专利名称：自动擦地机的后轮驱动结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动擦地机结构，尤其涉及一种可提高自动擦地机的通过性能及擦地效果的自动擦地机的后轮驱动结构。
背景技术：
现有的自动擦地机一般是采用前轮单驱结构，此类擦地机在遇到地面不平整或地面清洁度较差等特殊情况时，由于擦地机底面上的抹布与地面间的摩擦力增加，擦地机往往因动力不足而出现原地打滑而无法正常工作等现象，因此擦地机的使用条件要求高，擦地效果无法保证。中国专利公开了一种地面除尘器(C^920142Y)，它包括罩壳，罩壳底部装有定向轮，罩壳内设有固定在安装板上的驱动电机，电源，安装板上固定有固定护罩，固定护罩下部设有与其圆周向滑动配合连接的转动护罩，罩壳底部设有装在转动护罩上的万向驱动轮，与电机传动连接的驱动轴轴向穿过固定护罩和转动护罩，通过其上的伞轮与万向驱动轮传动连接，在罩壳底部装有除尘部件。此装置可在地面上作随机运动，从而通过其底部的除尘部件自动的清除地面上的灰尘，但此装置同样采用前轮驱动结构，因此同样存在易因动力不足而出现原地打滑而无法正常工作等现象，导致擦地机的使用条件要求高，擦地效果无法保证等的技术问题。
发明内容
本发明主要是提供了一种结构简单，能耗低，可确保擦地机正常平稳的工作，并提高了擦地效果的自动擦地机的后轮驱动结构，解决了现有技术中存在的易因动力不足而出现原地打滑而无法正常工作等现象，导致擦地机的使用条件要求高，擦地效果无法保证等的技术问题。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种自动擦地机的后轮驱动结构，包括底盘及转动连接在底盘上的后轮，在所述底盘上转动连接有摇臂，后轮转动连接在摇臂上，在靠近摇臂的底盘上设有后轮驱动电机及与后轮驱动电机相连的蓄电池，后轮驱动电机的输出轴与后轮的转轴平行并延伸至后轮的上方与后轮相抵。由于在自动擦地机的底盘中部安装有用于擦拭地面的抹布，使用时抹布与地面的摩擦力一直处于不规则变化中，通过在后轮的上方设置输出轴与其相抵的后轮驱动电机，当抹布与地面的接触最紧密时，擦地机承受的摩擦力最大，因此需要的驱动力也最大，此时摇臂转动到达最上端位置，后轮受到后轮驱动电机输出轴的挤压力最大，后轮驱动力增加，当抹布与地面的接触产生变化时，擦地机承受的摩擦力产生变化，后轮与后轮驱动电机输出轴的挤压力也产生变化，即摩擦力增加时后轮驱动力增加，摩擦力减小时后轮驱动力减小，整体结构简单， 这样能使擦地机在整个工作过程中保持相对稳定的速度，不会因动力不足而出现原地打滑的现象，使擦地机始终能保持正常平稳的工作，后轮驱动力随摩擦力的变化而变化，能耗低，不仅延长了蓄电池的使用时间及使用寿命，而且提高了擦地效果。
作为优选，在所述后轮上套设有弹性护套。通过在后轮上套设弹性护套，当擦地机承受的摩擦力增加时，弹性护套与后轮驱动电机输出轴的挤压变形增大，后轮与后轮驱动电机输出轴间的力矩增加，后轮驱动力增加，反之后轮驱动力减小，由此后轮的转速可通过后轮驱动电机输出轴与弹性护套的配合紧密度自动调整。作为优选，所述摇臂的一端通过摇臂轴转动连接在底盘上，摇臂的另一端通过转轴转动连接着后轮，且对应于后轮侧的摇臂端部向下弯曲呈弧形。向下弯曲的摇臂使后轮延伸至底盘的下方并提高摇臂的强度。作为更优选，在所述摇臂轴上套装有复位弹簧，复位弹簧的一端勾挂在底盘上，复位弹簧的另一端勾挂在摇臂上。通过在摇臂轴上设置复位弹簧，在抹布与地面的接触减小， 摩擦力减小时，摇臂即可通过弹簧力自动向下旋转，从而减小后轮与后轮驱动电机输出轴间的挤压变形，使后轮驱动力自动减小。作为优选，在所述底盘上设有U形定位座，摇臂轴水平穿插在在U形定位座的开口间，且在U形定位座开口间的底盘上设有限位挡块，在摇臂上设有与限位挡块对应的限位凸台，限位凸台抵接在限位挡块上。通过在U形定位座开口间的底盘上设置限位挡块，在摇臂上设置限位凸台与限位挡块相抵接，从而通过限位挡块限位了摇臂旋转的最高点，防止后轮驱动电机出现过载现象，延伸后轮驱动电机的使用寿命。作为优选，在所述底盘上对称设有两个后轮，后轮驱动电机设于两个后轮之间，且后轮驱动电机的输出轴一端向外延伸至任意一个后轮的上方。两个后轮支撑可提高擦地机的稳定性，后轮驱动电机作用在其中的一个后轮即能保证擦地机的正常行驶，节约成本。