连 接，降巻线轮的两侧设有一对驱动齿轮，在升巻线轮的两侧设有一对 驱动齿轮，驱动齿轮与安装在机架主梁的齿条啮合，驱动齿轮的转槽 内按顺时针方向缠绕巻线器缆绳，巻线器缆绳的一端与换向器滑轮连 接，换向器传动缆绳的一端固定在上端板上，换向器传动缆绳经换向 器滑轮，上端板上的滑轮沿换向器导轨与换向拉杆的上端连接；换向 器传动缆绳的一端与换向拉杆的下端连接，经过经下端板上的滑轮， 穿过下端板，向上绕过换向器滑轮后与下端板固定；换向器导轨两端 分别固定在上端板和下端板上，换向器导轨为中空结构，且一侧设有 开口，换向拉杆上设有换向臂和支撑套，换向器安装在换向器导轨上， 换向器由超越式离合器装置构成；仿生机械臂由摆臂、固定轴、铰链、 中间杆、销轴、大臂、小臂和受扭簧构成，摆臂通过销轴与换向器驱 动臂连接，摆臂通过固定轴与摆臂连接，摆臂通过铰链与中间杆连接， 中间杆通过销轴与大臂、小臂连接，大臂通过销轴与支撑耳连接，支 撑耳设置在换向器上；擦背头与小臂连接；它能够通过自身驱动模仿 人工擦背方式，洗浴者可以或站、或坐两种体态方式自行操作，操作 简单，擦洗效果好，省水，省电。
以下结合附图对本发明创造作详细描述。
图l:为本发明创造的结构示意图；图2:为本发明创造的结构示意图(去掉主机架)；
图3:为仿生机械臂与换向器和擦背头连接的结构示意图4:为仿生机械臂与换向器和擦背头连接的轴视示意图5:为换向器与换向拉杆的连接结构示意图6:为推动行程放大器与升巻线轮和降巻线轮的连接示意图。
具体实施方式
如图1-6所示， 一种多功能自助式擦背器，升降导轨22和升降 导轨23固定在固定块20和固定块21上，固定块20和固定块21固 定在墙壁垂直表面上，升降导轨22和升降导轨23通过高度调节器 16和高度调节器17安装在下端板5和上端板6上，下端板5和上端 板6与主机架24通过机架主梁25、机架主梁26、机架主梁27和机 架主梁28连接，通过主机架24在升降导轨22和23升降导轨上的升 降来达到适应使用者的不同身高;上端板6^上设有滑轮15和滑轮18， 下端板5上设有滑轮47和滑轮4^;下端板5与主驱动轴3连接，驱 动杆2通过传动销轴4与主驱动轴3连接，手柄1与驱动杆2连接， 主驱动轴3与摆臂45连接，摆臂45与推杆42通过销轴43连接，推 杆42另一端与滑块41上的销轴40相连接，滑块41与传动板39的 一端连接，传动板39的另一端与推动行程放大器37通过销轴35连 接，推动行程放大器37采用铰接菱形的多杆铰链来放大行程，推动 行程放大器37的上端通过销轴65与巻线器78连接，巻线器78的两 侧支撑板66和支撑板66'与升巻线轮31和降巻线轮32分别通过销 轴63和销轴64连接，降巻线轮32的两侧设有一对驱动齿轮34，在升巻线轮31的两侧设有一对驱动齿轮33,驱动齿轮33和驱动齿轮34与安装在机架主梁25、机架主梁26、机架主梁27和机架主梁28的齿条29和齿条30啮合，升巻线轮31和降巻线轮32通过驱动齿轮33和驱动齿轮34与齿条29和齿条30的啮合相对运动产生转动，两轮转动方向相反；在驱动齿轮33的转槽内按顺时针方向缠绕巻线器缆绳12，在驱动齿轮34的转槽内按顺时针方向缠绕巻线器缆绳36，巻线器缆绳12的一端与换向器滑轮13连接，巻线器缆绳36的一端与换向器滑轮44连接，换向器传动缆绳19的一端固定在上端板6的点14处，换向器传动缆绳19经换向器滑轮13，上端板上的滑轮15和滑轮18，沿换向器导轨7与换向拉杆76的上端连接；换向器传动缆绳79的一端与换向拉杆76的下端连接，经过经下端板上的滑轮47和滑轮48，穿过下端板5，向上绕过换向器滑轮44后与下端板5固定于点46处；换向器导轨7两端分别固定在上端板6和下端板5上，换向器导轨7为中空结构， 一侧设有开口62，可使换向拉杆76在内滑动，换向拉杆76上设有换向臂52、支撑套69和支撑套69';换向器8安装在换向器导轨7上，换向器8由超越式离合器装置71和超越式离合器装置71'构成；仿生机械臂9由摆臂70、销轴51、固定轴50、摆臂60、摆臂60'、铰链53、中间杆54、中间杆54'、销轴55、大臂57、小臂56、受扭簧77和销轴58构成，摆臂70通过销轴51与换向器驱动臂52连接，摆臂70通过固定轴50与摆臂60、摆臂60'连接，摆臂60、摆臂60'通过铰链53分别与中间杆54、中间杆54'连接，中间杆54、中间杆54'通过销轴55与大臂57、小臂56连接，大臂57通过销轴58与支撑耳59连接，支撑耳59设置在换向器8上；擦背头10与小臂56连接，当换向器8上行时，至于向器臂52上的销轴51，带动摆臂60和摆臂60'，产生以固定在换向器8上的固定轴50为圆心的摆转，摆臂60和摆臂60'的一端向下摆转，拉动中间杆54和中间杆54'，中间杆54和中间杆54'带动大臂57，大臂57向换向器8 —侧摆去，当换向器驱动臂52上行，大臂57即将擦背头10由原来的位置向后位移，擦背头10不与人体后背接触，此上行为空程；当换向器驱动臂52向下移动时，摆臂60和摆臂60'向下摆动，其另一端则推动中间杆54和中间杆54'，推动大臂57，大臂57由原来的位置向前发生位移，此时安装在小臂56上的擦背头IO，与人体后背相接触，此时换向器8向下运动，擦背头10沿人体后背下行，由于人体后背在纵向上为曲线，为此当擦背头10行至高处时，由受扭簧77控制的小臂56向后摆转，当行至低处时小臂56则受弹性77控制向前摆转，给与补偿，所以在整个行程中，擦背头10始终与人体后背接触，并存在一定的表面压力，可达到擦功效；使用本发明创造，设此时换向器8及仿生机械臂9至上端，使用者通过高度调节器16和高度调节器17将主机架24调整适当高度，当使用者将驱动杆2下压时，经传动销轴4，带动主轴3转动，安装在主轴3上的摆臂45，经销轴43推动推杆42，推杆42推动滑块41，滑块41上的销轴40推动传动板39，经销轴35推动行程放大器37，行程放大器37经销轴65推动巻线器78，在安装其两侧的降巻线轮32和升巻线轮31受驱动齿轮33、齿轮34与齿条29、齿条30的相对运动产生转动，降巻线轮32右转，升巻线轮31左转，缠绕在升巻线轮31上的巻线器缆绳12，因升巻线轮31右转呈外放运动，而降巻线轮32上的巻线器缆绳36，固降巻线轮32左转呈内收运动，此时降巻线轮32上的巻线器缆绳36经换向器滑轮44，拉动换向器传动缆绳19，升巻线轮31上的巻线器缆绳36，经换向滑轮44与其同步放送，由于换向器传动缆绳19是经换向器滑轮13和换向器^^轮44被拉动，因此巻线嚣缆绳12和巻线嚣缆绳36行程长度只是换向器传动缆绳
19的i，此时连接在换向器传动缆绳19上的换向拉杆76下行，换向2
器驱动臂52上的销轴51带动摆臂60和摆臂60'，通过中间杆54和中间杆54'推动大臂57，大臂57向人体的背部摆转，使用者此时可调节自身的前后位置，让擦背头10与背部相接触，当换向器驱动臂52下行至达到推启下超越式离合器71，离合后换向器8带动仿生机械臂9及擦背头10向下行至始点，此行程完成了擦背的工作过程。
权利要求1、一种多功能自助式擦背器，其特征在于升降导轨固定在固定块上，升降导轨通过高度调节器安装在下端板和上端板上，下端板和上端板与主机架通过机架主梁连接，上端板上设有滑轮，下端板上设有滑轮；下端板与主驱动轴连接，驱动杆通过传动销轴与主驱动轴连接，手柄与驱动杆连接，主驱动轴与摆臂连接，摆臂与推杆通过销轴连接，推杆另一端与滑块上的销轴相连接，滑块与传动板的一端连接，传动板的另一端与推动行程放大器通过销轴连接，推动行程放大器的上端通过销轴与卷线器连接，卷线器的两侧支撑板与升卷线轮和降卷线轮通过销轴连接，降卷线轮的两侧设有一对驱动齿轮，在升卷线轮的两侧设有一对驱动齿轮，驱动齿轮与安装在机架主梁的齿条啮合，驱动齿轮的转槽内按顺时针方向缠绕卷线器缆绳，卷线器缆绳的一端与换向器滑轮连接，换向器传动缆绳的一端固定在上端板上，换向器传动缆绳经换向器滑轮，上端板上的滑轮沿换向器导轨与换向拉杆的上端连接；换向器传动缆绳的一端与换向拉杆的下端连接，经过经下端板上的滑轮，穿过下端板，向上绕过换向器滑轮后与下端板固定；换向器导轨两端分别固定在上端板和下端板上，换向器导轨为中空结构，且一侧设有开口，换向拉杆上设有换向臂和支撑套，换向器安装在换向器导轨上，换向器由超越式离合器装置构成；仿生机械臂由摆臂、固定轴、铰链、中间杆、销轴、大臂、小臂和受扭簧构成，摆臂通过销轴与换向器驱动臂连接，摆臂通过固定轴与摆臂连接，摆臂通过铰链与中间杆连接，中间杆通过销轴与大臂、小臂连接，大臂通过销轴与支撑耳连接，支撑耳设置在换向器上；擦背头与小臂连接。
专利摘要一种多功能自助式擦背器，升降导轨固定在固定块上，升降导轨安装在下上端板上，上下端板与主机架连接，下端板与主驱动轴连接，驱动杆与主驱动轴连接，手柄与驱动杆连接，主驱动轴与摆臂连接，摆臂与推杆连接，推杆与滑块上的销轴相连接，滑块与传动板连接，传动板与推动行程放大器连接，推动行程放大器与卷线器连接，卷线器的支撑板与升降卷线轮连接，驱动齿轮与齿条啮合，换向器导轨两端分别固定在上下端板上，换向器导轨设有开口，换向拉杆上设有换向臂和支撑套，换向器安装在换向器导轨上，仿生机械臂与换向器连接，擦背头与仿生机械臂连接；它能够通过自身驱动模仿人工擦背方式，洗浴者可以站、坐，操作简单，擦洗效果好，省水，省电。
文档编号A47K7/04GK201422810SQ200920013868
公开日2010年3月17日 申请日期2009年5月21日 优先权日2009年5月21日
发明者潘海波 申请人:潘海波