作为优选，在所述底盘上对应于后轮的前侧设有前轮，前轮固定在前轮轴上，在前轮轴上设有自动转向装置，自动转向装置包括固定在前轮轴上的从动锥齿轮及与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，主动锥齿轮通过减速齿轮组与前轮驱动电机的输出轴相连，前轮驱动电机固定在底盘上并与蓄电池相连。通过在前轮上设置自动转向装置，使擦地机在使用过程中触碰障碍物时自动转向，无需人工操作，提高擦地机的智能性；锥齿轮结构的自动转向装置结构简单，可靠性好，成本低。作为更优选，在与主动锥齿轮对应的减速齿轮组输出轴端部套装有盒体，主动锥齿轮和从动锥齿轮设于盒体内，前轮轴的两端穿过盒体后分别与前轮相连。自动转向装置设置在盒体内时，可防止灰尘异物进入主动锥齿轮和从动锥齿轮间，提高安全性及运行可靠性。作为优选，所述后轮驱动电机的输出轴位于偏向后轮后侧的上方，且后轮驱动电机的输出轴与后轮转轴的连线与水平面间的夹角为45°至80°。当驱动电机的输出轴位于后轮的斜上方时可增加摇臂的行程，即增加后轮驱动力矩的变化范围，进一步降低能耗。因此，本发明的自动擦地机的后轮驱动结构具有下述优点通过在后轮的上方设置与其相抵的后轮驱动电机来提高驱动力，不仅增强了抹地清洁效果，而且通过摇臂与后轮上的弹性护套间的挤压和弹性变形获得驱动力，由此使驱动力随摩擦力的变化而变化， 满足擦地机正常运行所需的动力并保持相对稳定的速度，自动适应复杂的地面情况，不会因动力不足而出现原地打滑的现象，能耗低，延长了蓄电池的使用时间及使用寿命，提高了擦地效果，结构简单，成本低。
图1是本发明自动擦地机的后轮驱动结构的结构示意图； 图2是自动擦地机的立体图； 图3是自动擦地机的仰视图； 图4是图3所示的纵向剖视图； 图5是自动转向装置的剖视图。
具体实施例方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例
如图2所示，本发明的一种自动擦地机的后轮驱动结构，包括圆盘形的底盘1，在底盘1 的底面后端对称转动连接两个后轮2，在底盘1的底面前端对称转动连接两个前轮，如图3 和图1所示，在底盘1的底面后端通过摇臂轴6转动连接着摇臂5的一端，后轮2通过转轴 21转动连接在摇臂5的另一端，且对应于后轮2侧的摇臂5端部向下弯曲呈弧形。在两个摇臂轴6上分别套装一根复位弹簧10，复位弹簧10的一端勾挂在底盘1上，另一端勾挂在摇臂5上，在两个后轮2之间并靠近一侧摇臂5的底盘1上固定一个后轮驱动电机3，如图 4所示，在底盘1中部的空腔内装有蓄电池4，蓄电池4为四节充电电池，蓄电池4通过导线与后轮驱动电机3相连，在后轮2上分别套装一个橡胶材料的弹性护套8，后轮驱动电机3 的输出轴与后轮2的转轴21平行并延伸至后轮2后侧的上方与后轮2上的弹性护套8相抵，且后轮驱动电机3的输出轴与后轮2转轴21的连线与水平面间的夹角为70°。在底盘1上一体式形成两个U形定位座7，摇臂轴6水平穿插在在U形定位座7的开口间，且在 U形定位座7开口间的底盘1上一体式向上延伸形成方形的限位挡块9，在摇臂5的下端部一体式向下延伸形成与限位挡块9对应的限位凸台51，限位凸台51抵接在限位挡块9上。 其中两个前轮11固定在前轮轴12的两端，在两个前轮11之间的前轮轴12上装有自动转向装置，如图5所示，自动转向装置包括固定在前轮轴12上的从动锥齿轮14及与从动锥齿轮14啮合的主动锥齿轮13，主动锥齿轮13通过减速齿轮组17与前轮驱动电机16的输出轴相连，前轮驱动电机16固定在底盘1上并通过导线与蓄电池4相连。在与主动锥齿轮13 对应的减速齿轮组17输出轴端部套装有方形的盒体15，主动锥齿轮13和从动锥齿轮14位于盒体15内，前轮轴12的两端穿过盒体15后与前轮11相连。使用时，擦地机依靠自身的重力使摇臂5的外侧端旋转向上，后轮2与后轮驱动电机3的输出轴接触后开始运行，当地面不平或地面较脏而导致抹布与地面间的摩擦力增加时，摇臂5的外侧端继续旋转向上，后轮2与后轮驱动电机3的输出轴间的挤压变形量增加，驱动力增加，直至擦地机跃过不平地面或将地面上的脏物清除后摩擦力减小时，摇臂 5在复位弹簧10的恢复力作用下向下旋转，后轮2与后轮驱动电机3的输出轴间的挤压变形量减小，驱动力减小，后轮2的转速通过后轮驱动电机3的输出轴与后轮2上的弹性护套 8的配合紧密度自动调整，使擦地机自动适应复杂的地面情况，不会因动力不足而出现原地打滑的现象，通过性能好，能耗低，擦地效果好。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求
1.一种自动擦地机的后轮驱动结构，包括底盘(1)及转动连接在底盘(1)上的后轮 (2 )，其特征在于在所述底盘(1)上转动连接有摇臂(5 )，后轮(2 )转动连接在摇臂(5 )上， 在靠近摇臂(5)的底盘(1)上设有后轮驱动电机(3)及与后轮驱动电机(3)相连的蓄电池(4)，后轮驱动电机(3)的输出轴与后轮(2)的转轴(21)平行并延伸至后轮(2)的上方与后轮(2)相抵。
2.根据权利要求1所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于在所述后轮(2) 上套设有弹性护套(8)。
3.根据权利要求1或2所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于所述摇臂(5)的一端通过摇臂轴(6)转动连接在底盘(1)上，摇臂(5)的另一端通过转轴(21)转动连接着后轮(2)，且对应于后轮(2)侧的摇臂(5)端部向下弯曲呈弧形。
4.根据权利要求3所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于在所述摇臂轴(6) 上套装有复位弹簧(10)，复位弹簧(10)的一端勾挂在底盘(1)上，复位弹簧(10)的另一端勾挂在摇臂(5)上。
5.根据权利要求1或2所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于在所述底盘 (1)上设有U形定位座(7)，摇臂轴(6)水平穿插在在U形定位座(7)的开口间，且在U形定位座(7)开口间的底盘(1)上设有限位挡块(9)，在摇臂(5)上设有与限位挡块(9)对应的限位凸台(51)，限位凸台(51)抵接在限位挡块(9)上。
6.根据权利要求1或2所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于在所述底盘 (1)上对称设有两个后轮(2)，后轮驱动电机(3)设于两个后轮(2)之间，且后轮驱动电机 (3)的输出轴一端向外延伸至任意一个后轮(2)的上方。
7.根据权利要求1或2所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于在所述底盘(1)上对应于后轮(2)的前侧设有前轮(11)，前轮(11)固定在前轮轴(12)上，在前轮轴(12) 上设有自动转向装置，自动转向装置包括固定在前轮轴(12)上的从动锥齿轮(14)及与从动锥齿轮(14)啮合的主动锥齿轮(13)，主动锥齿轮(13)通过减速齿轮组(17)与前轮驱动电机(16)的输出轴相连，前轮驱动电机(16)固定在底盘(1)上并与蓄电池(4)相连。
8.根据权利要求7所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于在与主动锥齿轮(13)对应的减速齿轮组(17)输出轴端部套装有盒体(15)，主动锥齿轮(13)和从动锥齿轮(14)设于盒体(15)内，前轮轴(12)的两端穿过盒体(15)后分别与前轮(11)相连。
9.根据权利要求1或2所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于所述后轮驱动电机(3)的输出轴位于偏向后轮(2)后侧的上方，且后轮驱动电机(3)的输出轴与后轮(2)转轴(21)的连线与水平面间的夹角为45°至80°。
全文摘要
本发明公开了一种自动擦地机结构，提供了一种结构简单，能耗低，可确保擦地机正常平稳的工作，并提高了擦地效果的自动擦地机的后轮驱动结构，解决了现有技术中存在的易因动力不足而出现原地打滑而无法正常工作等现象，导致擦地机的使用条件要求高，擦地效果无法保证等的技术问题，它包括底盘及转动连接在底盘上的后轮，在所述底盘上转动连接有摇臂，后轮转动连接在摇臂上，在靠近摇臂的底盘上设有后轮驱动电机及与后轮驱动电机相连的蓄电池，后轮驱动电机的输出轴与后轮的转轴平行并延伸至后轮的上方与后轮相抵。
文档编号A47L11/40GK102525354SQ20121003848
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月21日 优先权日2012年2月21日
发明者徐涛 申请人:宁波波朗电器有限公司